用于医疗仪器的电缆导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电缆导向装置。所述装置包括一个设在医疗仪器的机器人臂(7)上的电缆存储单元(11)，其容纳电缆束(13)的多余电缆长度，以及包括一个重力平衡单元(15)，其与多余电缆长度无关地将均匀的牵引力(ZF)作用在电缆存储单元(11)内的电缆束(13)上。本实用新型专利技术同样还公开了一种具有这种电缆导向装置的医疗仪器。本实用新型专利技术的优点在于，在机器人臂中作用在电缆束上的牵引力在机器人臂的所有运行位置都是恒定的。因此电缆束总是顺利地被拉回并且从来不必承受过强的负载。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于医疗仪器的电缆导向装置和一种具有电缆导向装置的医疗仪器。
技术介绍
在基于机器人的C臂X射线仪中的电缆导向装置例如已被DE 10 2008035 196 Al公开。所述机器人仪器比通常的C臂仪器具有更多的自由度，这对会影响电缆导向。图1示出了一种根据DE 10 2008 035 196 Al的X射线诊断设备，其具有一个可旋转地支承在六轴曲臂机器人I形式的支架上的C臂2，在其端部设有一个X射线辐射器3和一个X射线图像探测器4。所述C臂2可借助所述曲臂机器人I任意地在空间上移动，例如以下述方式移动，即，所述C臂围绕在X射线辐射器3和X射线探测器4之间的旋转中心旋转。所述X射线系统I至4尤其可围绕在X射线图像探测器4的平面内的旋转中心和旋转轴线旋转，优选地可围绕X射线图像探测器4的中心点和围绕与所述X射线图像探测器4的中心点相交的旋转轴线旋转。所述曲臂机器人I具有一个牢固安装在底板上的底架。在其上固定有可围绕第一旋转轴线旋转的转盘。在转盘上设有可围绕第二旋转轴线回转的机器人摇杆，在其上固定有可围绕第三旋转轴线旋转的机器人臂7。在所述机器人臂7的端部设有可围绕第四旋转轴线旋转的机器人手。所述机器人手具有一个固定件，其可围绕旋转轴线旋转并可围绕垂直于所述旋转轴线延伸的第五旋转轴线回转。在X射线福射器3的光束路径中，待检查的患者6位于患者支承台5上用于成像。为了给成像单元3、4提供电能以及导出检测到的X光图像，设有一供电线路9作为铺设电缆，其在C臂2上的电缆入口 8内进入所述C臂并引向成像单元3、4的组件。所述供电线路9由一个或多个电缆束组成并且还可包括冷却剂管路。所述供电线路9被槽形软管包覆。所述电缆束和冷却剂管路被分成多个供电线路，这些供电线路分别沿所述机器人臂7引向C臂2，在那里它们通过多个电缆入口引入所述C臂。所述供电线路9通过牢固设在机器人臂7上的电缆导向装置10固定和引导。为了容纳额外的电缆长度已知一些在天花板上连接的(deckengebundene)电缆存储器。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种电缆导向装置和一种具有电缆导向装置的医疗仪器，其能够存储电缆。本技术请求保护一种电缆导向装置，其包括一个设在医疗仪器的机器人臂上的电缆存储单元，其容纳电缆束的多余电缆长度，以及包括一个重力平衡单元，其与多余电缆长度无关地将均匀的牵引力作用在电缆存储单元内的电缆束上。本技术的优点在于，在机器人臂中作用在电缆束上的牵引力在机器人臂的所有运行位置都是恒定的。因此电缆束总是顺利地被拉回并且从来不必承受过强的负载。在一项扩展设计中，所述重力平衡单元牢固地设在机器人臂上。按照本技术的另一种实施方式，电缆存储单元可设计为圆弧形，其中，所述电缆束在圆弧的一端引出并且所述引线可沿所述圆弧移动。此外，所述装置还包括一个吊舱，其可移动地设在电缆存储单元内并且固持所述电缆束。在本技术的又一实施方式中，所述重力平衡单元将均匀的牵引力作用在吊舱上。按照本技术的又一实施方式，所述装置包括一个在重力平衡单元和吊舱之间的连接器件，其将牵引力从重力平衡单元传递到吊舱。所述连接器件优选地可包括绳、链或拉杆。本技术还请求保护一种医疗仪器，其具有设在曲臂机器人上的X射线C臂以及具有按照本技术所述的电缆导向装置。附图说明下面借助附图通过对实施例的阐述来说明本技术的其他特性和优点。附图中图1示出了一种按照现有技术具有作为固定装置的曲臂机器人的C臂X射线仪，以及图2示出了一种C臂X射线仪，其具有作为固定装置的曲臂机器人和按照本技术所述的电缆导向装置。具体实施方式图2示出了一种具有C臂2的C臂X射线仪，C臂安装在曲臂机器人I的机器人臂7上。用于未示出的X射线辐射器和未示出的X射线探测器的供电线路被捆扎成电缆束13的形式从曲臂机器人I的底座18引向C臂2。所述电缆束13至少部分地引导入槽型软管12。为了对电缆束13存储足够的长度补偿，用于机器人臂7的移动，按照本专利技术设有笼形的电缆存储单元11。所述电缆存储单元与机器人臂7牢固地连接。所述笼11包括多个笼支柱17,它们围拢成一个圆弧形的空心体。在所述笼11内可移动地设有一个作为导向车的吊舱14，其可沿着所述笼11移动。所述电缆束13位于所述吊舱14内并可与该吊舱一起移动。电缆束13在所述笼11的一端被引入，在离开所述吊舱14之后弯曲并通过接下来的机器人臂引到所述底座18。所述笼11可容纳约半米的电缆束13的补偿长度。所述吊舱14通过连接器件16与重力平衡单元15连接，因此在机器人臂7的每次移动中总是有相同的牵引力ZF作用在在电缆束13上。所述重力平衡单元15与所述笼11刚性连接。所述重力平衡单元15将均匀的牵引力ZF作用在所述吊舱14上，从而作用在位于所述吊舱14内的电缆束13上。所述连接器件16可设计为绳、链或拉杆。所述重力平衡单元15可以或者机械地，例如通过弹簧，或者电动地，例如借助发动机产生牵引力ZF。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆导向装置，其特征在于，?具有设在医疗仪器的机器人臂(7)上的电缆存储单元(11)，其容纳电缆束(13)的多余电缆长度，以及?具有重力平衡单元(15)，其与多余电缆长度无关地将均匀的牵引力(ZF)作用在电缆存储单元(11)内的电缆束(13)上。

【技术特征摘要】
2012.05.08 DE 202012004601.21.ー种电缆导向装置，其特征在干， -具有设在医疗仪器的机器人臂(7)上的电缆存储单元(11)，其容纳电缆束(13)的多余电缆长度，以及 -具有重力平衡単元(15)，其与多余电缆长度无关地将均匀的牵引力(ZF)作用在电缆存储单元(11)内的电缆束(13)上。2.按照权利要求1所述的电缆导向装置，其特征在于，所述重力平衡単元(15)牢固地设在所述机器人臂(7)上。3.按照权利要求1或2所述的电缆导向装置，其特征在于，所述电缆存储单元(11)设计为圆弧形，其中，所述电缆束(13)在所述圆弧的一端引出并且引线可沿所述圆弧移动。4.按照权利要求1或2所述的电缆导向装置，其特征在干， -具有吊舱(14)，其可移动地设在电缆存储单元(11)内并固持所述电缆束(13)。5.按照权利要求4所述的电缆导向装置，其特征在于，所述重力平衡単元(15)将均匀的牵引力(ZF)作用在所述吊舱(14)上。6.按照权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：S格罗斯，H诺依曼，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：实用新型
国别省市：