本发明专利技术提供一种多关节型缆线类保护引导装置，能够在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间准确、稳定、顺畅地引导缆线类，长期地确保呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件的耐久性、并且能够简便地对机器主体侧固定端侧连接器单元或移动端侧连接器单元进行组装拆卸作业。该多关节型缆线类保护引导装置(100)设置有：将所述多关节支持部件(110)、缆线类(C)及可挠性带部件(120)的各自的固定端一体地安装于机器主体侧固定端区域上的固定端侧连接器单元(130)、以及将所述多关节支持部件(110)、缆线类(C)及可挠性带部件(120)的各自的移动端一体地安装于可动侧移动区域上的移动端侧连接器单元(140)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对在机床、电子设备、エ业用机械手、搬运机械等中使用的用于向这些移动的机械、或机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给软管等可挠性缆线及软管等(以下称为“缆线类”)进行保护、引导的缆线类保护引导装置。
技术介绍
当未保持缆线类而在外露状态下连接到机床、土木机械、搬送装置等移动体上吋，随着移动会使缆线类发生扭曲及产生拉伸力而损伤缆线类、或使外观显得很凌乱，因此，使用支承及引导这些缆线类的缆线类保护弓I导装置。因此，作为现有的缆线类保护引导装置，公知有ー种将用于输送导体、气体等的导管及由具有一系列非联动动作限制固形物的连续带材构成的支承部件封入到多个通道内、 并平行配置的缆线类保护引导装置(例如，參照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利第4157096号公报(权利要求书的范围、第至段、图21)但是，在现有的缆线类保护弓丨导装置中，由于构成支承部件的可挠性材料为不锈钢材或板簧，因此当呈弯曲姿态时无法保持正确的弯曲半径，存在弯曲半径大、与位于临近的位置的障碍物接触等，从而难以设置在预定的空间内的问题，尤其是用不锈钢材料作为可挠性材料时，存在经过长时间的使用会因疲劳破坏而发生断裂、导致无法使用的问题。另外，由于构成支承部件的可挠性材料为不锈钢材及板簧，不锈钢材及板簧无法简单地进行连接或断开，当支承部件的长度较长地变更时，不得不更换新的支承部件，从而存在支承部件的使用浪费问题，并且，由于弯曲时扭曲刚度低，因此存在产生共振而使弯曲姿态或直线姿态的动作不稳定的问题。进ー步，必须在不锈钢材及板簧上ー个ー个地注塑成型由树脂构成的单元块，制造时需要大量的负担和时间，存在无法大量生产的问题。另外，在现有的缆线类保护引导装置中，为了在导体或导管及支承部件插入在保护套中的状态下进行使用，通过上下一对挟持工具保持保护套部件，但使用上下一对夹持工具安装于机器主体侧固定端区域或者可动侧移动端区域上时，支承部件会与保护套部件发生位置错位，或导致支承部件从保护套部件上意外地脱落等故障，从而导致无法正确地引导导体或导管，并且，在对新旧、粗细、不同功能等的缆线类进行更换、维修等维护时，无法分别地将导体或导管及支承部件从机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域拆卸下来，因此，存在拆卸组装导致作业混乱的棘手的问题。
技术实现思路
本专利技术g在解决上述课题，其目的在于提供一种多关节型缆线类保护引导装置，能够在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间准确、稳定、顺畅地引导缆线类的同时，长期地确保呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件的耐久性、并且能够简便地对机器主体侧固定端侧连接器単元或者移动端侧连接器单元进行分解组装作业。本专利技术方案I所述的多关节型缆线类保护引导装置具有多关节支承部件，多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态；以及可挠性带部件，将分别单个地穿插收纳有所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成；所述多关节型缆线类保护引导装置在所述可挠性带部件的管状收纳部内保护缆线类、并在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间引导缆线类；该多关节型缆线类保护引导装置设置有将所述多关节支持部件、缆线类及可挠性带部件的各自的固定端一体地安装于机器主体侧固定端区域上的固定端侧连接器単元、以及将所述多关节支持部件、缆线类及可挠性带部件的各自的移动端一体地安装于可动侧移动区域上的移动端侧连接器単元，由此解决了上述课题。本专利技术方案2所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案I所述的结构基础之上，所述固定端侧连接器単元由与从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的合成树脂制单元块凹凸卡合而保持连结的单元块用固定端侧保持装置、夹持从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的缆线类的缆线用夹持装置、将所述单元块用固定端侧保持装置和缆线用夹持装置在带宽方向上并列配置而一体地夹持固定的一对夹持板以及将该ー对夹持板安装于机器主体侧固定端区域上的安装装置构成，并且，所述移动端侧连接器単元由与从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的合成树脂制单元块凹凸卡合而保持连结的单元块用移动端侧保持装置、夹持从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的缆线类的缆线用夹持装置、将所述单元块用移动端侧保持装置和缆线用夹持装置在带宽方向上并列配置而一体地夹持固定的一对夹持板以及将该ー对夹持板安装于可动侧移动端区域上的安装装置构成。由此解决了上述课题。本专利技术方案3所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案I或2所述的结构基础之上，在构成所述多关节支承部件的合成树脂制单元块的前方侧面部位上设有连接销，该连接销轴支撑在设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中。由此解决了上述课题。本专利技术方案4所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案3所述的结构基础上，所述单元块用固定端侧保持装置或单元块用移动端侧保持装置的其中ー个具有与设置在所述合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销凹凸卡合从而防脱的单元块前方防脱部，并且，所述单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的另ー个具有与设置在所述合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔凹凸卡合从而防脱的单元块后方 防脱部。由此解决了上述课题。本专利技术方案5所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案I至方案4中任ー项所述的结构基础之上，所述夹持板具有使所述单元块用固定端侧保持装置、单元块用移动端侧保持装置、缆线用夹持装置在带宽方向移动的滑孔，并且，所述单元块用固定端侧保持装置、单元块用移动端侧保持装置及缆线用夹持装置分别具有可滑动地嵌合在所述夹持板的滑孔中的凸起部。由此解决了上述课题。本专利技术方案6所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案3至方案5中任ー项所述的结构基础之上，在所述后方侧面部位的连接销孔中连续地凹陷设置锥状切ロ嵌入部，所述前方侧面部位的连接销可从上下方向、朝着后方侧面部位上的连接销孔凹凸嵌入该锥状切ロ嵌入部。由此解决了上述课题。本专利技术方案7所述的多关节型缆线类保护引导装置在方案I至方案6中任ー项所述的结构基础之上，所述合成树脂制单元块具有将所述合成树脂制単元块之间保持为直线状态的直线姿态保持面及将所述合成树脂制単元块之间保持为弯曲状态的弯曲姿态保持面。由此解决了上述课题。本专利技术方案8所述的多关节型缆线类保护引导装置方案I至方案7中任一项所述的结构基础之上，所述可挠性带部件由合成树脂材料形成。由此解决了上述课题。此处，本专利技术所述“可挠性带部件”这ー术语的基本概念是指能够任意且灵活地使其呈直线状态或弯曲状态的带状长形物。 专利技术效果因此，根据本专利技术的多关节型缆线类保护引导装置，其具有由多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态的多关节支承部件、以及将分别单个地穿插收纳有所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成的可挠性带部件，由此，通过多关节支承部件呈直线姿态和弯曲姿态，多个管状收纳部内保护的缆线类被引导，除此之外，还能够发挥以下的特有的效果。S卩，根据本专利技术方案I所述的多关节型缆线类保护引导装置，多关节支承部件是由多个合成树脂制单元块相互连结所构成，由此，不需要如以往那样在不锈钢材及板簧上逐一注塑单元块就能够将合成树脂制单元块相互连结而得到多关节本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2011.02.10 JP 2011-0273721.一种多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于具有 多关节支承部件，由多个合成树脂制单元块相互连结而成，且可呈直线姿态及弯曲姿态， 可挠性带部件，将分别单个地穿插收纳所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成； 该多关节型缆线类保护引导装置在所述可挠性带部件的管状收纳部内保护缆线类、并在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间引导缆线类； 该多关节型缆线类保护引导装置具有固定端侧连接器单元以及移动端侧连接器单元，所述固定端侧连接器单元将所述多关节支持部件、缆线类及可挠性带部件的各自的固定端 一体地安装于机器主体侧固定端区域，所述移动端侧连接器单元将所述多关节支持部件、缆线类及可挠性带部件的各自的移动端一体地安装于可动侧移动区域。2.根据权利要求I所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于 所述固定端侧连接器单元由凹凸卡合于从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的合成树脂制单元块上而保持连结的单元块用固定端侧保持装置、夹持从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的缆线类的缆线用夹持装置、将所述单元块用固定端侧保持装置和缆线用夹持装置在带宽方向上并列配置且一体地夹持固定的一对夹持板、以及将该一对夹持板安装于机器主体侧固定端区域上的安装装置构成； 所述移动端侧连接器单元由凹凸卡合于从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的合成树脂制单元块上而保持连结的单元块用移动端侧保持装置、夹持从所述可挠性带部件的管状收纳部露出的缆线类的缆线用夹持装置、将所述单元块用移动端侧保持装置和缆线用夹持装置在带宽方向上并列配置且一体地夹持固定的一对夹持板、以及将该一对夹持板安装于可动侧移动端区域上的安装装置构成。3.根据权利要求I所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于在构成所述多关节支承部件的合成树脂制单元块的前方侧面部位上设有连接销，该连接销轴支撑在设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中。4.根据权利要求2所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于在构成所述多关节支承部件的合成树脂制单元块的前方侧面部位上设有连接销，该连接销轴支撑在设置于其前面的合成树脂制单元块的后方侧面部位上的连接销孔中。5.根据权利要求3所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于 所述单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的其中一个具有与设置在所述合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销凹凸卡合而实现防脱的单元块前方防脱部； 所述单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的另一个具有与设置在所述合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔凹凸卡合而实现防脱的单元块后方防脱部。6.根据权利要求4所述的多关节型缆线类保护引导装置，其特征在于 所述单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的其中一个具有与设置在所述合成树脂制单元块的前方侧面部位的连接销凹凸卡合而实现防脱的单元块前方防脱部；所述单元块用固定端侧保持装置或者单元块用移动端侧保持装置的另一个具有与设置在所述合成树脂制单元块的后方侧面部位的连接销孔凹凸卡合...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙田清丈，池田正明，小宫庄一郎，松田孝之，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，日立电线株式会社，
类型：发明
国别省市：
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