一种强夯机及其防冲击变幅机构制造技术

本发明专利技术公开了一种强夯机及其防冲击变幅机构。该防冲击变幅机构包括端部连接于臂头的受拉部件，所述受拉部件在驱动机构作用下收放臂架，使得所述臂架以铰接点为中心起臂和落臂，并且还包括可伸缩的直线驱动部件，所述直线驱动部件的一端或两端连接所述受拉部件；在悬置于所述臂架上的夯锤为下落状态时，所述直线驱动部件伸出或缩回，所述受拉部件放出，所述臂架在预定范围内落臂；在所述夯锤为提升状态时，所述直线驱动部件复位。在夯锤下落状态时，可通过直线驱动部件行程补偿受拉部件的拉力，避免了臂架因受反作用力而产生的剧烈晃动，具有作业平稳、安全性高、成本低、对现有结构改动小等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种强夯机的防冲击变幅机构，以及包括该防冲击变幅机构的强夯机。
技术介绍
强夯机是一种用于对物料或地基进行冲击压实的工程机械，广泛应用于工业与民用建筑、仓库、堆场、码头、机场、公路和铁路路基、人工岛等的施工作业过程中。变幅机构是强夯机的重要组成部件，包括端部连接于臂头的受拉部件，该受拉部件在驱动机构作用下收放臂架。通过该变幅机构可改变强夯机臂架的俯仰角，实现臂架的起臂和落臂，进而将强夯机的夯锤吊到不同的高度。在释放夯锤使其自由下落时，可以给地基以强烈的冲击力和振动，破坏土体并对其进行压实，降低其压缩性，提高土层的均匀程度，减少将来可能出现的差异沉降。现有技术中，强夯机在提升特别是在夯锤下落的夯击过程中，由于夯锤的突然卸载，原有的力平衡被打破，导致臂架产生剧烈的晃动及结构疲劳破坏，严重影响强夯机的工作可靠性和使用寿命。随着施工现场对强夯机的需求日益增多，对其性能的要求也越来越高。因此，如何减小强夯机的振动和冲击，特别是夯击过程中臂架系统的振动和冲击，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种强夯机的防冲击变幅机构，该防冲击变幅机构可以解决臂架在夯击过程中剧烈晃动的问题，提高抗振动和冲击性能。本专利技术强夯机的防冲击变幅机构，包括端部连接于臂头的受拉部件，所述受拉部件在驱动机构作用下收放臂架，使得所述臂架以铰接点为中心起臂和落臂，并且还包括可伸缩的直线驱动部件，所述直线驱动部件的一端或两端连接所述受拉部件；在悬置于所述臂架上的夯锤为下落状态时，所述直线驱动部件伸出或缩回，所述受拉部件放出，所述臂架在预定范围内落臂；在所述夯锤为提升状态时，所述直线驱动部件复位。进一步地，所述防冲击变幅机构包括绳索、定滑轮组和动滑轮组，所述驱动机构为卷扬，所述直线驱动部件第一端定位、第二端连接绳索的第一端，所述绳索分别在动滑轮组和定滑轮组上卷绕后，所述绳索的第二端连接卷扬，所述动滑轮组和所述臂头之间通过连接部件连接。进一步地，所述定滑轮组包括N个定滑轮，所述动滑轮组包括N+1个动滑轮，其中N为正整数，所述绳索绕过第一个动滑轮后，交替绕过其余的定滑轮和动滑轮，并在绕过最后一个动滑轮后，在所述绳索的第二端连接卷扬。进一步地，所述定滑轮组安装于支架上，所述直线驱动部件的第一端定位于该定滑轮组上。进一步地，所述直线驱动部件为油缸。进一步地，所述油缸的伸缩方向由方向控制阀控制，所述方向控制阀包括P 口、T口、A 口和B 口，所述P 口连接油泵，所述T 口连接油箱，所述A 口连接所述油缸的有杆腔、所述B 口连接所述油缸的无杆腔。进一步地，所述方向控制阀为二位四通电磁阀，工作过程中，所述油泵供油的压力大于所述绳索的拉力。进一步地，所述防冲击变幅机构还包括溢流阀，所述溢流阀的进口通过三通连接所述油泵到所述P 口之间的油路，所述溢流阀的出口连接油箱。进一步地,所述防冲击变幅机构还包括单向节流阀,所述单向节流阀串接于所述A口到所述油缸的有杆腔的油路上，所述有杆腔进油时，受所述单向节流阀的节流控制。本专利技术的另一个方面，还提供一种强夯机，所述强夯机包括行走机构、臂架、提升机构和夯锤，并且还设置有前述的防冲击变幅机构。本专利技术在夯锤下落时由于突然卸载，产生的反作用力使臂架产生后仰晃动；受拉部件在此时放出，臂架前倾落臂，从而可以平衡受拉部件的受力，减轻臂架的晃动，因此使得夯击作业平稳、安全性高，减小了结构疲劳破坏，提高了强夯机的工作可靠性和使用寿命O此外，本专利技术的直线驱动部件可以直接安装于现有设备的强夯机变幅机构中，无需过多改动，因而具有对现有结构改动小的优点；而且，本专利技术的优选实施例中，直线驱动部件可以选取外径及系统流量均很小的油缸，成本较低。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1是本专利技术一实施例的防冲击变幅机构的结构原理图；图2是本专利技术一实施例的油缸的液压原理图；图3是本专利技术一实施例的强夯机的结构示意图；图4是图3中B区域的放大图。附图标记说明驱动机构-1臂架-2直线驱动部件-3夯锤-4铰接点-A绳索_51定滑轮组-52动滑轮组-53方向控制阀-31油泵-32油箱-33溢流阀-34单向节流阀-35连接部件-具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1所示是本专利技术一实施例的防冲击变幅机构的结构原理图。该实施例的防冲击变幅机构包括端部连接于臂头的受拉部件，受拉部件在驱动机构I作用下收放臂架2，使得臂架2以铰接点A为中心起臂和落臂(参考图2)。该受拉部件可以是一个独立部件，也可以是几个部件的组合。在图1所示的实施例中，防冲击变幅机构为卷扬驱动的变幅机构，包括绳索51、定滑轮组52和动滑轮组53，驱动机构I为卷扬，绳索51在定滑轮组52和动滑轮组53上卷绕，卷扬驱动绳索51收放。该绳索51可以为钢丝绳、铁链等结构。需要说明的是，各种现有及改进的变幅机构均可以适用于本专利技术的技术方案，比如由油缸、绳索、定滑轮组及动滑轮组构成的油缸驱动的变幅机构，等等。该实施例的防冲击变幅机构还包括可伸缩的直线驱动部件3，直线驱动部件3的一端或两端连接受拉部件。该直线驱动部件3可以是油缸、气缸或机械式结构(如蜗轮蜗杆畐O、丝杠螺母副)，优选为油缸。该实施例可选取外径及系统流量均很小的油缸，具有成本低的优点。在该直线驱动部件3的作用下，受拉部件进行预定行程的收放。具体地，在悬置于臂架2上的夯锤4为下落状态时，直线驱动部件3伸出或缩回，受拉部件放出，臂架2在预定范围内落臂；在夯锤4为提升状态时，直线驱动部件3复位。由于在夯锤4下落时突然卸载，产生的反作用力使臂架2产生后仰晃动；本专利技术的受拉部件在此时放出，臂架2前倾落臂，从而可以平衡受拉部件的受力，减轻臂架2的晃动，因此使得夯击作业平稳、安全性高，减小了结构疲劳破坏，提高了强夯机的工作可靠性和使用寿命。直线驱动部件3动作的时机，优选与夯锤4下落的瞬间同步；也可以先于或后于夯锤4下落若干时间，均可以起到减轻臂架晃动的作用。直线驱动部件3的复位可以与夯锤4提升同步进行，也可以分步骤依次进行。直线驱动部件3复位后，可以为下一次夯击过程做准备，通过伸出或缩回，同样达到防止冲击振动、减轻臂架晃动的作用。直线驱动部件3可以与受拉部件之间形成多种形式的相对位置关系。在图1所示的实施例中，直线驱动部件3第一端定位、第二端连接绳索51的第一端，绳索51分别在动滑轮组53和定滑轮组52上卷绕后，绳索51的第二端连接卷扬，动滑轮组53和臂头之间通过连接部件6连接。该连接部件6可以是钢丝绳或拉板等结构。需要补充的是，前述绳索51及连接部件6均是本专利技术的受拉部件，均在承受臂架2及夯锤4对其的拉力作用。除了前述位置外，直线驱动部件3还可以设置于卷扬到绳索51第二端之间的位置，或者串接于连接部件6中间。绳索51在定滑轮组52和动滑轮组53上可以进行多种卷绕和换向，优选地，参考图1，定滑轮组52包括N个定滑轮，动滑轮组53包括N+1个动滑轮，其中N为正整数，绳索51绕过第一个动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种强夯机的防冲击变幅机构，包括端部连接于臂头的受拉部件，所述受拉部件在驱动机构（1）作用下收放臂架（2），使得所述臂架（2）以铰接点（A）为中心起臂和落臂，其特征在于，还包括可伸缩的直线驱动部件（3），所述直线驱动部件（3）的一端或两端连接所述受拉部件；在悬置于所述臂架（2）上的夯锤（4）为下落状态时，所述直线驱动部件（3）伸出或缩回，所述受拉部件放出，所述臂架（2）在预定范围内落臂；在所述夯锤（4）为提升状态时，所述直线驱动部件（3）复位。

【技术特征摘要】
1.一种强夯机的防冲击变幅机构，包括端部连接于臂头的受拉部件，所述受拉部件在驱动机构(I)作用下收放臂架(2)，使得所述臂架(2)以铰接点(A)为中心起臂和落臂，其特征在于，还包括可伸缩的直线驱动部件(3)，所述直线驱动部件(3)的一端或两端连接所述受拉部件； 在悬置于所述臂架(2)上的夯锤(4)为下落状态时，所述直线驱动部件(3)伸出或缩回，所述受拉部件放出，所述臂架(2)在预定范围内落臂；在所述夯锤(4)为提升状态时，所述直线驱动部件(3)复位。2.根据权利要求1所述的防冲击变幅机构，其特征在于，包括绳索(51)、定滑轮组(52)和动滑轮组(53)，所述驱动机构(I)为卷扬，所述直线驱动部件(3)第一端定位、第二端连接绳索(51)的第一端，所述绳索(51)分别在动滑轮组(53)和定滑轮组(52)上卷绕后，所述绳索(51)的第二端连接卷扬，所述动滑轮组(53 )和所述臂头之间通过连接部件(6)连接。3.根据权利要求2所述的防冲击变幅机构，其特征在于，所述定滑轮组(52)包括N个定滑轮，所述动滑轮组(53)包括N+1个动滑轮，其中N为正整数，所述绳索(51)绕过第一个动滑轮后，交替绕过其余的定滑轮和动滑轮，并在绕过最后一个动滑轮后，在所述绳索(51)的第二端连接卷扬。4.根据权利要求2所述的防冲击变幅机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘士杰，汪云峰，齐芳，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：