【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对在机床、电子设备、エ业用机械手、搬运机械等中使用的用于向这些移动的机械、或机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给软管等可挠性缆线及软管等(以下称为“缆线类”)进行保护、引导的缆线类保护引导装置。
技术介绍
当未保持缆线类而在外露状态下连接到机床、土木机械、搬送装置等移动体上吋，随着移动会使缆线类发生扭曲及产生拉伸力而损伤缆线类、或使外观显得很凌乱，因此，使用支承及引导这些缆线类的缆线类保护弓I导装置。因此，作为现有的缆线类保护引导装置，公知有ー种将用于输送导体、气体等的导管及由具有一系列非联动动作限制固形物的连续带材构成的支承部件封入到多个通道内、 并平行配置的缆线类保护引导装置(例如，參照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利第4157096号公报(权利要求书的范围、第至段、图21)但是，在现有的缆线类保护弓丨导装置中，由于构成支承部件的可挠性材料为不锈钢材或板簧，因此当呈弯曲姿态时无法保持正确的弯曲半径，存在弯曲半径大、与位于临近的位置的障碍物接触等，从而难以设置在预定的空间内的问题，尤其是用不锈钢材料...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2011.02.10 JP 2011-0273721.一种多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于具有 多关节支承部件，由多个合成树脂制单元块相互连结而成，且可呈直线姿态及弯曲姿态， 可挠性带部件，将分别单个地穿插收纳所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成； 该多关节型缆线类保护引导装置在所述可挠性带部件的管状收纳部内保护缆线类、并在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间引导缆线类； 该多关节型缆线类保护引导装置具有固定端侧连接器单元以及移动端侧连接器单元，所述固定端侧连接器单元将所述多关节支持部件、缆线类及可挠性带部件的各自的固定端 一体地安装于机器主体侧固定端区域，所述移动端侧连接器单元将所述多关节支持部件、缆线类及可挠性带部件的各自的移动端一体地安装于可动侧移动区域。2.根据权利要求I所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于 所述固定端侧连接器单元由凹凸卡合于从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的合成树脂制单元块上而保持连结的单元块用固定端侧保持装置、夹持从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的缆线类的缆线用夹持装置、将所述单元块用固定端侧保持装置和缆线用夹持装置在带宽方向上并列配置且一体地夹持固定的一对夹持板、以及将该一对夹持板安装于机器主体侧固定端区域上的安装装置构成； 所述移动端侧连接器单元由凹凸卡合于从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的合成树脂制单元块上而保持连结的单元块用移动端侧保持装置、夹持从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的缆线类的缆线用夹持装置、将所述单元块用移动端侧保持装置和缆线用夹持装置在带宽方向上并列配置且一体地夹持固定的一对夹持板、以及将该一对夹持板安装于可动侧移动端区域上的安装装置构成。3.根据权利要求I所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于在构成所述多关节支承部件的合成树脂制单元块的前方侧面部位上设有连接销，该连接销轴支撑在设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中。4.根据权利要求2所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于在构成所述多关节支承部件的合成树脂制单元块的前方侧面部位上设有连接销，该连接销轴支撑在设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中。5.根据权利要求3所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于 所述单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的其中一个具有与设置在所述合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销凹凸卡合而实现防脱的单元块前方防脱部； 所述单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的另一个具有与设置在所述合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔凹凸卡合而实现防脱的单元块后方防脱部。6.根据权利要求4所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于 所述单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的其中一个具有与设置在所述合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销凹凸卡合而实现防脱的单元块前方防脱部；所述单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的另一个具有与设置在所述合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔凹凸卡合...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙田清丈，池田正明，小宫庄一郎，松田孝之，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，日立电线株式会社，
类型：发明
国别省市：
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