纸箱折叠机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化生产包装纸箱的纸箱折叠机，针对机械化折叠纸箱（盒）的过程中需要使用胶黏剂的缺点，该纸箱折叠机能够自动完成较复杂的折叠操作，在不使用任何胶黏剂或者其他固定连接件的前提下制造出纸箱，其具体方案为：一种纸箱折叠机，包括机架，机架上设置有上料装置、输送装置、折叠装置、输出装置，以及调配各个装置分工运作的智能控制组件，所述上料装置包括竖直方向可升降的升降组件，所述输送装置包括水平方向可移动的直线运动组件，其特征在于，所述折叠装置包括支撑纸箱胚板的支撑板，支撑板的上方设置有从上往下压制纸箱胚板的下压组件，支撑板的周围设置有用于折叠侧面和端面的侧压组件、翻转组件。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装领域，尤其是一种自动化生产包装纸箱的纸箱折叠机。
技术介绍
包装用纸盒的种类繁多、形式多样，其折叠制作的方式各异。在实际的生产应用中，自动化的纸箱成型机已经能够代替手工折叠纸箱。目前，常用的纸箱成型机制作的纸箱需要利用胶黏剂进行粘合。而一些不使用任何胶黏剂制成的纸箱通常折叠方式比较复杂，机械化无法完成，仍然采用人工折叠的方式。
技术实现思路
本技术主要针对现有技术中，机械化折叠纸箱(盒)的过程中需要使用胶黏剂的缺点，专利技术了一种纸箱折叠机，能够自动完成较复杂的折叠操作，在不使用任何胶黏剂或者其他固定连接件的前提下制造出纸箱。本技术的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的一种纸箱折叠机，包括机架，机架上设置有上料装置、折叠装置、输送装置，以及调配各个装置分工运作的智能控制组件，所述上料装置包括竖直方向可升降的升降组件，所述输送装置包括水平方向可移动的直线运动组件，其特征在于，所述折叠装置包括支撑纸箱胚板的支撑板，支撑板的上方设置有从上往下压制纸箱胚板的下压组件，支撑板的周围设置有用于折叠侧面和端面的侧压组件、翻转组件；所述的侧压组件包括位于支撑板两侧的侧挡板、位于侧挡板的上边缘两个端部的倾斜定位块以及若干定位杆，所述的翻转组件包括转轴、与转轴相连的弯曲状的折弯块以及控制转轴旋转的动力组件。作为优选，所述支撑板为方形平板，支撑板的下方有一底板，底板的下方固定有气缸，气缸的活塞杆穿透底板，连接于支撑板；底板上固定有一段限位杆。该限位杆用于控制支撑板下降的幅度；进行折叠操作时，支撑板、纸箱胚板在下压组件的压杆的作用下向下移，直到底板上的限位杆抵住支撑板，支撑板停止下降，当折叠完成纸箱后，下压组件的气缸所产生的下压作用力消除，支撑板在位于底板下方的气缸的推力作用下，上升至原始高度。作为优选，所述底板上还固定有若干立柱，立柱围绕着支撑板，在支撑板相对的两侦牝分别有侧挡板固定于立柱；所述倾斜定位块的上表面为倾斜面，倾斜面从外端到内端向下倾斜，并且，每一倾斜定位块的外端均固定有定位杆A。纸箱胚板上预先设置了折痕，当纸箱胚板的中部下降的同时，四周的定位杆向上抵在纸箱胚板的各个侧面，并且利用倾斜定位块的倾斜面逐渐引导各个侧面向上折成90度。作为优选，所述两侧的侧挡板中，其中一侧挡板的外侧面通过连接件固定有定位杆B，另一侧挡板的外侧面通过连接件固定有水平朝向侧挡板的推缸A，推缸A的活塞杆端部固定有推板A ;所述定位杆A与定位杆B之间存在高度差。当纸箱胚板折叠的过程中，纸箱胚板的长度、宽度发生变化，纸箱胚板与侧当板、定位杆之间出现空隙，相互之间接触不够紧密，此时，需要从侧面提供推挤的作用力，调整纸箱胚板的位置，保证纸箱的各个侧面折叠到位；定位杆A与定位杆B分别用于翻折纸箱胚板不同的面。作为优选，在支撑板相对的另外两侧，分别设置有翻转组件，其中，转轴活动连接在立柱上，转轴与固定在侧挡板上的摆缸之间通过连接件形成传动连接；折弯块的下端固定于转轴，折弯块的弯曲面朝外侧凸出，折弯块的上端固定有弯折定位块。弯折块能够从初始位置向上、向内翻转，将已经向上折成90度的侧面的前半部分一次性向下翻折180度。上述的侧压组件、翻转组件相互配合，共同完成折叠操作，通过智能控制折叠纸箱侧面和端面的时间差，又利用位于纸箱侧面和端面的定位杆之间的高度差，使得折叠后的纸箱侧面与端面相互交叠、相互束缚，即使不使用任何胶黏剂也能够制造出连接牢固的纸箱。作为优选，所述下压组件包括竖直朝下的气缸，气缸的活塞杆端部固定有一框架，框架的下端固定有压板和若干压杆。按照纸箱胚板的形状将压杆排布的压板的周围，使纸箱胚板受到比较均匀的下压作用力。作为优选，所述升降组件，包括若干竖直的升降杆，升降杆的上下端固定于链轮安装板，链轮安装板上通过轴承、转轴活动连接链轮，上下两个链轮之间连接链条，并且，位于上端的转轴与一电机的输出轴传动连接；带有竖直通孔的定位座环套在升降杆上，定位座上固定有链条锁定块，同时定位座上固定有升降板，所述的链条固定于链条锁定块。链条围绕在上下两个链轮上，随着链轮的旋转产生运动，而与链条固定连接的定位座随着链条的运动上下升降，固定座上的升降板用于放置纸箱胚板。作为优选，所述的直线运动组件位于所述升降板的上方，包括直线输送轨道，该直线输送轨道从升降板的上方延伸至折叠装置的上方，直线输送轨道上连接有推缸B，推缸B下端固定一个水平朝向的联结架，联结架上固定有若干开口朝下的真空吸嘴、真空集气块、真空发生器，真空发生器、真空集气块、真空吸嘴依次连通。联结架的初始位置在升降板的正上方，联结架上的真空吸嘴能够将轻质的纸箱胚板牢牢吸住，同时，推缸沿着直线输送轨道向折叠装置移动，带动联结架平移至折叠装置上方，消除真空吸嘴的吸力，则纸箱胚板落在支撑板上。作为优选，所述联结架朝向折叠装置的一端固定有推板B，推板B的最下端高于支撑板并且贴近支撑板的上表面。联结架朝着折叠装置平移的过程中，其端部的推板B逐渐靠近支撑板以及支撑板上的纸箱，最终将纸箱从支撑板上推出，落在输出装置的输送带上输出；而支撑板上重新放上新的纸箱胚板。作为优选，所述的输出装置连接在折叠装置之后，包括由机架支撑的输送带、位于输送带两端的滚筒组件、与滚筒组件传动连接的电机；所述输送带的平面高度不高于支撑板的平面高度。折叠完成的纸箱被推送至输送带，随着输送带输出。综上所述，本技术与现有技术相比具有如下优点。本技术的折叠装置能够自动完成复杂的折叠操作，通过智能控制折叠纸箱侧面和端面的时间差，又利用位于纸箱侧面和端面的定位杆之间的高度差，使得折叠后的纸箱侧面与端面相互交叠、相互束缚，实现了在不使用任何胶黏剂以及其他固定连接件的前提下制造出连接牢固的纸箱。本技术的输送装置，将纸箱胚板输送至折叠装置，同时，将折叠完成的纸箱从支撑板上推送至输送带。本技术节约成本，减少污染；自动化操作，节省劳动力，提高了工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的上料装置的结构示意图；图4是本技术的输送装置的结构示意图；图5是本技术的折叠装置的结构示意图；图6是折叠装置部分的侧压组件的结构示意图；图7是折叠装置部分的翻转组件的结构示意图；图8是折叠装置部分的下压组件的结构示意图；图9是本技术的输出装置的结构示意图；图10是本技术实施方式中纸箱胚板的结构示意图。图中标号为1、升降组件；10电机、11、升降杆；12、链轮安装板；13、链轮；14、定位座；15、链条锁定块；16、升降板；17、水平固定块；18、连接块；19、竖直固定块；2、直线运动组件；20、推缸B ;21、直线输送轨道；22、联结架；23、真空吸嘴；24、真空集气块；25、真空发生器；3、折叠装置；30、支撑板；31、底板；32、气缸；33、限位杆；34、立柱；4、下压组件；40、框架；41、压杆；42、压板；5、侧压组件；50、侧挡板；51、倾斜定位块；52、定位杆A ;53、定位杆B ;54、推缸A ;55、推板A ；6、翻转组件；60、转轴；61、折弯块；62、摆缸；63、弯折定位块；64、连接器；70、输送带；71、滚筒组件；8、机架；80、智能控制组件。90、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸箱折叠机，包括机架（8），机架上设置有上料装置、输送装置、折叠装置（3）、输出装置，以及调配各个装置分工运作的智能控制组件（80），所述上料装置包括竖直方向可升降的升降组件（1），所述输送装置包括水平方向可移动的直线运动组件（2），其特征在于，所述折叠装置包括支撑纸箱胚板的支撑板（30），支撑板的上方设置有从上往下压制纸箱胚板的下压组件（4），支撑板的周围设置有用于折叠侧面和端面的侧压组件（5）、翻转组件（6）；所述的侧压组件包括位于支撑板两侧的侧挡板（50）、位于侧挡板的上边缘两个端部的倾斜定位块（51）以及若干定位杆，所述的翻转组件包括转轴（60）、与转轴相连的弯曲状的折弯块（61）以及控制转轴旋转的动力组件。

【技术特征摘要】
1.一种纸箱折叠机，包括机架(8)，机架上设置有上料装置、输送装置、折叠装置(3)、输出装置，以及调配各个装置分工运作的智能控制组件(80)，所述上料装置包括竖直方向可升降的升降组件(1)，所述输送装置包括水平方向可移动的直线运动组件(2)，其特征在于，所述折叠装置包括支撑纸箱胚板的支撑板(30)，支撑板的上方设置有从上往下压制纸箱胚板的下压组件(4)，支撑板的周围设置有用于折叠侧面和端面的侧压组件(5)、翻转组件(6 )； 所述的侧压组件包括位于支撑板两侧的侧挡板(50)、位于侧挡板的上边缘两个端部的倾斜定位块(51)以及若干定位杆，所述的翻转组件包括转轴(60 )、与转轴相连的弯曲状的折弯块(61)以及控制转轴旋转的动力组件。2.根据权利要求1所述的纸箱折叠机，其特征在于，所述支撑板为方形平板，支撑板的下方有一底板(31),底板的下方固定有气缸(32),气缸的活塞杆穿透底板,连接于支撑板；底板上固定有一段限位杆(33)。3.根据权利要求2所述的纸箱折叠机，其特征在于，所述底板上还固定有若干立柱(34)，立柱围绕着支撑板，在支撑板相对的两侧，分别有侧挡板固定于立柱；所述倾斜定位块的上表面为倾斜面,倾斜面从外端到内端向下倾斜,并且,每一倾斜定位块的外端均固定有定位杆A (52)。4.根据权利要求3所述的纸箱折叠机，其特征在于，所述两侧的侧挡板中，其中一侧挡板的外侧面通过连接件固定有定位杆B (53)，另一侧挡板的外侧面通过连接件固定有水平朝向侧挡板的推缸A (54),推缸的活塞杆端部固定有推板A (55);所述定位杆A与定位杆B之间存在高度差。5.根据权利要求3所述的纸箱折叠机，其特征在于，在支撑板相对的另外两侧，分别设置有翻转组件，其中，转轴活动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝晖，孙汉明，冯传，陈建国，方卫杰，莫建丹，王圣伟，包永军，
申请(专利权)人：萧山工业研究院，
类型：实用新型
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