沿工件引导工具移动的走架制造技术

一种以受控制的、基本恒定的速度沿一工件（５８）上的一规定通道夹持和引导一工具（５０）的走架（１０）。该走架（１０）有一对安装在其上的横向滚轮（２６），该滚轮沿工件（５８）上的凸缘的上边缘（７０）运行。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于沿着工件上一规定的通道引导工具的走架，更具体地，涉及一种沿着工件上一凸缘以受控的、基本恒定的速度引导工具的走架。
技术介绍
在焊接操作中，需要沿着工件上一规定通道以受控制的速度移动一工具的大部分工作仍然主要由人工采用棒电极来进行的。然而，愈来愈多的这些工作正在实现自动化。进行这种自动化操作的机器通常包括一种工具，这种工具是接装到在靠近工件的轨道中运动的驱动车架上。这一轨道必须是成一直线的并且装到另一个工件上或者一邻近的工件夹具上，而浪费宝贵的生产时间。而且，如果工作需要沿着一非直线通道，如沿着半径变化的曲线切削或焊接时，必须使轨道制成与工件的轮廓相符。即使不是不可能的话，制成这种通道也是不切合实际的。而且，当轨道调整为用于曲线工件时，轨道的曲率半径与工作通道曲率半径也有一偏移量。这意味着与直线通道相比，在曲线通道上工具引导装置的驱动速度必须改变来补偿这一差值，并且要保持工具速度基本恒定。在采用符合工件形状的导轨的设备中，导轨的制造和装配必须精确，因为除了设置附加的费时机构外，任何偏差都不能被补偿。这些费时机构又将使装置不便于使用。也有一些机器不用轨道引导。这些大部分是重力式摩擦装置，它们具有横向滚轮来跟随工件通道，一般是跟随一用于一角焊接头的垂直凸缘部件。然而，这些设备一般仅用于直线运作并且大而笨重，因为它们要依赖重力保持稳定。因此，本专利技术的一个目的在于克服与沿着一工件上的规定通道以受控的基本恒定的速度引导工具有关的现有技术中的缺陷。专利技术概述根据本专利技术，主要地设计一走架，用于沿工件上一规定通道以受控的基本恒定的速度引导一工具。该走架包括一具有一对裙缘的底板，它可沿从工件上伸出的工件凸缘运动。较佳地，工件凸缘应垂直从工件的水平面伸出。然而，凸缘也可以任何便于该走架安置在凸缘上的任何角度伸出。至少一个驱动滚轮可转动地由底板支撑以设置在凸缘的一侧上。驱动滚轮由底板支撑以贴紧凸缘的一个面。一马达固定到底板上以驱动驱动滚轮转动。在一较佳实施例中，有两个驱动马达装到底板上，并且分别驱动一辅助驱动滚轮转动。一对惰轮可转动地由底板支撑以紧贴凸缘的第二侧。在一较佳实施例中，该对惰轮以与两个驱动轮相对的关系放置，即贴着凸缘的另一面。惰轮可调向和调离驱动轮以改变惰轮和驱动轮之间的横向距离来配合凸缘的厚度。一对横向滚轮可转动地安装到走架的前面和后面并且设计成沿凸缘的上边缘运动。该走架在一运动方向上倾斜，该方向使走架沿凸缘运动时偏向工件。在一较佳实施例中，这样的偏斜可以是通过将最前部和后部的横向滚轮转动轴定位在底板一个平面的相对侧边上实现的。另外，最前部和后部的横向滚轮的转动轴可位于底板同一平面内，在此情况下，最前部横向滚轮直径可制得至少小于后部的横向滚轮直径，再使走架在运动方向上倾斜。一罩壳放置在封闭驱动马达的底板的上部。一工具，例如焊枪或切割炬经由一可调节的夹具安装到该罩壳上。附图的简述附图说明图1是一较佳实施例的底板的侧视图，示出了底板上驱动马达和驱动齿轮布置情况；图2是一较佳实施例的底板的前视图，示出了工件凸缘上的驱动滚轮和惰轮的位置；图3是本专利技术一较佳实施例的仰视图，示出了驱动滚轮、惰轮和横向滚轮相对工件凸缘的位置；图4是走架的前视图，示出了工具在罩壳上的位置；图5是当走架在工件上运动时的侧视图；图6是走架的俯视图，示出了它从工件一直线段向曲线段的运动；图7是本专利技术第二个实施例的侧视图，具有一个驱动一小齿轮的驱动马达，该小齿轮驱动一对连接到一对驱动滚轮上的一对被动齿轮；图8是本专利技术第二个实施例的仰视图，示出了小齿轮和被动齿轮的位置；图9是走架罩壳的前视图；图10是走架罩壳的侧视图；图11是滚轮座的俯视图，示出了调节螺杆和滚轮座之间的连接；图12是用于本专利技术的直线形工件凸缘和辅助直线导轨的立视图；图13是用于本专利技术的一曲线形工件凸缘和辅助导轨的立视图；图14是用于使惰轮通道偏向工件的另一实施例的俯视图；图15是图14中所示的另一实施例的侧视图。较佳实施例的描述图1至4示出了根据本专利技术的用于沿着一工件54上的通道以基本恒定的、受控的速度引导和夹持一工具50的走架10的较佳实施例。该走架10包括具有从其上悬挂下来的一对横向裙缘18的平底板16。在一如图1所示的较佳实施例中，一对驱动马达22安装在平底板16的顶面上。各个驱动马达22有一穿过平底板16并且连接到一可转动的驱动滚轮20上的轴24。驱动滚轮20最好由硬化钢材制成，并且具有一便于牵引的滚花表面。尽管如此，对于具有粗糙表面的工件凸缘58来说，钢制驱动滚轮20可以以圆柱形的橡胶套来配合，它可使走架10运行平滑同时保持足够的牵引力。在底板16各端上可拆卸地安装有可转动的横向滚轮26。该横向滚轮26安装在轴27上，该轴27可安装到底板16的顶面上或底面上。相对走架10的运动方向的最前部横向滚轮26固定到底板16的顶面上，后部横向滚轮26固定到底板16的底面上，如图5所示，而使走架10在当它沿工件凸缘58走时朝前倾斜，由此使走架10偏向工件凸缘58。因此，该对横向滚轮26位于底板16上，这样底板16的最前部比底板16的最后部更靠近工件凸缘58的上边缘70。另外，横向滚轮26的轴27可位于底板16的平面内，并且最前部横向滚轮26的直径小于后部横向滚轮的直径，使走架10向前倾斜。因为走架10靠着工件凸缘58的这种倾斜使走架10有效地紧贴工件凸缘58，走架10可用于任何空间取向。图2和11所示的，一个横向裙缘18有一个螺纹孔30，一调节螺杆34穿过其中。一个具有一对惰轮42的滚轮座38以以下方式安装在调节螺杆34的一端。该调节螺杆34有一个直径小于螺杆34的剩余部分的直径的结束段35。螺杆34穿过在滚轮座38的基座37中的螺纹孔36。螺杆34的结束段35穿过一安装在惰轮42之间的滚轮座38中的平台39中的孔43。一锁固螺钉40和垫圈41安装到结束段35的末端以防止其末端从平台39的孔43中脱出。一系列弹簧垫圈44围绕结束段35。弹簧垫圈44包含在平台39和螺杆34的圆面45之间。该弹簧垫圈44使滚轮座38、并且因此使惰轮42沿着一个方向向驱动滚轮20偏斜。通过弹簧垫圈44的压缩和扩张使滚轮座38的受到限制的轴向运动补偿凸缘58的厚度和曲率的变化。如图2和3所示的，滚轮座38携带一对分开的、可转动的惰轮42。这些惰轮42以与驱动滚轮20相对的方式定位。滚轮座38有一个沿底板16的平底部滑动的上平面。因此，当调节螺杆34转动时，滚轮座38移向裙缘18螺合处或移离它，同时防止滚轮座38转动。如图4，9和10所示的，一罩壳48放置在底板16的顶部上方以封住马达22。一工具50、例如焊枪或切割炬通过可调节的夹具52安装到罩壳48上。夹具52允许工具50相对走架10作x、y和z向的调节。走架10的操作如下走架10放在工件凸缘58上，这样驱动滚轮20紧贴工件凸缘58的第一边62。然后转动调节螺杆34放置惰轮42使与工件凸缘58的第二边66接触。最好使弹簧垫圈44局部受压缩，这样惰轮42可移向和移离相邻的裙缘18以补偿工件凸缘58的厚度的变化。因此，走架10被夹持到工件凸缘58的表面上并且在工件凸缘58的上边缘70上运动。驱动马达22将转动传递给驱动滚轮20，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来以受控的速度沿一具有一从其上伸出的凸缘的工件上的规定通道夹持和引导一工具的走架，包括：一底板，可沿所述工件凸缘运动；至少一个安装在所述底板上的驱动滚轮，所述驱动滚轮用来紧靠所述凸缘的第一边；用于使所述驱动滚轮转动的装置； 一对可转动地安装到所述底板上的惰轮，所述惰轮用来紧靠所述凸缘的第二边；用于调节所述惰轮和所述驱动滚轮之间的距离的装置；用来允许所述驱动滚轮和所述惰轮之间的距离的变化的装置；用来调节所述工具相对所述底板的位置的装置；一对安 装到所述底板上并且设置得在所述凸缘的上边缘上运动的横向滚轮；以及用来使所述走架偏向所述工件凸缘的装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安尼尔N罗德里格斯，
申请(专利权)人：焊接工具有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]