【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种单筷自动上漆控制装置，属于机电一体化装备领域。
技术介绍
竹筷上漆是竹木加工过程中的一道重要工序。由于竹子材料天然孔隙率大，不上漆容易导致食品残渣、洗涤液等残留在竹筷上，给饮食安全带来不良后果。目前竹筷上漆主要采用手工操作，工人日操作竹筷2 3万根，劳动强度很大，且油漆气味对人体健康影响也很大。
技术实现思路
为了克服现有竹筷上漆工序中人工操作存在的劳动强度大、油漆对人体有危害的缺点，本技术提供一种可实现竹筷自动夹持、上漆、刮漆、晾干等操作的单筷自动上漆控制装置。本技术采用的技术方案是单筷自动上漆控制装置，包括支架台，其特征在于所述支架台上设有单筷排放机构，在所述支架台上靠近所述单筷排放机构的一侧设有单筷平移机构，所述单筷平移机构上设有单筷夹持机构和单筷倒立机构，所述单筷夹持机构远离所述排放机构的一侧设有油漆盒，所述油漆盒固定安装在所述支架台上；所述单筷排放机构、平移机构、夹持机构分别连接第一电机、第二电机和第三电机；所述单筷平移机构包括两根平行设置的导轨，所述导轨固设在所述支架台上，所述导轨上设有可沿所述导轨前后移动的滑杆，所述滑杆的两端分别设在两根...
【技术保护点】
单筷自动上漆控制装置，包括支架台，其特征在于：所述支架台上设有单筷排放机构，在所述支架台上靠近所述单筷排放机构的一侧设有单筷平移机构，所述单筷平移机构上设有单筷夹持机构和单筷倒立机构，所述单筷夹持机构远离所述排放机构的一侧设有油漆盒，所述油漆盒固定安装在所述支架台上；所述单筷排放机构、平移机构、夹持机构分别连接第一电机、第二电机和第三电机；所述单筷平移机构包括两根平行设置的导轨，所述导轨固设在所述支架台上，所述导轨上设有可沿所述导轨前后移动的滑杆，所述滑杆的两端分别设在两根平行导轨上；所述滑竿一端装有所述第二电机，所述滑杆上套接有一可绕其转动的套筒，所述套筒上固定设有一可随...
【技术特征摘要】
1.单筷自动上漆控制装置，包括支架台，其特征在于所述支架台上设有单筷排放机构，在所述支架台上靠近所述单筷排放机构的ー侧设有单筷平移机构，所述单筷平移机构上设有单筷夹持机构和单筷倒立机构，所述单筷夹持机构远离所述排放机构的ー侧设有油漆盒，所述油漆盒固定安装在所述支架台上；所述单筷排放机构、平移机构、夹持机构分别连接第一电机、第二电机和第三电机； 所述单筷平移机构包括两根平行设置的导轨，所述导轨固设在所述支架台上，所述导轨上设有可沿所述导轨前后移动的滑杆，所述滑杆的两端分别设在两根平行导轨上；所述滑竿一端装有所述第二电机，所述滑杆上套接有一可绕其转动的套筒，所述套筒上固定设有一可随其转动的夹筷平台； 所述单筷夹持机构包括夹筷螺杆、定夹头和动夹头，所述夹筷螺杆固定在所述夹筷平台上，所述定夹头固定在所述夹筷螺杆下方的夹筷平台上，所述动夹头设在所述定夹头上方且与所述夹筷螺杆连接； 所述单筷倒立机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述套筒...
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