【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种太阳能电池玻璃自动上料装置。
技术介绍
目前在晶硅太阳能组件的生产的规模化运行中，每天的产能越来越大，玻璃原料的用量越来越大，生产过程中主要靠人工作业，不仅耗费人力而且生产效率不高，为了能够适应自动化生产，优化人员配置，通过对现行的生产方式进行改进迫在眉睫。通过将原有的人工作业方式改进为自动上料方式，不仅可以增加产能，同时增加了机械自动化程度，减小人员的造作劳动强度，且容易实现，生产成本降低。
技术实现思路
技术目的本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能够减小劳动强度，增加自动化程度的太阳能电池玻璃自动上料装置。技术方案本技术所述的太阳能电池玻璃自动上料装置，包括载物台、可以水平移动的传送装置和设于传送装置下端并且可以上下移动的简易机械手装置，简易机械手装置下侧设有真空吸盘，通过真空吸盘产生的真空度来实现玻璃抓取，提升了设备的工作安全性；载物台设于传送装置一侧下方，载物台两侧设有一对对射的发射传感器和接收传感器、载物台下侧还设有顶升气缸，通过顶升气缸驱动玻璃载物台上升，当对射传感器感应到玻璃到位时，简易机械手装置向下运动，通过吸盘吸取玻璃。空吸盘为六个位于同一平面并排设置的真空吸盘，真空吸盘最大行程所在平面位于发射传感器和接收传感器所在平面下侧，传送装置两侧分别设有限位传感器，传送装置另一侧设有流水线。有益效果(1)通过玻璃自动上料，减少人员劳动强度，并且通过传感器感应玻璃的正确位置，确保了作业的安全可靠，保证工艺的稳定性；(2)采用简易机械手装置作为主体进行作业，投入成本较小，且安全性有保证。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式下...
【技术保护点】
一种太阳能电池玻璃自动上料装置，其特征在于：包括载物台（9）、可以水平移动的传送装置（2）和设于所述传送装置（2）下端并且可以上下移动的简易机械手装置（1），所述简易机械手装置（1）下侧设有真空吸盘（5），所述载物台（9）设于所述传送装置（2）一侧下方，所述载物台（9）两侧设有一对对射的发射传感器（4）和接收传感器（8）、所述载物台（9）下侧还设有顶升气缸（6）。
【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池玻璃自动上料装置，其特征在于包括载物台(9)、可以水平移动的传送装置(2 )和设于所述传送装置(2 )下端并且可以上下移动的简易机械手装置(I)，所述简易机械手装置(I)下侧设有真空吸盘(5)，所述载物台(9)设于所述传送装置(2) —侧下方，所述载物台(9)两侧设有一对对射的发射传感器(4)和接收传感器(8)、所述载物台(9) 下侧还设有顶升气缸(6)。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，勾宪芳，姜利凯，王鹏，
申请(专利权)人：中节能太阳能科技镇江有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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