【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备领域，具体涉及到用于手臂康复训练的手臂康复训练装置。
技术介绍
因偏瘫、脑血栓、外伤等造成的手臂运动障碍的患者通常需要接受手臂康复训练的辅助治疗。手臂康复训练装置作为一种手臂康复医疗设备，以医学理论为依据，帮助患者进行科学而又有效的康复训练，从而使患者的运动机能得到更好地恢复，其还具有康复费用较低、每次康复训练的持续时间长等优点，因此手臂康复训练装置越来越多的被患者使用，并在临床取得非常不错的康复成效。目前患者使用的手臂康复训练装置，其结构主要包括手臂支撑装置和升降驱动机构，手臂支撑装置在升降驱动机构的驱动下能上下移动。在进行手臂康复训练时，患者将手臂伸直，并将手臂支承在手臂支撑装置上，这样手臂在手臂支撑装置的带动下也会向上或向下运动，从而对其肩关节、肘关节、手臂韧带以及手臂肌肉进行康复训练。但目前所使用的手臂康复训练装置中，手臂支撑装置与升降驱动机构之间是一种刚性机械连接，患者的手臂必须严格遵循手臂康复训练装置设定的轨迹进行康复训练，从而导致患者在康复训练中的舒适度比较低，这样还容易在训练过程中受到二次伤害。此外，上述康复训练只能在竖直方...
【技术保护点】
手臂康复训练装置，包括手臂支撑装置和升降驱动机构，其特征在于：所述的升降驱动机构包括：升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上固定安装有钢丝轮，钢丝轮上卷绕有钢丝绳，在升降驱动电机的驱动下钢丝绳能卷绕在钢丝轮上、或从钢丝轮上释放出来，升降驱动电机的机壳上固定安装有安装架，安装架上安装有竖向套管，竖向套管的上端部设置有横向套管，在竖向套管上连接有能使横向套管在水平方向来回转动的旋转驱动机构，钢丝绳的自由端向上穿过竖向套管后再从横向套管外端部的底部通孔中向下伸出、并与手臂支撑装置相连接。
【技术特征摘要】
1.手臂康复训练装置，包括手臂支撑装置和升降驱动机构，其特征在于所述的升降驱动机构包括升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上固定安装有钢丝轮，钢丝轮上卷绕有钢丝绳，在升降驱动电机的驱动下钢丝绳能卷绕在钢丝轮上、或从钢丝轮上释放出来，升降驱动电机的机壳上固定安装有安装架，安装架上安装有竖向套管，竖向套管的上端部设置有横向套管，在竖向套管上连接有能使横向套管在水平方向来回转动的旋转驱动机构， 钢丝绳的自由端向上穿过竖向套管后再从横向套管外端部的底部通孔中向下伸出、并与手臂支撑装置相连接。2.根据权利要求1所述的手臂康复训练装置，其特征在于旋转驱动机构包括安装在旋转电机安装座上的旋转驱动电机，旋转电机安装座安装在竖向套管上，旋转驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立勋，张永发，裴新平，徐生林，尹正乾，韩亮，
申请(专利权)人：张家港市永发机器人科技有限公司，昆山库克自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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