【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种机械运动装置，尤其是ー种机械触发延时控制运动的装置。
技术介绍
目前，一般的齿轮或其它机械运动结构为开环设计，或者由其余外设传感器主控芯片提供检测功能。比如现有的完全由重力势能供能的机械结构无碳小车，国内目前只是开环设计，在按照预定轨迹运动时碰到障碍物不能自动避开，如果能让小车接受外部信号并反馈到方向调节上则可以在碰到障碍物后转开继续行迸。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机械触发延时控制运动的装置，用简单机械结构实现带反馈的闭环机构，由外部触发实现机械控制。本专利技术的目的是以如下方式实现的该装置包括延时控制装置和运动控制装置，延时控制装置的延时滚珠轨道和命令滚珠轨道下端连通在一起，命令滚珠轨道为弯曲空心管，命令滚珠轨道的入口放置命令触发滚珠，延时滚珠轨道为螺旋空心管，延时滚珠轨道的入口放置延时触发滚珠；运动控制装置包括立轴、上定盘、锥齿轮、下定盘、弾性挡板和齿轮轴，在立轴上装置可转动的锥齿轮，在立轴上处于锥齿轮上下两侧分别固定上定盘、下定盘，上定盘上的上通孔与下定盘上的下通孔对正布置，锥齿轮上有处于以立轴为圆心、上通孔所在圆上的齿轮面通孔，下定盘的下通孔底部设置有弹性挡板，有ー个齿轮轴，齿轮轴前端的小锥齿轮与锥齿轮啮合；延时滚珠轨道和命令滚珠轨道下端对接在上定盘的上通孔上。上定盘上的上通孔为锥形孔，上通孔的最小直径处大于命令触发滚珠而小于延时触发滚珠。命令触发滚珠用于实现对外部触发信号的反馈，如撞击震动信号，可以滑到锥齿轮上的齿轮面通孔处静止以锁死锥齿轮使其不能运动；延时触发滚珠与命令触发滚珠一起被外部信号触发，开始计时，时间长...
【技术保护点】
一种机械触发延时控制运动的装置，包括延时控制装置和运动控制装置，其特征在于：延时控制装置的延时滚珠轨道（3）和命令滚珠轨道（4）下端连通在一起，命令滚珠轨道（4）为弯曲空心管，命令滚珠轨道（4）的入口放置命令触发滚珠（1），延时滚珠轨道（3）为螺旋空心管，延时滚珠轨道（3）的入口放置延时触发滚珠（2）；运动控制装置包括立轴（5）、上定盘（6）、锥齿轮（7）、下定盘（8）、弹性挡板（9）和齿轮轴（12），在立轴（5）上装置可转动的锥齿轮（7），在立轴（5）上处于锥齿轮（7）上下两侧分别固定上定盘（6）、下定盘（8），上定盘（6）上的上通孔（13）与下定盘（8）上的下通孔（10）对正布置，锥齿轮（7）上有处于以立轴（5）为圆心、上通孔（13）所在圆上的齿轮面通孔（11），下定盘（8）的下通孔（10）底部设置有弹性挡板（9），有一个齿轮轴（12），齿轮轴（12）前端的小锥齿轮与锥齿轮（7）啮合；延时滚珠轨道（3）和命令滚珠轨道（4）下端对接在上定盘（6）的上通孔（13）上。
【技术特征摘要】
1.一种机械触发延时控制运动的装置，包括延时控制装置和运动控制装置，其特征在于延时控制装置的延时滚珠轨道(3 )和命令滚珠轨道(4 )下端连通在一起，命令滚珠轨道(4)为弯曲空心管，命令滚珠轨道(4)的入口放置命令触发滚珠(I)，延时滚珠轨道(3)为螺旋空心管，延时滚珠轨道(3)的入口放置延时触发滚珠(2);运动控制装置包括立轴(5)、上定盘(6 )、锥齿轮(7 )、下定盘(8 )、弹性挡板(9 )和齿轮轴(12)，在立轴(5 )上装置可转动的锥齿轮(7)，在立轴(5)上处于锥齿轮(7)上下两侧分别固定上定盘(6)、下定盘(8)...
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