【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装卸钻杆装置，具体是一种天井钻机快速装卸钻杆装置。
技术介绍
近年来，随着科学技术的不断进步，天井钻机作业的机械化、自动化以及智能化水平取得了长足的进步。但是，天井钻机钻杆装卸方面自动化及智能化水平还有待进一步提闻。目前，国内大型天井钻机大都是人工操作起吊设备将预先放置在钻杆放置架上的钻杆送入机械手中，然后再由机械手将钻杆送入钻井中心位置。这一过程不仅耽误大量时间，影响钻机的钻进效率，而且至少需要2-3人才能完成，特别是在钻杆放入机械手和钻杆回收的过程中，不仅耗费较多的人力，同时还会带来很多安全隐患；另外，现有的钻杆放置架，由于配套机械手的原因，高度都较低，在钻杆回收时需要起吊设备将钻杆逐一吊到运送钻杆的车上，不仅工作繁琐，而且效率低。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种天井钻机快速装卸钻杆装置，该装置不仅结构紧凑，操作简单，能够实现大型钻杆的自动装卸，有效减轻工人的劳动强度，能够实现一次性将大型钻杆快速放入机械手中以及快速回收目的，显著提高工作效率，而且整个装置方便安装、拆卸及运输。为了实现上述目的，本专利技术由钻杆放置...
【技术保护点】
一种天井钻机快速装卸钻杆装置，其特征在于，钻杆放置架包括可调支架、自动进给装置和活动挡块装置；可调支架包括支腿（1）、连接梁（2）、支架横梁（5）、固定挡块（6）、挡杆支撑板（7）、连接板（10）和螺旋机构；螺旋机构包括螺纹套管（28）及螺纹相反的螺纹杆Ⅰ（27）和螺纹杆Ⅱ（29）；三块档杆支撑板（7）间隔固定在支架横梁（5）的内侧，两个连接板（10）固定于三块档杆支撑板（7）之间，固定挡块（6）设置于支架横梁（5）的左端，两根支架横梁（5）由四根支腿（1）支撑，支架横梁（5）左侧的两根支腿（1）直接铰接到天井钻机底板上，支架横梁（5）右侧的两根支腿（1）与天井钻机底板之间...
【技术特征摘要】
1.一种天井钻机快速装卸钻杆装置，其特征在于，钻杆放置架包括可调支架、自动进给装置和活动挡块装置；可调支架包括支腿(I)、连接梁(2)、支架横梁(5)、固定挡块(6)、挡杆支撑板(7)、连接板(10)和螺旋机构；螺旋机构包括螺纹套管(28)及螺纹相反的螺纹杆I (27)和螺纹杆II (29);三块档杆支撑板(7)间隔固定在支架横梁(5)的内侧，两个连接板(10)固定于三块档杆支撑板(7)之间，固定挡块(6)设置于支架横梁(5)的左端，两根支架横梁(5)由四根支腿(I)支撑，支架横梁(5)左侧的两根支腿(I)直接铰接到天井钻机底板上，支架横梁(5) 右侧的两根支腿(I)与天井钻机底板之间通过螺旋机构铰接；自动进给装置由连杆机构和凸轮机构组成，并通过三块安装耳板(9)、(11)、(22)固定到连接板(10)的下方；连杆机构包括连杆I (4)、连杆II (13)、连杆IIK12)、连杆IV (25)、 滑块(26)、档杆I (8)和压缩弹簧(3);凸轮机构包括凸轮(23)、挡杆II (14)、凸轮滚子(24) 和自锁弹簧(15);连杆I (4)安装在安装耳板I (9)上，连杆I (4)的左端为外凸圆弧板，该圆弧板的下方与压缩弹簧(3)的一端连接，压缩弹簧(3)的另一端固定在连接梁(2)上，连接梁(2)固定在左侧两根支腿(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴丛，贾文彬，刘芳，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院，
类型：发明
国别省市：
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