一种两自由度差动式往复推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了提供一种两自由度差动式往复推送装置，包括机架及设在机架上的行星轮系机构及驱动机构、凸轮连杆机构；行星轮系机构包括行星架，行星轮系机构通过行星架与驱动机构连接；行星轮的中心轴一端设有同步带差动机构，其另一端设有凸轮连杆机构；另外，凸轮连杆机构也与行星架连接；同步带差动机构的动力输出端与推手机构连接。本实用新型专利技术两自由度差动式往复推送装置，各运动构件以旋转运动的形式直接将输入的旋转运动转化为往复运动，避免使用导轨与滑块直接驱动货物；能在更高的速度下稳定运行，这对包装机械在保证包装质量和提高包装速度等方面有很大帮助。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轻工装备中的推送装置
，特别涉及一种两自由度差动式往复推送装置。
技术介绍
推送装置是包装机械中的重要部件。高速包装机械对推送装置的工作要求比较高；在高速运行的情况下，要求推送装置严格以直线运动的形式将物品推入下一工位；而返程时需要避让该直线运动轨迹，甚至还要完成一些简单的包装折叠动作，同时保证不损坏包装物品。高速包装机械运行速度高，推送速度可达500次/分钟，惯性加速度大，而包装机 械要求推送装置接触包装物品时的惯性力尽量小，以防损坏包装物品，所以开发出适合高速运行的推送装置对提高包装机械性能具有重要意义。推送装置的运动轨迹一般是由直线往复运动和另外一种运动叠加而成的两自由度平面运动。在传统机械中，普遍采用曲柄滑块机构来产生往复直线运动，虽然其机构较为简单，但由于其往复运动要靠滑块与导轨的相对滑动来保证，需要较高的加工精度、安装精度和较大的机构空间，且易出现导轨和滑块磨损等问题；另外，曲柄滑块机构应用到高速机械的时候会有一定的问题，其惯性力较大，难以实现平衡，易造成机械振动及噪声等问题，降低机械效率和使用寿命。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是针对现有高速包装机械的推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两自由度差动式往复推送装置，其特征在于：包括机架（1）及设在机架（1）上的行星轮系机构及驱动机构、凸轮连杆机构；所述行星轮系机构包括行星架（2）与设于行星架（2）上的行星轮（5或35），所述行星轮系机构通过行星架（2）与驱动机构连接；所述行星轮的中心轴（6）一端设有同步带差动机构，其另一端设有凸轮连杆机构；另外，所述凸轮连杆机构也与行星架（2）连接；所述同步带差动机构的动力输出端与推手机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种两自由度差动式往复推送装置，其特征在于包括机架(I)及设在机架(I)上的行星轮系机构及驱动机构、凸轮连杆机构；所述行星轮系机构包括行星架(2)与设于行星架(2)上的行星轮(5或35)，所述行星轮系机构通过行星架(2)与驱动机构连接；所述行星轮的中心轴(6)—端设有同步带差动机构，其另一端设有凸轮连杆机构；另外，所述凸轮连杆机构也与行星架(2)连接；所述同步带差动机构的动力输出端与推手机构连接。2.根据权利要求I所述的两自由度差动式往复推送装置，其特征在于所述行星轮系机构为齿轮传动行星轮系机构或同步带传动行星轮系机构。3.根据权利要求2所述的两自由度差动式往复推送装置，其特征在于所述齿轮传动行星轮系机构还包括设在行星架上的太阳轮(3)与惰轮(4);其中，所述太阳轮的中心轴(22)穿过行星架(2)固定于机架(I)上；所述惰轮(4)分别与太阳轮(3)、行星轮(5)啮合，从而驱动行星轮(5)的转动；且所述行星轮(5)的齿数为太阳轮(3)的齿数的1/2。4.根据权利要求2所述的两自由度差动式往复推送装置，其特征在于所述同步带传动行星轮系机构还包括行星架(2)及设在行星架上的太阳轮(34)与张紧轮(36);其中，所述太阳轮的中心轴(22)穿过行星架(2)固定于机架(I)上；太阳轮(34)和行星轮(35)为同步带轮，太阳轮(34)通过同步带(37)驱动行星轮(35)，所述张紧轮压在同步带上；且所述行星轮(35)的齿数为太阳轮(34)的齿数的1/2。5.根据权利要求3或4所述的两自由度差动式往复推送装置，其特征在于所述行星架中间设有U型切口区域(26)，所述切口区域用于安装太阳轮(3)、行星轮(5)与惰轮(4);或所述切口区域用于安装太阳轮(34)、行星轮(35)与张紧轮(36)。6.根据权利要求5所述的两自由度差动式往复推送装置，其特征在于所述驱动机构包括第一齿轮(21)、第二齿轮(24)与动力输入轴(23);所述行星架与第一齿轮(21)哨合，所述第一齿轮(21)与第二齿轮(24)啮合；所述第二齿轮(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宪民，金莫辉，曾家铨，甘波，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：实用新型
国别省市：