用于医疗仪器的电缆导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电缆导向装置。所述装置包括一个设在医疗仪器的机器人臂(7)上的电缆存储单元(11)，其容纳电缆束(13)的多余电缆长度，以及包括一个重力平衡单元(15)，其与多余电缆长度无关地将均匀的牵引力(ZF)作用在电缆存储单元(11)内的电缆束(13)上。本实用新型专利技术同样还公开了一种具有这种电缆导向装置的医疗仪器。本实用新型专利技术的优点在于，在机器人臂中作用在电缆束上的牵引力在机器人臂的所有运行位置都是恒定的。因此电缆束总是顺利地被拉回并且从来不必承受过强的负载。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于医疗仪器的电缆导向装置和一种具有电缆导向装置的医疗仪器。
技术介绍
在基于机器人的C臂X射线仪中的电缆导向装置例如已被DE 10 2008035 196 Al公开。所述机器人仪器比通常的C臂仪器具有更多的自由度，这对会影响电缆导向。图1示出了一种根据DE 10 2008 035 196 Al的X射线诊断设备，其具有一个可旋转地支承在六轴曲臂机器人I形式的支架上的C臂2，在其端部设有一个X射线辐射器3和一个X射线图像探测器4。所述C臂2可借助所述曲臂机器人I任意地在空间上移动，例如以下述方式移动，即，所述C臂围绕在X射线辐射器3和X射线探测器4之间的旋转中心旋转。所述X射线系统I至4尤其可围绕在X射线图像探测器4的平面内的旋转中心和旋转轴线旋转，优选地可围绕X射线图像探测器4的中心点和围绕与所述X射线图像探测器4的中心点相交的旋转轴线旋转。所述曲臂机器人I具有一个牢固安装在底板上的底架。在其上固定有可围绕第一旋转轴线旋转的转盘。在转盘上设有可围绕第二旋转轴线回转的机器人摇杆，在其上固定有可围绕第三旋转轴线旋转的机器人臂7。在所述机器人臂7的端部设有可围绕第四旋转轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆导向装置，其特征在于，?具有设在医疗仪器的机器人臂(7)上的电缆存储单元(11)，其容纳电缆束(13)的多余电缆长度，以及?具有重力平衡单元(15)，其与多余电缆长度无关地将均匀的牵引力(ZF)作用在电缆存储单元(11)内的电缆束(13)上。

【技术特征摘要】
2012.05.08 DE 202012004601.21.ー种电缆导向装置，其特征在干， -具有设在医疗仪器的机器人臂(7)上的电缆存储单元(11)，其容纳电缆束(13)的多余电缆长度，以及 -具有重力平衡単元(15)，其与多余电缆长度无关地将均匀的牵引力(ZF)作用在电缆存储单元(11)内的电缆束(13)上。2.按照权利要求1所述的电缆导向装置，其特征在于，所述重力平衡単元(15)牢固地设在所述机器人臂(7)上。3.按照权利要求1或2所述的电缆导向装置，其特征在于，所述电缆存储单元(11)设计为圆弧形，其中，所述电缆束(13)在所述圆弧的一端引出并且引线可沿所述圆弧移动。4.按照权利要求1或2所述的电缆导向装置，其特征在干， -具有吊舱(14)，其可移动地设在电缆存储单元(11)内并固持所述电缆束(13)。5.按照权利要求4所述的电缆导向装置，其特征在于，所述重力平衡単元(15)将均匀的牵引力(ZF)作用在所述吊舱(14)上。6.按照权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：S格罗斯，H诺依曼，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：实用新型
国别省市：