使用网格空间分析的停泊区域探测系统和方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
使用网格空间分析的停泊区域探测系统和方法交叉引用本申请要求享有于2011年10月14日申请的No.10-2011-105455号的韩国专利申请的优先权，其所公开的内容以全部被引用的方式被包含在本申请中。
本专利技术涉及一种用于为车辆探测停泊区域的技术，更具体来讲，涉及一种使用网格空间分析的停泊区域探测系统和方法，其在探测停泊区域时使用超声传感器，虚拟地将所要探测区域划分成具有预定的距离的晶格结构的网格形状，并继而排除通过超声传感器基于识别信号不识别障碍物的晶格区域，以此防止在空间识别过程中发生信息失真。
技术介绍
在现代社会中，汽车成为了一个必需的部分。更具体而言，在现代社会中，汽车成为了运输工具的一个无可取代的形式，因此汽车工业迅速发展。对于大多数人而言驾驶的最大挑战之一是停泊。因此汽车停泊系统被研发和应用到许多类型的车辆上。一般而言，自动停泊系统通过使用装在车辆上的超声传感器扫描停泊区域，并在遇到如果司机继续行进就会有障碍物触碰到车辆的风险时警告司机。此时，因为来自超声传感器的电波以具有预定宽度的形状进行扫描，因此当该障碍物的尺寸和位置根据所接收到的信号而被识...
【技术保护点】
一种使用网格空间分析的停泊区域探测系统，该系统包括：发送单元，被配置成根据预定的控制信号发送超声信号；接收单元，被配置成接收反射信号，其中从所述发送单元发送的所述超声信号由障碍物弹回并返回到所述接收单元；网格空间设定单元，被配置成对于所述超声信号被所述发送单元发送到的估计的停泊区域设定虚拟区域，并储存其中相对应的区域被划分成预定的距离的单元格的网格型空间图像；非障碍物区域确定单元，被配置成分析所述反射信号并对于由所述网格空间设定单元设定的网格型划分区域探测非障碍物区域；以及控制器，被配置成排除由所述非障碍物区域确定单元探测的非障碍物区域并计算最终的空间分析结果。
【技术特征摘要】
2011.10.14 KR 10-2011-01054551.一种使用网格空间分析的停泊区域探测系统，该系统包括：发送单元，被配置成根据预定的控制信号发送超声信号；接收单元，被配置成接收反射信号，其中从所述发送单元发送的所述超声信号由障碍物弹回并返回到所述接收单元；网格空间设定单元，被配置成对于所述超声信号被所述发送单元发送到的估计的停泊区域设定虚拟区域，并储存其中相对应的区域被划分成预定的距离的单元格的网格型空间图像；非障碍物区域确定单元，被配置成分析所述反射信号并对于由所述网格空间设定单元设定的网格型划分区域探测非障碍物区域；以及控制器，被配置成排除由所述非障碍物区域确定单元探测的非障碍物区域并计算最终的空间分析结果，其特征在于，在转换和分析接收信号的过程中，当在同一点接收到相反的结果时，所述非障碍物区域确定单元探测在与作为所述非障碍物区域的对应点相对应的探测目标区域的图像中的单元格。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网格空间设定单元、所述非障碍物区域确定单元和所述控制器被集成到控制单元中。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制单元是电子控制单元(ECU)。4.根据权利要求1...
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