【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种医疗保健器械，具体地说是踝关节康复器。
技术介绍
踝关节受伤在人们的日常生活中比较常见，在体育活动与平常的生活中都有可能发生踝关节损伤，踝关节的损伤不仅在身体上给患者带来痛苦，还严重干扰了人们的正常生活，更严重的甚至影响了人们的心理健康。多数踝关节损伤患者在就医过程中需要进行肢体康复训练，防止肌肉萎缩，同时恢复踝关节功能。但是临床上这种康复训练多数依赖理疗师对患者一对一的物理治疗，方法单一且费时费力，同时缺乏量化和客观的评价。现有的踝关节康复设备多采用并联机构方式，该机构运动范围小、控制复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供可以实现踝关节三个自由度康复运动的主被动式踝关节康复器。本专利技术的目的是这样实现的本专利技术主被动式踝关节康复器，其特征是包括脚踏板、矢状轴机构、冠状轴回转机构、垂直轴回转机构；矢状轴机构包括矢状轴电动机、矢状轴支架、矢状轴转轴，脚踏板通过矢状轴转轴安装在矢状轴支架上，矢状轴电动机安装在矢状轴支架上，并与矢状轴转轴相连，带动脚踏板转动，从而实现踝关节的跖屈与背伸；冠状轴回转机构包括冠状轴电动机、冠状轴支架、冠状轴转...
【技术保护点】
主被动式踝关节康复器，其特征是：包括脚踏板、矢状轴机构、冠状轴回转机构、垂直轴回转机构；矢状轴机构包括矢状轴电动机、矢状轴支架、矢状轴转轴，脚踏板通过矢状轴转轴安装在矢状轴支架上，矢状轴电动机安装在矢状轴支架上,并与矢状轴转轴相连，带动脚踏板转动，从而实现踝关节的跖屈与背伸；冠状轴回转机构包括冠状轴电动机、冠状轴支架、冠状轴转轴，冠状轴支架通过冠状轴转轴连接矢状轴支架，冠状轴电动机安装在冠状轴支架上，并与冠状轴转轴相连，带动矢状轴支架转动，从而实现踝关节的外翻和内翻；垂直轴回转机构包括垂直轴电动机、垂直轴支架、垂直轴转轴，垂直轴支架通过垂直轴转轴与冠状轴支架相连，垂直轴电动...
【技术特征摘要】
1.主被动式踝关节康复器，其特征是包括脚踏板、矢状轴机构、冠状轴回转机构、垂直轴回转机构；矢状轴机构包括矢状轴电动机、矢状轴支架、矢状轴转轴，脚踏板通过矢状轴转轴安装在矢状轴支架上，矢状轴电动机安装在矢状轴支架上，并与矢状轴转轴相连， 带动脚踏板转动，从而实现踝关节的跖屈与背伸；冠状轴回转机构包括冠状轴电动机、冠状轴支架、冠状轴转轴，冠状轴支架通过冠状轴转轴连接矢状轴支架，冠状轴电动机安装在冠状轴支架上，并与冠状轴转轴相连，带动矢状轴支架转动，从而实现踝关节的外翻和内翻； 垂直轴回转机构包括垂直轴电动机、垂直轴支架、垂直轴转轴，垂直轴支架通过垂直轴转轴与冠状轴支架相连，垂直轴电动机安装在垂直轴支架上，并与垂直轴转轴相连，带动冠状轴支架转动，从而实现踝关节的内收和外展。2.根据权利要求1所述的主被动式踝关节康复器，其特征是脚踏板的高度低于矢状...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岚，孟婧佳，张立勋，孙志强，初传海，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。