一种焊线机的走料系统技术方案

一种焊线机的走料系统，涉及到焊线机技术领域，具体涉及到焊线机的走料系统的结构改进方面。解决传统的焊线机的走料系统存在的拨料过程中的技术不足，走料磁条槽固定安装在升降支架上，升降支架经主支架板的底部开设的缺口延伸至主支架板的后侧面，与后侧面通过竖立的滑轨滑动连接；所述的主支架板底部垂直固定安装有一块水平底板，在升降支架与水平底板间设有向下复位弹簧，所述的升降支架与主支架板之间设有旋转调节升降支架水平高低的升降调节螺丝。本实用新型专利技术相对于传统结构，加快速，更加稳定，调整方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到焊线机
，具体涉及到焊线机的走料系统的结构改进方面。
技术介绍
传统的焊线机的走料系统的主支架板的前侧面上与拨料爪对应的区域与主支架板的前侧面其它区域为平整的平面，拨料爪在对贴靠在其上的料支撑架进行拨动时，缺乏弾性效果，容易出现拨料爪打滑，造成拨料不准现象，若是以减小拨料爪与主支架板间隙方式解决打滑现象，那么又会出现卡死现象。传统的焊线机的走料系统的驱动连杆与导向杆为前后并排设置，由于驱动连杆推拉拨料爪是从左至右进行拨料的，前后并排设置存在摩擦阻カ大，驱动连杆、导向杆与连杆安装座间配合间隙大，稳定性差，影响相机取图时间，影响工作效率。传统的焊线机的走料系统的拨料电机是通过ー个偏心轮拨动连接臂，由连接臂拉动驱动连杆左右移动，由驱动连杆的回位是通过弹簧回位，弹簧控制回位过程存在噪音大的技术不足。传统的焊线机的走料系统的进料机构和走料磁条槽高度相对固定，不便调节。
技术实现思路
综上所述，本技术的主要目的是为了解决传统的焊线机的走料系统存在的拨料过程中的技术不足，而提出的一种焊线机的走料系统。为解决本技术所提出的技术问题，采用技术方案为一种焊线机的走料系统，包括有主支架板，在主支架板的前侧面上设有走料磁条槽和拨料机构，主支架板的左、右两端分别设有进料机构和脱料机构；所述的拨料机构包括有拨料爪，推拉拨料爪左右移动的驱动连杆，安装在主支架板前侧面上活动支撑驱动连杆的连杆安装座，与驱动连杆并排设置的导向杆，同时固定连接驱动连杆和导向杆的锁紧块，提供拨料动力源的拨料电机，以及连接锁紧块和拨料电机的连接臂；其特征在于所述的走料磁条槽固定安装在升降支架上，升降支架经主支架板的缺ロ或通孔延伸至主支架板的后侧面，与后侧面通过竖立的滑轨滑动连接；所述的主支架板底部垂直固定安装有ー块水平底板，在升降支架与水平底板间设有向下复位弹簧，所述的升降支架与主支架板之间设有旋转调节升降支架水平高低的升降调节螺丝。作为对本技术技术方案的进ー步限定还包括有所述的驱动连杆与导向杆为上下并排设置，导向杆设于驱动连杆下方。所述的拨料电机为伺服电机，拨料电机包含有ー个驱动轮，在驱动轮的轮面非中心位置通过第一连接轴与连接臂右端活动连接，连接臂的左端通过第二连接轴与锁紧块活动连接。所述的主支架板的前侧面上与拨料爪对应的区域设有凹槽。所述的进料机构包括有一条与走料磁条槽左端对接的进料槽和进料槽安装支架；所述的进料槽安装于进料槽安装支架上，进料槽安装支架的右端与所述升降支架左端安装连接。所述的进料槽的槽ロ宽度大于两条料支撑架的厚度；在所述的走料磁条槽的进料端设有压轮机构，压轮机构设于一条杠杆的上端，杠杆通过支撑座连接在主支架板的前侧面上，杠杆的下端设有ー个光电开关。所述的脱料机构包括有一块与主支架板右端连接的脱料背板，在脱料背板上设有与走料磁条槽对接的托料条及用于吸附料支撑架磁铁，在脱料背板的后侧面设有由下料伺服电机驱动前后移动下料机构。所述的走料磁条槽内的磁条设于走料磁条槽槽底偏前侧位置。所述的升降调节螺丝设于主支架板前方左侧位置。所述的主支架板上偏左侧位置设有第一阶段进料感应器，主支架板上偏右侧位置设有第二阶段进料感应器。本技术的有益效果为本技术是在主支架板的前侧面上与拨料爪对应的区域设有凹槽，在拨料爪进行拨料时，料支撑架的在自身弾性反作用力下，与拨料爪接触更加稳定，拨料精准，同时也不会出现卡死现象。驱动连杆与导向杆为上下并排设置，与传统前后并排结构相比，减小前后方向间隙大造成料支撑架拨料不准的现象，工作台更加稳定。连接臂的左、右两端分别通过第一连接轴和第二连接轴与锁紧块和拨料电机的驱动轮活动连接，驱动连杆的向右移动及向左复位均由拨料电机完成，与传统弹簧复位相比噪音小，エ作连贯，稳定性好。本技术相对于传统结构，加快速，更加稳定，调整方便。附图说明图1为本技术正面立体结构示意图；图2为本技术背面立体结构示意图；图3为本技术的升降支架与主支架板分离时的正面立体结构示意图；图4为本技术的升降支架与主支架板分离时的背面立体结构示意图；图5为本技术分解时的正面立体结构示意图；图6为本技术分解时的背面立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图和本技术优选的具体实施例对本技术的结构作进ー步地说明。參照图1至图6中所示，焊线机的走料系统包括有主支架板1，在主支架板I的前侧面上设有走料磁条槽2和拨料机构3，主支架板I的左、右两端分别设有进料机构4和脱料机构5。所述的拨料机构3包括有两只拨料爪31、驱动连杆32、导向杆33、连杆安装座34、锁紧块35、连接臂36及拨料电机37 ；两只拨料爪31用于将贴靠在主支架板I上的料支撑架从左至右进行拨动推迸，两只拨料爪31通过安装块与驱动连杆32固定连接，由驱动连杆32推拉两只拨料爪31左右移动；连杆安装座34安装在主支架板I前侧面上，连杆安装座34用于活动支撑驱动连杆32和导向杆33，驱动连杆32和导向杆33的右端经连杆安装座34伸出之后与锁紧块35固定连接，实现驱动连杆32和导向杆33同步移动，驱动连杆32和导向杆33在连杆安装座34上为上下并排设置，导向杆33设于驱动连杆32下方；拨料电机37为伺服电机，拨料电机37提供拨料动力源，连接臂36用于连接锁紧块35和拨料电机37 ;具体地说，拨料电机37包含有ー个驱动轮371，在驱动轮371的轮面非中心位置通过第一连接轴361与连接臂36右端活动连接，连接臂36的左端通过第二连接轴362与锁紧块35活动连接，拨料电机37エ作时，驱动连杆32左右来回移动，两只拨料爪31在驱动连杆32的作用下，以及自身弹性张力作用下实现单向拨料目的。所述的主支架板I的前侧面上与两个拨料爪31对应的区域设有凹槽11。本技术的走料磁条槽2并非传统直接固定在主支架板I的前侧面上，而是固定安装在升降支架6上，升降支架6再通过滑轨61与主支架板I滑动连接；具体的连接方案为在主支架板I底部垂直固定安装有ー块水平底板13，主支架板I的底部开设的两个缺ロ 12，升降支架6经主支架板I的底部开设的缺ロ 12或通孔延伸至主支架板I的后侧面，通过两组交叉滑轨61与主支架板I的后侧面滑动连接，升降支架6可在两组交叉滑轨61连接限制下进行上升或下降滑动。为了增加升降支架6的稳定性及方便调节升降支架6高度，也即是走料磁条槽2的水平高度，在升降支架6与水平底板13间设有向下复位弹簧62，升降支架6与主支架板I之间设有旋转调节升降支架6水平高低的升降调节螺丝63，升降调节螺丝63设于主支架板I前方左侧位置；升降支架6上伸出ー块与升降调节螺丝63配合的连接块64，在主支架板I固定安装有ー块支撑块14，支撑块14上设有ー个与升降调节螺丝63底端配合的定位孔141，顺时针旋转升降调节螺丝63吋，连接块64上升，升降支架6整体上升，走料磁条槽2水平提升，逆时针旋转降调节螺丝63吋，连接块64下降，升降支架6整体下降，走料磁条槽2水平下落，调节方便。进料机构4包括有一条与走料磁条槽2左端对接的进料槽41和进料槽安装支架42 ;所述的进料槽41安装于进料槽安装支架42上，进料槽安装支架42的右端与所述升降支架6左端安装连接，进料机构4随走料磁条槽2同步上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊线机的走料系统，包括有主支架板，在主支架板的前侧面上设有走料磁条槽和拨料机构，主支架板的左、右两端分别设有进料机构和脱料机构；所述的拨料机构包括有拨料爪，推拉拨料爪左右移动的驱动连杆，安装在主支架板前侧面上活动支撑驱动连杆的连杆安装座，与驱动连杆并排设置的导向杆，同时固定连接驱动连杆和导向杆的锁紧块，提供拨料动力源的拨料电机，以及连接锁紧块和拨料电机的连接臂；其特征在于：所述的走料磁条槽固定安装在升降支架上，升降支架经主支架板的缺口或通孔延伸至主支架板的后侧面，与后侧面通过竖立的滑轨滑动连接；所述的主支架板底部垂直固定安装有一块水平底板，在升降支架与水平底板间设有向下复位弹簧，所述的升降支架与主支架板之间设有旋转调节升降支架水平高低的升降调节螺丝。

【技术特征摘要】
1.一种焊线机的走料系统，包括有主支架板，在主支架板的前侧面上设有走料磁条槽和拨料机构，主支架板的左、右两端分别设有进料机构和脱料机构；所述的拨料机构包括有拨料爪，推拉拨料爪左右移动的驱动连杆，安装在主支架板前侧面上活动支撑驱动连杆的连杆安装座，与驱动连杆并排设置的导向杆，同时固定连接驱动连杆和导向杆的锁紧块，提供拨料动力源的拨料电机，以及连接锁紧块和拨料电机的连接臂；其特征在于所述的走料磁条槽固定安装在升降支架上，升降支架经主支架板的缺口或通孔延伸至主支架板的后侧面，与后侧面通过竖立的滑轨滑动连接；所述的主支架板底部垂直固定安装有一块水平底板，在升降支架与水平底板间设有向下复位弹簧，所述的升降支架与主支架板之间设有旋转调节升降支架水平高低的升降调节螺丝。2.根据权利要求1所述的一种焊线机的走料系统，其特征在于所述的驱动连杆与导向杆为上下并排设置，导向杆设于驱动连杆下方。3.根据权利要求1所述的一种焊线机的走料系统，其特征在于所述的拨料电机为伺服电机，拨料电机包含有一个驱动轮，在驱动轮的轮面非中心位置通过第一连接轴与连接臂右端活动连接，连接臂的左端通过第二连接轴与锁紧块活动连接。4.根据权利要求1所述的一种焊线机的走料系统，其特征在于所述的主支架板的前侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹志峰，
申请(专利权)人：邹志峰，
类型：实用新型
国别省市：