【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种驱动轮系，尤其是一种万向转动驱动轮系。
技术介绍
目前大部分车辆的驱动轮与车架之间都是通过悬架装置连接的，动力通过万向传动装置传递给驱动轮。当驱动轮同时作为转向轮时，受万向传动装置结构限制，只能在一定范围内转动。另外，车辆的机械转向系统和车架结构也限制了转向轮的转向角度。而对于一些特殊用途的车辆，行驶速度不高，但要求转向灵活，转向角度不受限制，能够实现四轮独立转向，需要完成原地转向，直线、斜向、横向行驶等，以便于在狭小空间作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可以实现万向转动的驱动轮系O本专利技术的技术方案包括车轮(I)、轮轴(2 )、轮轴圆锥滚子轴承(3 )、轮轴壳(4 )、轮轴圆螺母用止动垫圈(5)、轮轴圆螺母(6)、直流电机(7)、电机固定壳(8)、转向轴(9)、转轴套(10 )、车架(11)、转轴圆锥滚子轴承(12 )、转轴圆螺母用止动垫圈(13 )、转轴圆螺母(14)，其特征在于车轮(I)与轮轴(2)之间通过螺栓连接，一对轮轴圆锥滚子轴承(3)安装在轮轴(2 )和轮轴壳(4)之间，轮轴圆螺母(6 )在轴向方向限制轮轴圆锥滚子轴承(3 )位置，并可调整其松紧度。轮轴圆螺母用止动垫圈(5)限制轮轴圆螺母(6)的转动。上述的一种万向转动驱动轮系，直流电机(7)通过内六角螺钉与电机固定壳(8)连接，电机固定壳(8)与轮轴壳(4)通过螺栓固定连接。直流电机(7)通过平键向轮轴(2)传递转矩。上述的一种万向转动驱动轮系，转向轴(9)与电机固定壳(8)通过内六角螺钉固定连接，一对转轴圆锥滚子轴承(12 )安装在转...
【技术保护点】
一种万向转动驱动轮系，包括：车轮（1）、轮轴（2）、轮轴圆锥滚子轴承（3）、轮轴壳（4）、轮轴圆螺母用止动垫圈（5）、轮轴圆螺母（6）、直流电机（7）、电机固定壳（8）、转向轴（9）、转轴套（10）、车架（11）、转轴圆锥滚子轴承（12）、转轴圆螺母用止动垫圈（13）、转轴圆螺母（14），其特征在于：车轮（1）与轮轴（2）之间通过螺栓连接，一对轮轴圆锥滚子轴承（3）安装在轮轴（2）和轮轴壳（4）之间，轮轴圆螺母（6）在轴向方向限制轮轴圆锥滚子轴承（3）位置，并可调整其松紧度。轮轴圆螺母用止动垫圈（5）限制轮轴圆螺母（6）的转动。
【技术特征摘要】
1.一种万向转动驱动轮系，包括车轮(I)、轮轴(2 )、轮轴圆锥滚子轴承(3 )、轮轴壳(4)、轮轴圆螺母用止动垫圈(5)、轮轴圆螺母(6)、直流电机(7)、电机固定壳(8)、转向轴 (9 )、转轴套(10 )、车架(11)、转轴圆锥滚子轴承(12 )、转轴圆螺母用止动垫圈(13 )、转轴圆螺母(14)，其特征在于车轮(I)与轮轴(2)之间通过螺栓连接，一对轮轴圆锥滚子轴承(3) 安装在轮轴(2 )和轮轴壳(4)之间，轮轴圆螺母(6 )在轴向方向限制轮轴圆锥滚子轴承(3 ) 位置，并可调整其松紧度。轮轴圆螺母用止动垫圈(5)限制轮轴圆螺母(6)的转动。2.根据权利要求书I所述的一种万...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建柱，宋吉龙，王书茂，宗玉峰，郭丹萍，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
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