料盘搬运装置制造方法及图纸

一种料盘搬运装置，包括供给系统(1)、排出系统(2)和机身架体(3)，供给系统(1)与排出系统(2)装于机身架体(3)上，所述供给系统(1)依次联结有供给送料装置(11)、供给传送装置(12)、供给搬送装置(13)和供给回收装置(14)；所述排出系统(2)依次联结有排出传送装置(21)、排出送料装置(22)、排出搬送装置(23)和排出回收装置(24)；其优点是设备的整体尺寸小，能够完成相应动作并节约成本。具有可调性并大幅度提设备的搬送精度。机械搬送手臂采用双吸取头设计，同一动作内可同时完成两个不同作业动作，大幅度提升了工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

料盘搬运装置
本技术涉及具有运载体的、包含有循环运动，如往复运动的运载体或推动件，运载体或推动件在其回程运动过程中与载荷脱离的输送机，尤指一种料盘搬运装置。
技术介绍
在丝印生产过程中，需要使用料盘搬运装置将料盘从入料口地方搬运至丝印地方，并将空料盘回收。现有技术的料盘搬运装置设备整体没有分为两部分，导致设备在搬运时容易出现折短，并出现精度不良和部件损坏；其供给搬送部采用的是单吸取头，在生产过程中工作效率低下，出现严重耗时；供给搬送部引用的气缸来回搬送，严重出现精度不良和部件的损坏；现有技术的料盘搬运装置整体只有一个排出和一个供给部分，大部份工作需要人工来完成，使用劳动力过多，严重降低工作效率；移动Y轴采用气缸，而气缸在动作时会产生抖动，造成精度不良和部件的容易损坏；传送装置没有使用调速马达和模组控制，由于马达速度过快导致回收不成功平凡发生，严重降低工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供这样一种料盘搬运装置，该料盘搬运装置分为加工品供给排出和成品回收两个单元，缩小了设备的整体尺寸，节省了空间。设备使用气缸上下搬送供给，能够完成相应动作并节约成本。供给搬送部使用伺服马达代替了原有的气缸搬送，具有可调性并大幅度提设备的搬送精度。机械手臂采用伺服马达驱动直线搬送，具有可调性，并大幅度提高设备搬送精度与速度。机械搬送手臂采用双吸取头设计，同一动作内可同时完成两个不同作业动作，大幅度提升了工作效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种料盘搬运装置，包括供给系统、排出系统和机身架体，供给系统与排出系统装于机身架体上，其特征在于所述供给系统依次联结有供给送料装置、供给传送装置、供给搬送装置和供给回收装置；所述排出系统联结有排依次出传送装置、排出送料装置、排出搬送装置和排出回收装置；所述供给送料装置包括第一料盘卡闸、第一板金连接件、第一横向气缸、第一上下气缸、第一横向固定轴、第一上下固定轴、第一移动Y轴和第一移动Y轴板金件，第一料盘卡闸和第一横向气缸通过第一横向固定轴与第一板金连接件连接固定，第一板金连接件通过第一上下固定轴再与第一移动Y轴板金件连接，第一移动Y轴与第一移动Y轴板金件连接，第一上下气缸固定于第一移动Y轴板金件上，且位于第一横向固定轴中间位置；其用途在于将装好材料的料盘分别一盘一盘放至传送带；所述供给传送装置包括第一传送皮带、第一调速马达、第一同步带、第一同步齿、第二板金连接件、第一支撑固定轴和第一传送轮，其中第一传送皮带、第一传送轮和第一同步齿固定于第二板金连接件上而第二板金连接件通过第一支撑固定轴与第一移动Y轴板金件连接；第一调速马达固定于第一移动Y轴右侧并通过第一同步带和第一同步齿与第一传送轮连接；其用途在于将装好物品的料盘送至所须位置和将回收的空料盘送至所弱位置；所述供给搬送装置包括第一伺服马达、第二同步带、第二同步齿、第一直线滑轨、固定柱、第四板金连接件和第一机械搬送手臂，第一伺服马达通过第二同步带、第二同步齿与第一直线滑轨连接再与第一机械搬送手臂连接；其用途在于将料盘里装好的部品送至加工位置；所述供给回收装置包括第二料盘卡闸、第五板金连接件、第二横向气缸、第二上下气缸、第一横向固定轴和第二上下固定轴,第二料盘卡闸和第二横向气缸通过第一横向固定轴与第五板金连接件连接固定，第五板金连接件通过第二上下固定轴再与第一移动Y轴板金件连接，而第二上下气缸则固定于第一移动Y轴板金件上，位于第一横向固定轴中间位置；其用途在于将空料盘分别重叠回收；所述排出传送装置包括第二传送皮带、第二调速马达、第三同步带、第三同步齿、第六板金连接件、第二传送轮、第二支撑固定轴、第二移动Y轴和第二移动Y轴板金件，其中第二传送皮带、第二传送轮和第三同步齿固定于第六板金连接件上而第六板金连接件通过第二支撑固定轴与第二移动Y轴板金件连接，第二移动Y轴板金件与第二移动Y轴连接，第二调速马达固定于第二移动Y轴右侧并通过第三同步带和第三同步齿与第二传送轮连接；其用途在于将装空料盘送至所须位置和将物品完成加工的料盘送至所弱位置；所述排出送料装置包括第三料盘卡闸、第七板金连接件、第三横向气缸、上下气缸、第二横向固定轴和第三上下固定轴，第三料盘卡闸和第三横向气缸通过第二横向固定轴与第七板金连接件连接固定，第七板金连接件通过第三上下固定轴再与第二移动Y轴板金件连接，而上下气缸则固定于第二移动Y轴板金件上，位于第二横向固定轴中间位置；其用途在于将空料盘分别一盘一盘送至传送带所须位置；所述排出搬送装置包括第二伺服马达、第四同步带和第二机械搬送手臂，第二伺服马达通过第四同步带与第二机械搬送手臂连接；其用途在于将加工好的部品送至所须位置并整齐的摆放至料盘中；所述排出回收装置包括第四料盘卡闸、第八板金连接件、第四横向气缸、第三横向固定轴、上下气缸和第四上下固定轴，第四料盘卡闸和第四横向气缸通过第八板金连接件连接固定，第八板金连接件通过第四上下固定轴再与第二移动Y轴板金件连接，而上下气缸则固定于第二移动Y轴板金件上，位于第三横向固定轴中间位置；其用途在于将加工完成后的部品料盘分别一盘一盘重叠回收。所述第二移动Y轴包括第三伺服马达，导螺杆，第二直线滑轨，连轴器，连接螺帽，移动Y轴板金件组成。第二直线滑轨平行固定于设备机身架体上。第三伺服马达通过移动Y轴板金件固定于第二直线滑轨左侧并通过连轴器与导螺杆连接。移动Y轴板金件再通过连接螺帽与导螺杆连接。其用途在于马达通过参数运行时带动设备前后移动至所须位置。所述第一移动Y轴结构与第二移动Y轴相同本技术的有益效果是设备的整体尺寸小，节省了空间。设备使用气缸上下搬送供给，能够完成相应动作并节约成本。供给搬送部使用伺服马达代替了原有的气缸搬送，具有可调性并大幅度提设备的搬送精度。机械手臂采用伺服马达驱动直线搬送，具有可调性，并大幅度提高设备搬送精度与速度。机械搬送手臂采用双吸取头设计，同一动作内可同时完成两个不同作业动作，大幅度提升了工作效率。以下结合附图对本技术作进一步的描述。附图说明图1是本技术的料盘搬运装置轴侧投影图；图2是本技术的料盘搬运装置供给送料装置11结构示意图；图3是本技术的料盘搬运装置供给传送装置12结构示意图；图4是本技术的料盘搬运装置供给搬送装置13结构示意图；图5是本技术的料盘搬运装置供 给回收装置14结构示意图；图6-1是本技术的料盘搬运装置排出传送装置21结构立体图；图6-2是本技术的料盘搬运装置排出传送装置21结构平面示意图；图7是本技术的料盘搬运装置排出送料装置22结构示意图；图8是本技术的料盘搬运装置排出搬送装置23结构示意图；图9是本技术的料盘搬运装置排出回收装置24结构示意图。图中1为供给系统、2为排出系统、3为机身架体；在供给系统I中11为供给送料装置、12为供给传送装置、13为供给搬送装置、14为供给回收装置；在排出系统2中21为排出送料装置、21为排出传送装置、23为排出搬送装置、23为排出回收装置；在机身架体3中31为脚轮、32为固定板金、33为盖板43。具体实施方式参见附图7，本技术一种料盘搬运装置，包括供给系统1、排出系统2和机身架体3，供给系统I与排出系统2装于机身架体3上，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料盘搬运装置，包括供给系统(1)、排出系统(2)和机身架体(3)，供给系统(1)与排出系统(2)装于机身架体(3)上，其特征在于：所述供给系统(1)依次联结有供给送料装置(11)、供给传送装置(12)、供给搬送装置(13)和供给回收装置(14)；所述排出系统(2)依次联结有排出传送装置(21)、排出送料装置(22)、排出搬送装置(23)和排出回收装置(24)；所述供给送料装置(11)包括第一料盘卡闸(111)、第一板金连接件(112)、第一横向气缸(113)、第一上下气缸(114)、第一横向固定轴(115)、第一上下固定轴(116)、第一移动Y轴(117)和第一移动Y轴板金件(118)，第一料盘卡闸(111)和第一横向气缸(113)通过第一横向固定轴(115)与第一板金连接件(112)连接固定，第一板金连接件(112)通过第一上下固定轴(116)再与第一移动Y轴板金件(118)连接，第一移动Y轴(117)与第一移动Y轴板金件(118)连接，第一上下气缸(114)固定于第一移动Y轴板金件(118)上，且位于第一横向固定轴(115)中间位置；所述供给传送装置(12)包括第一传送皮带(121)、第一调速马达(122)、第一同步带(123)、第一同步齿(124)、第二板金连接件(125)、第一支撑固定轴(126)和第一传送轮(127)，其中第一传送皮带(121)、第一传送轮(127)和第一同步齿(124)固定于第二板金连接件(125)上而第二板金连接件(125)通过第一支撑固定轴(126)与第一移动Y轴板金件(118)连接；第一调速马达(122)固定于第一移动Y轴(117)右侧并通过第一同步带(123)和第一同步齿(124)与第一传送轮(127)连接；所述供给搬送装置(13)包括第一伺服马达(131)、第二同步带、第二同步齿(133)、第一直线滑轨(135)、固定柱(136)、第四板金连接件(137)和第一机械搬送手臂(138)，第一伺服马达(131)通过第二同步带、第二同步齿(133)与第一直线滑轨(135)连接再与第一机械搬送手臂(138)连接；所述供给回收装置(14)包括第二料盘卡闸(141)、第五板金连接件(142)、第二横向气缸(143)、第二上下气缸(144)、第一横向固定轴和第二上下固定轴(145)，第二料盘卡闸(141)和第二横向气缸(143)通过第一横向固定轴与第五板金连接件(142)连接固定，第五板金连接件(142)通过第二上下固定轴(145)再与第一移动Y轴板金件(118)连接，而第二上下气缸(144)则固定于第一移动Y轴板金件(118)上，位于第一横向固定轴中间位置；所述排出传送装置(21)包括第二传送皮带(211)、第二调速马达(212)、第三同步带、第三同步齿(214)、第六板金连接件(215)、第二传送轮(217)、第二支撑固定轴(218)、第二移动Y轴(213)和第二移动Y轴板金件(219)， 其中第二传送皮带(211)、第二传送轮(217)和第三同步齿(214)固定于第六板金连接件(215)上而第六板金连接件(215)通过第二支撑固定轴(218)与第二移动Y轴板金件(219)连接，第二移动Y轴板金件(219)与第二移动Y轴(213)连接，第二调速马达(212)固定于第二移动Y轴(213)右侧并通过第三同步带和第三同步齿(214)与第二传送轮(217)连接；所述排出送料装置(22)包括第三料盘卡闸(221)、第七板金连接件(222)、第三横向气缸(223)、上下气缸(224)、第二横向固定轴(225)和第三上下固定轴(226)，第三料盘卡闸(221)和第三横向气缸(223)通过第二横向固定轴(225)与第七板金连接件(222)连接固定，第七板金连接件(222)通过第三上下固定轴(226)再与第二移动Y轴板金件(219)连接，而上下气缸(224)则固定于第二移动Y轴板金件(219)上，位于第二横向固定轴(225)中间位置；所述排出搬送装置(23)包括第二伺服马达(231)、第四同步带和第二机械搬送手臂(233)，第二伺服马达(231)通过第四同步带与第二机械搬送手臂(233)连接；所述排出回收装置(24)包括第四料盘卡闸(241)、第八板金连接件(242)、第四横向气缸(243)、第三横向固定轴(246)、上下气缸(244)和第四上下固定轴(245)，第四料盘卡闸(241)和第四横向气缸(243)通过第八板金连接件(242)连接固定，第八板金连接件(242)通过第四上下固定轴(245)再与第二移动Y轴板金件(219)连接，而上下气缸(244)则固定于第二移动Y轴板金件(219)上，位于第三横向固定轴(246)中间位置。...

【技术特征摘要】
1. 一种料盘搬运装置，包括供给系统(I)、排出系统⑵和机身架体(3)，供给系统(I)与排出系统(2)装于机身架体(3)上，其特征在于 所述供给系统(I)依次联结有供给送料装置(11)、供给传送装置(12)、供给搬送装置(13)和供给回收装置(14)； 所述排出系统(2)依次联结有排出传送装置(21)、排出送料装置(22)、排出搬送装置(23)和排出回收装置(24)； 所述供给送料装置(11)包括第一料盘卡闸(111)、第一板金连接件(112)、第一横向气缸(113)、第一上下气缸(114)、第一横向固定轴(115)、第一上下固定轴(116)、第一移动Y轴(117)和第一移动Y轴板金件(118)，第一料盘卡闸(111)和第一横向气缸(113)通过第一横向固定轴(115)与第一板金连接件(112)连接固定,第一板金连接件(112)通过第一上下固定轴(116)再与第一移动Y轴板金件(118)连接，第一移动Y轴(117)与第一移动Y轴板金件(118)连接，第一上下气缸(114)固定于第一移动Y轴板金件(118)上，且位于第一横向固定轴(115)中间位置； 所述供给传送装置(12)包括第一传送皮带(121)、第一调速马达(122)、第一同步带(123)、第一同步齿(124)、第二板金连接件(125)、第一支撑固定轴(126)和第一传送轮(127),其中第一传送皮带(121)、第一传送轮(127)和第一同步齿(124)固定于第二板金连接件(125)上而第二板金连接件(125)通过第一支撑固定轴(126)与第一移动Y轴板金件(118)连接；第一调速马达(122)固定于第一移动Y轴(117)右侧并通过第一同步带(123)和第一同步齿(124)与第一传送轮(127)连接； 所述供给搬送装置(13)包括第一伺服马达(131)、第二同步带、第二同步齿(133)、第一直线滑轨(135)、固定柱(136)、第四板金连接件(137)和第一机械搬送手臂(138)，第一伺服马达(131)通过第二同步带、第二同步齿(133)与第一直线滑轨(135)连接再与第一机械搬送手臂(138)连接； 所述供给回收装置(14)包括第二料盘卡闸(141)、第五板金连接件(142)、第二横向气缸(143)、第二上下气缸(144)、第一横向固定轴和第二上下固定轴(145),第二料盘卡闸(141)和第二横向气缸(143)通过第一横向固定轴与第五板金连接件(142)连接固定,第五板金连接件(142)通过第二上下固定轴(145)再与第一移动Y轴板金件(118)连接，而第二上下气缸(144)则固定于第一移动Y轴板金件(118)上，位于第一横向固定轴中间位置； 所述排出传送装置(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：平田浩文，芹泽睛彦，通渡正太郎，肖军，邓保欢，冉陈松，陈天宝，盛娟，胡秀莲，韦红，
申请(专利权)人：深圳市栢和科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：