【技术实现步骤摘要】
一种风力发电变桨距执行机构的自适应滑模控制系统
本技术涉及风力发电变桨距执行机构的参数控制，具体来说涉及一种风力发 电领域中变桨距执行机构控制系统，是一种基于自适应滑模控制的变桨距执行机构控制系 统。
技术介绍
目前，兆瓦级以上风力发电机组多采用电动变桨距执行机构，通过对变桨电机的 运动控制实现叶片桨距角的变化。根据风力发电机组的空气动力学特性和典型运行控制设计，在额定风速以下，桨 距角应保持为最优值，以实现最大风能捕获；在额定风速以上，桨距角应根据发电机转速检 测值连续变化，以维持转速恒定、实现恒功率(额定功率)输出。因此，变桨距执行机构对桨 距角给定值的精确跟踪，是提高风电机组能量转换效率和保持稳定功率输出的关键。此外， 对于应用独立变桨控制(IPC)技术的风电机组，高性能的变桨距执行机构还是实现载荷优 化的前提。在机组运行过程中，变桨距系统受到参数不确定性和外部扰动的影响，例如覆冰 现象可引起叶片转动惯量的显著变化，粘滞摩擦系数受制造和装配工艺的影响不易精确测 定，同时还存在非线性摩擦力和时变负载转矩的影响。而目前变桨距执行机构多采用经典 PI控制，...
【技术保护点】
风力发电变桨距执行机构的自适应滑模控制系统，其特征在于，包括编码器、运动控制卡、驱动控制板、变频器和变桨电机，所述编码器电连接所述变桨电机和运动控制卡，所述运动控制卡电连接所述驱动控制板，所述驱动控制板电连接所述变频器，所述变频器电连接所述变桨电机，所述编码器用于检测变桨电机实际机械位置角，所述运动控制卡接收整机控制系统发出的位置指令和所述编码器检测的位置反馈，计算电磁转矩指令输出至所述驱动控制板，所述驱动控制板生成驱动信号输出至所述变频器，所述变频器通过控制所述变桨电机实现桨叶的定位。
【技术特征摘要】
1.风力发电变桨距执行机构的自适应滑模控制系统，其特征在于，包括编码器、运动控制卡、驱动控制板、变频器和变桨电机，所述编码器电连接所述变桨电机和运动控制卡，所述运动控制卡电连接所述驱动控制板，所述驱动控制板电连接所述变频器，所述变频器电连接所述变桨...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡婵娟，万宇宾，郭知彼，王立鹏，张劲松，宋建秀，欧阳华，臧晓迪，徐凤星，巫发明，张玉仕，罗梅红，
申请(专利权)人：南车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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