离线式自动焊钳和装有该焊钳的离线式自动焊钳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种离线式自动焊钳，包括端头相对的正、负电极头，其特征在于：正电极头经定位支架固定在基座上，该基座上还固定有电极汽缸，该电极汽缸的推杆经活销与摆臂的一端连接，摆臂的中部绞接在所述基座上，摆臂的另一端固定所述负电极头；所述正电极头和负电极头分别连接有铜排。一种离线式自动焊钳装置，其特征在于：在背板上安装有多个离线式自动焊钳，在背板上还安装有至少一组夹持装置。本实用新型专利技术的显著效果是：能够达到焊接困难的焊点位置，降低操作难度，提高焊接效率和焊接质量，同时，根据不同的生产环境和工艺需要，设置不同的夹持装置，并配合多个离线式自动焊钳实现联动，便于对多个工件或大件产品进行高效、高质焊接。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

离线式翁动焊钳和装有该焊钳的离线式自动焊钳装置
本实用新缀属于电焊装置，具体地说，是一种对生产线上对板件进行焊接 的离线式自动焊钳和装有该焊钳的离线式自动焊钳装置。技术背景现有的电焊技术，特别是在自动化生产线上，对板件进行焊接时，都是采 用自动焊枪进行人工悬吊焊接，即将焊枪悬吊在生产线上，焊枪焊钳上设置端 头相对的正电极头和负电极头，并对其通上高电压，由人工操作，当正电极头 和负电极头靠近工件时，产生高压电弧，实现对工件的焊接。但其缺点是人工操作的稳定性差，特别是在对大型工件焊接时，操作人 员很难达到焊接困难的焊点位置，操作难度大，焊接效率底，焊接质量差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种离线式自动焊钳和装有该焊钳的离线式自动 焊钳装置，能够达到焊接困难的焊点位置，降低操作难度，提高焊接效率和焊 接质量。为达到上逮目询，本技术是一种离线式自动焊钳，包括端头相对的正 电极头和负电极头，其关键在于所述正电极头经定位支架固定在基座上，该 基座上还固定有电极汽缸，该电极汽缸的推杆经活销与摆臂的一端连接，摆臂 的中部绞接在浙述基座上，摆臂的另一端固定所述负电极头；所述正电极头和负电极头分别蓬接有电缆，所述电缆分别连接有铜排。将悬吊焊机的正负输出极分别夹持住铜排，使离线式自动焊钳的正电极头 和负电极头得电，经过铜排和电缆的远程导电，由电极汽缸自动控制摆臂的夹 紧和打开，实现、负电极头远距离焊接，能够在焊接困难的焊点位置实施可靠 的焊接作业，降低操作难度，提高焊接效率和焊接质量。所述基座圃定在背板或固定座上。并在铜排和电缆上包裹绝缘层，以防止 高压漏电现象发生。一种离线式自动焊钳装置，包括背板，其关键在于在背板上安装有至少 一个所述离线式自动焊钳，在背板上安装有绝缘支架固定所述铜排，在背板上 还安装有至少一组夹持装置，所述夹持装置为固定夹持装置或/和旋转夹持装置 或/和滑动夹持装置。根据不同的生产环境和工艺需要，设置不同的夹持装置，并配合离线式自 动焊钳实现联动，便于对多个工件或大件产品进行高效、高质焊接。所述固定夹持装置由支架、汽缸和活动夹头、固定夹头组成，其中支架固 定在所述背板上，汽缸缸体经活销安装在支架上，其活塞推杆经活销连接所述 活动夹头的一端，活动夹头的中部经活销安装在所述支架上，其另一端与所述 固定夹头相对，固定夹头固定在所述支架上。汽缸自动推制活动夹头，配合固定夹头，能安全有效地夹持住工件。所述旋转夹持装置由旋转汽缸、定位支架、转臂、支撑板、左、右汽缸和 左、右夹头组成，其中定位支架固定在所述背板上，旋转汽缸的缸体经活销安 装在定位支架上，旋转汽缸的活塞推杆经活销连接在所述转臂的中部，转臂的 一端经活销安装在定位支架上，转臂的另一端固定所述支撑銜，支撑板的两侧 分别经活销连接所述左、右汽缸缸体，左、右汽缸的活塞推杆经活销连接所述 左、右夹头的中部，左、右夹头的一端经活销安装在所述支撑板上，左、右夹 头的另一端端头相对。左、右夹头在左、右汽缸的控制下离合，实现对工件的夹持。 所述滑动夹持装置由竖直滑轨，滑动汽缸、滑臂、固定夹板、汽缸和活动 夹头组成，所述背板上固定竖直滑轨和滑动汽缸，竖直滑轨上套装有所述滑臂， 该滑臂与所述汽缸的活塞推杆固定连接，滑臂上固定有所述固定夹板，该固定 夹板的侧壁设置有活销连接所述汽缸的缸体，汽缸的活塞推杆经活销连接所述 活动夹头的中部，活动夹头的一端经活销安装在所述固定夹板上，另一端与所 述固定夹板接触。活动夹头在汽缸的控制下与固定夹板离合接触，实现对工件的夹持。配合旋转夹持装置和滑动夹持装置，有助于提高离线式自动焊钳装置的适 应力，根据不同的生产环境和工艺需要。所述背板还固定有支臂，该支臂设置有活销连接保障汽缸，该保障汽缸的 活塞推杆经活销连接所述保障夹头的中部，保障夹头的一端经活销安装在所述 支臂上，保障夹头的另一端悬空且位于所述滑臂的下方。保障汽缸与滑动汽缸联动，当滑动汽缸出现故障时，保障汽缸依然能支持 住滑臂不会滑落，防止施工事故的发生，提高离线式自动焊钳装置的安全性和 可靠性。本技术的显著效果是能够达到焊接困难的焊点位置，降低操作难度， 提高焊接效率和焊接质量，同时，根据不同的生产环境和工艺需要，设置不同 的夹持装置，并配合多个离线式自动焊钳实现联动，便于对多个工件或大件产 品进行高效、高质焊接。附图说明图1是离线式自动焊钳安装在固定座上的结构示意图； 图2是离线式自动焊钳的立体图； 板上的结构示意图；图4是离线式自动焊钳安装在背板上的立体图；图5是固定夹持装置的结构示意图；图6是固定夹持装置的立体图；图7是旋转夹持装置的结构示意图；图8是旋转夹持装置的立体图；图9是滑动夹持装置的结构示意图；图10是滑动夹持装置的立体图；图11是离线式自动焊钳装置安装在生产线上的示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。 实施例1:如图l、图2所示一种离线式自动焊钳，由端头相对的正电极头i和负电极头r、定位支架2、基座3、电极汽缸4、摆臂5、电缆6， 6，和铜排7， 7'组成，其中所述 正电极头1经定位支架2固定在基座3上，该基座3上还固定有电极汽缸4，该 电极汽缸4的推杆经活销与摆臂5的一端连接，摆臂5的中部绞接在所述基座3 上，摆臂5的另一端固定所述负电极头l';所述正电极头1和负电极头r分 别连接有电缆6， 6'，所述电缆6， 6'分别连接有铜排7， 7'。将悬吊焊机的正负输出极分别夹持住铜排7， 7'，使离线式自动焊钳的正电 极头l和负电极头l，得电，经过铜排7， 7'和电缆6， 6，的远程导电，由电 极汽缸4自动控制摆臂5的夹紧和打开，实现、负电极头l， 1'远距离焊接，能够在焊接困难的焊点位置实施可靠的焊接作业，降低操作难度，提高焊接效 率和焊接质量。如图l、图3、图4所示所述基座3固定在背板8或固定座9上。并在铜 排7， 7'和电缆6， 6'上包裹绝缘层，以防止高压漏电现象发生。 实施例2:如图3、图4、图8所示 一种离线式自动焊钳装置，设置有背板8，在背 板8上安装有至少一个权利要求1所述的离线式自动焊钳，在背板8上安装有 绝缘支架10固定所述铜排7， 7'，在背板8上还安装有至少一组夹持装置，所述夹持装置为固定夹持装置或/和旋转夹持装置或/和滑动夹持装置。根据不同的生产环境和工艺需要，设置不同的夹持装置，并配合离线式自 动焊钳实现联动，便于对多个工件或大件产品进行高效、高质焊接。如图5、图6所示所述固定夹持装置由支架ll、汽缸12和活动夹头13、 固定夹头13'组成，其中支架ll固定在所述背板8上，汽缸12缸体经活销安 装在支架ll上，其活塞推杆经活销连接所述活动夹头13的一端，活动夹头13 的中部经活销安装在所述支架11上，其另一端与所述固定夹头13'相对，固定 夹头13'固定在所述支架ll上。汽缸12自动控制活动夹头13，配合固定夹头13，，能安全有效地夹持住工件。如图7、图8所示所述旋转夹持装置由旋转汽缸14、定位支架15、转臂 16、支撑板19、左、右汽缸17， 17'和左、右夹头18， 18'组成，其中定位支 架15固定在所述背板8上，旋转汽缸14的缸体经活销安装在定位支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离线式自动焊钳，包括端头相对的正电极头（１）和负电极头（１’），其特征在于：所述正电极头（１）经定位支架（２）固定在基座（３）上，该基座（３）上还固定有电极汽缸（４），该电极汽缸（４）的推杆经活销与摆臂（５）的一端连接，摆臂（５）的中部绞接在所述基座（３）上，摆臂（５）的另一端固定所述负电极头（１’）；所述正电极头（１）和负电极头（１’）分别连接有电缆（６，６’），所述电缆（６，６’）分别连接有铜排（７，７’）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振丰，
申请(专利权)人：重庆元创技研实业开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]