姿态检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于海洋测绘技术领域，具体公开了一种姿态检测装置。所述姿态检测装置，包括水平放置的圆盘、以及驱使圆盘分别进行上下、左右、前后运动的第一、第二与第三动作机构，第一、第二与第三动作机构的内部分别设置伺服电机；在圆盘上安装有姿态传感器与倾角传感器。本实用新型专利技术中的姿态检测装置，运动控制卡控制的三个伺服电机，通过机械传动能够精确控制装置的运转，通过上位机软件控制姿态传感器检校装置的电机转动，从而改变装置状态；与此同时，倾角传感器检校装置的运转状态，将检测到的状态变化传到上位机软件，姿态传感器检测到的状态与倾角传感器检测的状态进行对比，从而获取姿态传感器的精度，并对系统误差进行校准。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于海洋测绘
，具体涉及一种姿态检测装置。
技术介绍
船载姿态与角度传感器属于常用海洋测绘仪器的一种，也是海洋科学研究、海洋资源开发、海洋工程建设等领域必不可少的设备，随着海洋开发与监测、国防应用与研究等迅速发展，海洋测绘仪器设备得到了广泛应用并且发挥了巨大作用，其中船载姿态与角度传感器起到了十分重要的作用。但是，由于缺乏相应的实验室计量检测手段以及配套的检测设备，也缺乏系统合理的检测标准和规程，大部分的海洋测量仪器和辅助传感器都无法实施规范有效的检测或校准，难以建立科学系统的体系以开展大范围的仪器设备检测业务，只能采取自校或比测的方法，且无统一规范，使观测数据的可靠性、准确性及可信度受到严重影响，所获取的数据资料存在很大的质量隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种姿态检测装置，能够有效解决现有技术中存在的技术问题，所采用的技术方案是姿态检测装置，包括有水平放置的圆盘、以及驱使所述圆盘分别进行上下、左右、前后运动的第一动作机构、第二动作机构与第三动作机构；在所述圆盘上安装有姿态传感器与倾角传感器。进一步，所述圆盘与第二、第三动作机构设置在同一个水平操作平台上。进一步，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
姿态检测装置，其特征在于，包括有水平放置的圆盘、以及驱使所述圆盘分别进行上下、左右、前后运动的第一动作机构、第二动作机构与第三动作机构；在所述圆盘上安装有姿态传感器与倾角传感器。

【技术特征摘要】
1.姿态检测装置，其特征在于，包括有水平放置的圆盘、以及驱使所述圆盘分别进行上下、左右、前后运动的第一动作机构、第二动作机构与第三动作机构；在所述圆盘上安装有姿态传感器与倾角传感器。2.根据权利要求1所述的姿态检测装置，其特征在于，所述圆盘与第二、第三动作机构设置在同一个水平操作平台上。3.根据权利要求2所述的姿态检测装置，其特征在于，所述第一动作机构的内部设置有带动所述水平操作平台上下运动的第一动作电机，第一动作电机位于姿态检测装置的顶部。4.根据权利要求2所述的姿态检测装置，其特征在于，所述第三动作机构设置在所述水平操作平台的底面上，在第三动作机构的上方设置有前后运动机构，所述圆盘位于该前后运动机构的上方，在所述水平操作平台上还设置有左右运动机构。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智敏，石波，阳凡林，卢秀山，吕常智，王冬，徐瑞，陈允约，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：实用新型
国别省市：