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本实用新型公开了提供一种两自由度差动式往复推送装置，包括机架及设在机架上的行星轮系机构及驱动机构、凸轮连杆机构；行星轮系机构包括行星架，行星轮系机构通过行星架与驱动机构连接；行星轮的中心轴一端设有同步带差动机构，其另一端设有凸轮连杆机构；另...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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