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本发明公开了一种可以实现万向转动的驱动轮系，包括：车轮（1）、轮轴（2）、轮轴圆锥滚子轴承（3）、轮轴壳（4）、轮轴圆螺母用止动垫圈（5）、轮轴圆螺母（6）、直流电机（7）、电机固定壳（8）、转向轴（9）、转轴套（10）、车架（11）、转轴...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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