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本发明公开了一种天井钻机快速装卸钻杆装置，由钻杆放置架构成，钻杆放置架包括可调支架、自动进给装置和活动挡块装置，可调支架包括支腿（1）、连接梁（2）、支架横梁（5）、固定挡块（6）、挡杆支撑板（7）、连接板（10）和螺旋机构；自动进给装置由...该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院授权不得商用。