支撑臂及支撑臂关节组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种支撑臂及支撑臂关节组件，所述支撑臂关节组件包括同轴设置的第一侧关节、第二侧关节、固定齿盘和活动齿盘；活动齿盘通过一弹性件可相对于固定齿盘做轴向弹性运动地设置于轴心上，当无轴向外力作用于活动齿盘时，在弹性件的作用下，活动齿盘端面上的齿纹与固定齿盘端面上的齿纹相互啮合。本实用新型专利技术提供的支撑臂关节组件和支撑臂结构灵活且简单，利用齿盘上齿纹的啮合对关节组件的旋转角度进行锁紧固定，只需轴向推动支撑臂关节组件中的活动齿盘即可进行旋转调节，调节完成松开活动齿盘后，关节组件又自动锁紧。调节过程方便快捷，齿盘上的特殊齿纹为关节组件的锁紧定位提供了非常可靠的保障。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗设备领域，尤其关于一种医用支撑臂及支撑臂关节组件。
技术介绍
麻醉机和呼吸机等医用呼吸装置作为重要的生命支持类产品，已经广泛应用于医院中的手术室等场地。因为麻醉机、呼吸机等医用呼吸装置中一般含有较多的各种功能管路，比如连接在病人与呼吸机之间的呼吸管路，为了可靠地支撑这些功能管路，目前较为广泛使用的是支撑臂。一般而言，支撑臂主要由底座、若干数量的关节及关节之间的连杆构成，通过调节关节的张开角度，即可以实现调节整个支撑臂位置的功能，从而满足不同的临床使用要求。由于支撑臂的主要作用是支撑和可调节，所以除了通过关节完成转动调节的功能，还需要相应的定位机构，以便让支撑臂可以锁定在当前调节位置，如此才能完整实现支撑臂在麻醉呼吸系统中的支撑功能。目前，呼吸机及麻醉机中所采用的关节式支撑臂主要有两种调整及锁紧方式。第一种在部分或者全部关节处装配手柄，依靠手柄操作来进行锁紧，当需要调整支撑臂位置时，先旋转手柄解锁，使关节松开，调整到所需位置后再锁紧手柄进而锁紧关节，进行当前位置的定位。第二种依靠关节自身的阻尼进行定位。需要调整位置时通过外力作用直接将支撑臂调整到所需位置，调整后支撑臂依靠关节的阻尼力矩自动保持在该位置。上述两种关节锁紧及调整方式，均能达到基本的功能要求，但第一种调节方式操作不便，任何调整均需对关节进行松开及锁紧动作，繁琐而耗时，在临床使用中不能很好满足高效性和便捷性的要求。而第二种方式直接通过关节自身就能调整并锁紧，虽然调整方式简单，但在某些使用条件下，例如整个支撑臂需要展开并保持水平的时候，对根部的关节(也就是离底座最近的关节)阻尼力矩要求很大，才能保持较高的支撑可靠性。根据大多数情况下支撑臂自身及其所需承载功能管路等的重量，此时若要使支撑臂具有较高的定位可靠性，则其根部关节的阻尼力矩已经大到不能使用户方便调整。因此第二种方式虽简单但是关节定位的可靠性较差。综上，现有技术中的支撑臂关节结构并不能很好的兼顾调节方便和定位可靠性。
技术实现思路
为了解决现有技术医用支撑臂关节结构调节便捷性和定位可靠性兼顾较差的缺陷，有必要提供一种兼顾性较好的支撑臂关节组件，既方便用户调节，又具有较高的可靠性。为此，本专利技术提供如下技术方案一种支撑臂关节组件，包括同轴设置的第一侧关节、第二侧关节、固定齿盘和活动齿盘；所述第一侧关节和第二侧关节相对转动连接，活动齿盘与第一侧关节同步转动连接，固定齿盘与第二侧关节同步转动连接；固定齿盘和活动齿盘各有一端面设有环状分布的齿纹，且两齿盘设有齿纹的端面相对设置；固定齿盘与第二侧关节轴向固定，活动齿盘通过一弹性件可相对于固定齿盘做轴向弹性运动地设置于轴心处，当无轴向外力作用于活动齿盘时，在弹性件的作用下，活动齿盘端面上的齿纹与固定齿盘端面上的齿纹相互啮合。一种支撑臂，包括底座、支撑部和支臂组件，所述支臂组件包括多个连杆和如上所述的支撑臂关节组件依次连接；支臂组件的一端与底座固定连接，另一端与支撑部固定连接。本技术提供的支撑臂及支撑臂关节组件结构灵活且简单，利用齿盘上齿纹的啮合对关节组件的旋转角度进行锁紧固定，只需轴向推动支撑臂关节组件中的活动齿盘即可进行旋转调节，调节完成松开活动齿盘后，关节组件又自动锁紧。调节过程方便快捷，齿盘上的特殊齿纹为关节组件的锁紧定位提供了非常可靠的保障。本技术提供的支撑臂及支撑臂关节组件既方便用户调节，又具有较高的可靠性，同时兼顾了调节便捷性和定位可靠性，可灵活适用不同环境不同医用设备管路支撑的使用要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的支撑臂关节组件的拆解结构示意图。图2是本技术实施例的支撑臂关节组件的组装结构剖面图。图3是图1中所示B部的放大示意图。附图标记说明1-第一侧关节 2-第二侧关节 3-固定齿盘31-第一齿面32-第二齿面 4-锁紧环5-主动杆6-活动齿盘7-复位弹簧 8-摩擦片81-第一摩擦片 82-第二摩擦片9-第二端盖 10-锁紧轴11-按钮12-第一端盖具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。仅仅出于方便的原因，在以下的说明中，使用了特定的方向术语，比如“上”、“下”、“左”、“右”等等，是以对应的附图为参照的，并不能认为是对本专利技术的限制，当图面的定义方向发生改变时，这些词语表示的方向应当解释为相应的不同方向。如图1和图2所示，本技术实施例的医用支撑臂关节组件包括第一侧关节1、第二侧关节2、轴向锁紧组件、按钮11、主动杆5、复位弹簧7、摩擦片8、固定齿盘3和活动齿盘6。所述第一侧关节1、第二侧关节2、轴向锁紧组件、固定齿盘3和活动齿盘6同轴设置，具有相同的旋转轴心A。其中，所述第一侧关节I和第二侧关节2通过轴向锁紧组件相对转动连接，且轴向锁紧固定。具体地，如图1所示，所述第一侧 关节I和第二侧关节2大致为中空的圆柱体。第一侧关节I的右侧端面和第二侧关节2左侧端面分别具有一圆形开口，供轴向锁紧组件穿过，第一侧关节I的左侧端面和第二侧关节2的右侧端面分别设有第一端盖12和第二端盖9，第一端盖12和第二端盖9将轴向锁紧组件、按钮11、主动杆5、复位弹簧7、摩擦片8、固定齿盘3和活动齿盘6封装于第一侧关节I和第二侧关节2的内部。所述轴向锁紧组件包括锁紧轴10和锁紧环4，所述锁紧轴10为一中空管状轴体，其右端沿径向凸设有一卡盘，左端设有卡槽。锁紧轴10的左端依次穿过第二侧关节2的左端面和第一侧关节I右端面的圆形开口后，锁紧环4固定于锁紧轴10左端的卡槽内，将第一侧关节I和第二侧关节2轴向锁紧固定于锁紧轴10中部，防止第一侧关节I和第二侧关节2在轴向上产生相对移动。第一侧关节I右端面和第二侧关节2左端面的圆形开口直径与锁紧轴10的外径相适应，使第一侧关节I和第二侧关节2可以在锁紧轴10上稳定地相对转动。根据本领域技术人员习知的技术，所述第一侧关节I和第二侧关节2的连接方式具有多种，不局限于上述采用轴向锁紧组件的方式。例如，还可以采用一轴承，将第一侧关节I和第二侧关节2分别与轴承的内圈和外圈固定连接。其根本目的在于使第一侧关节I和第二侧关节2在在同一轴心上相对转动，为支撑臂关节组件创造可相对转动的基本活动框架。作为改进，在本技术实施例中，第一侧关节I和第二侧关节2的旋转接触面，即图1中所示第一侧关节I的右端面和第二侧关节2的左端面之间设有第一摩擦片81，锁紧环4和第一侧关节I的右端面之间设有第二摩擦片82。设置摩擦片8的目的在于控制第一侧关节I在转动过程中的受到的摩擦力。第一摩擦片81和第二摩擦片82 —般采用阻尼系数适中的材料制成，使关节组件在转动过程中不会由于摩擦阻力过大而造成转动困难，也不会由于摩擦阻力过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支撑臂关节组件，其特征在于，包括同轴设置的第一侧关节、第二侧关节、固定齿盘和活动齿盘；所述第一侧关节和第二侧关节相对转动连接，活动齿盘与第一侧关节同步转动连接，固定齿盘与第二侧关节同步转动连接；固定齿盘和活动齿盘各有一端面设有环状分布的齿纹，且两齿盘设有齿纹的端面相对设置；固定齿盘与第二侧关节轴向固定，活动齿盘通过一弹性件可相对于固定齿盘做轴向弹性运动地设置于轴心上，当无轴向外力作用于活动齿盘时，在弹性件的作用下，活动齿盘端面上的齿纹与固定齿盘端面上的齿纹相互啮合。

【技术特征摘要】
1.一种支撑臂关节组件，其特征在于，包括同轴设置的第一侧关节、第二侧关节、固定齿盘和活动齿盘；所述第一侧关节和第二侧关节相对转动连接，活动齿盘与第一侧关节同步转动连接，固定齿盘与第二侧关节同步转动连接；固定齿盘和活动齿盘各有一端面设有环状分布的齿纹，且两齿盘设有齿纹的端面相对设置；固定齿盘与第二侧关节轴向固定，活动齿盘通过一弹性件可相对于固定齿盘做轴向弹性运动地设置于轴心上，当无轴向外力作用于活动齿盘时，在弹性件的作用下，活动齿盘端面上的齿纹与固定齿盘端面上的齿纹相互哨合。2.根据权利要求1所述的支撑臂关节组件，其特征在于，固定齿盘和活动齿盘相对的端面分别设有环状分布的棘齿。3.根据权利要求2所述的支撑臂关节组件，其特征在于，所述棘齿的每一个齿的齿顶与齿根之间具有第一齿面和第二齿面，所述第一齿面与齿盘的端面垂直，第二齿面与齿盘端面的夹角大于0°且小于90°。4.根据权利要求3所述的支撑臂关节组件，其特征在于，所述第二齿面与齿盘端面的夹角不大于45°。5.根据权利要求4所述的支撑臂关节组件，其特征在于，所述第二齿面与齿盘端面的夹角不大于30°。6.根据权利要求1至5任一项所述的支撑臂关节组件，其特征在于，所述第一侧关节和第二侧关节通过一轴向锁紧组件转动连接，所述轴向锁紧组件包括锁紧轴和锁紧环，所述锁紧轴穿过第一侧关节和第二侧关节的旋转轴心，锁紧轴的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李安，唐玉豪，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：