【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光加工技术，特别是涉及一种采用柔性光纤传输激光，经过光束变换，具有多轴联动的机械部分和智能测量的多功能的激光加工装置。目前激光加工装置可分为三大类一是机械臂式激光加工机器人，二是激光加工中心，三是激光加工专用设备。在美国专利号US4870246、名称为“激光加工机器人用于切割与焊接”的文件中，介绍了一种采用框架式结构，使加工机器人沿水平和垂直线性运动、在垂直平面内的旋转运动和以中空加工臂为中心的二到三维极坐标运动，来完成加工动作。在美国专利号US5221823、名称“激光机械设备用于焊接与切割”文件中，介绍了一种关节臂式机器人。这两种装置共同特点，都是激光传输采用光学折返镜式传输系统，通过中空的腔式结构，将大功率激光从激光源传到加工面。附图说明图1给出了专利号US5221823“激光机械设备用于焊接与切割”文件中所采用的传输装置。可以看出，这种传输激光的方法为了保证激光传递光路的正确，传输装置的运动方式十分受限制，不仅加工中机器人的运动控制较为复杂，而且也使利用现有机械装置进行激光加工装备的改造难度增大。上述两种专利技术的设备中第二个缺陷是都...
【技术保护点】
一种由激光源、机械联动结构、加工头、计算机组成的具有柔性传输和多轴联动的激光加工装置，其特征在于：还包括光导纤维、光学变换器、借机测量部分。其中激光器输出端与光学变换器之间联接一根光导纤维，光学变换器与激光加工头相连，计算机与激光源、借机测量部分、机械联动结构相接，激光加工头、借机测量部分和光学变换器用固定件固定在机械联动结构的机构臂下。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：虞钢，王红才，张凤林，高春林，安永强，张桂秋，胡幼娟，李平，乔锐，庄仪方，张金城，
申请(专利权)人：中国科学院力学研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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