吸塑机工作台自动垫板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸塑机工作台自动垫板，包括垫板、设在垫板上的多个支撑单元以及至少一个操作机器人；所述支撑单元包括支撑座以及设在支撑座内的可作上下运动的支撑杆，该支撑杆向上运动时可停留并支承在一升起位置从而形成升起状态，向下运动时可停留并支承在一下降位置从而形成下降状态；所述的操作机器人为一可移动小车，包括车架、行走装置以及设在车架上的升降装置、定位装置以及控制器；其中，所述的升降装置包括升降架以及升降电机，升降架上设有操作头，该操作头作用在支撑杆上并随升降架的升降而将支撑杆拉起至升起位置或放下至下降位置。本实用新型专利技术的自动垫板可主动改变支撑单元的状态，并具有结构简单、重量轻等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吸塑机工作台部件，具体涉及吸塑机工作台自动垫板。
技术介绍
目前国内吸塑机工作台自动垫板主要采用进口的电脑控制的自动垫板系统，由很多个底部设置有小型电磁装置的小垫板组合成整个大垫板，操作时由电脑控制系统对每个位置的升起和落下进行一对一主动控制，升起的小垫板在局部组合出一个高出工作台一定距离的工作垫板，然后再进行吸塑工序。由于这种自动垫板的控制单元和小垫板集成在一起，在吸塑工序中几千个控制单元都需要进入高温高压的吸塑炉，控制单元数量众多和工作条件恶劣，都对整台吸塑机控制系统的稳定可靠带来负面影响。这种自动垫板系统造价很高，企业难以引进这种设备。为了解决上述问题，公布号为CN102218890A的专利技术专利申请中公开了一种“覆膜机工作台自动垫板”，该自动垫板全部采用机械装置，可取代微电脑控制的自动垫板系统。该自动垫板包括多个支撑单元，每个支撑单元主要包括固定在工作台上的支撑体以及下端插入在支撑体内并可在支撑体内作上下滑动的垫板块，垫板块的体内设有锁紧杆，锁紧杆的上头套设有弹簧且该上头的末端略伸出垫板块的上端面，锁紧杆的下头设置成锥形，锁紧杆的下方设有钢珠，该钢珠设置于垫板块本文档来自技高网...

【技术保护点】
吸塑机工作台自动垫板，包括垫板以及设在垫板上的多个支撑单元，其特征在于，还包括至少一个操作机器人；其中，所述支撑单元包括支撑座以及设在支撑座内的可作上下运动的支撑杆，所述支撑座与支撑杆之间设有令支撑杆向上运动时可停留并支承在一升起位置从而形成升起状态、向下运动时可停留并支承在一下降位置从而形成下降状态的锁定结构；所述的操作机器人为一可移动小车，包括车架和行走装置，所述车架上设有定位装置、控制器以及用于带动支撑单元中的支撑杆在支撑座内上下运动的升降装置；其中，所述的升降装置包括升降架以及升降电机，升降架上设有作用在支撑杆上的并随升降架的升降而将支撑杆拉起至升起位置或放下至下降位置的操作头。

【技术特征摘要】
1.吸塑机工作台自动垫板，包括垫板以及设在垫板上的多个支撑单元，其特征在于，还包括至少一个操作机器人；其中， 所述支撑单元包括支撑座以及设在支撑座内的可作上下运动的支撑杆，所述支撑座与支撑杆之间设有令支撑杆向上运动时可停留并支承在一升起位置从而形成升起状态、向下运动时可停留并支承在一下降位置从而形成下降状态的锁定结构； 所述的操作机器人为一可移动小车，包括车架和行走装置，所述车架上设有定位装置、控制器以及用于带动支撑单元中的支撑杆在支撑座内上下运动的升降装置；其中，所述的升降装置包括升降架以及升降电机，升降架上设有作用在支撑杆上的并随升降架的升降而将支撑杆拉起至升起位置或放下至下降位置的操作头。2.根据权利要求1所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的锁定结构为支撑座内设有上定位台阶和下定位台阶，支撑杆上具有支承部，该支承部支承在上定位台阶时，支撑杆处于升起位置，该支承部支承在下定位台阶时，支撑杆处于下降位置。3.根据权利要求2所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的支撑杆为圆柱体，该圆柱体插入在支撑座体内的圆柱孔内，该圆柱孔的壁上设有两组轴向深度不同的沉槽，两沉槽的径向中心线形成一定的夹角；两沉槽的槽底分别形成上定位台阶和下定位台阶；所述支撑杆的外壁上具有向外的凸起，该凸起形成所述的支承部。4.根据权利要求2所述的吸塑机工作台自动垫板，其特征在于，所述的支撑杆为圆柱体，该圆柱体插入在支撑座体内的圆柱孔内，该圆柱孔的底面设有向下的凹槽，所述圆柱孔的底面形成上定位台阶，所述凹槽的槽底形成下定位台阶；所述支撑杆的底部具有与凹槽相匹配的延伸部，该延伸部的下端面形成支承部。5.根据权利要求3或4任一项所述的吸塑机工作台自动垫板...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭劲雄，
申请(专利权)人：广州市圆方计算机软件工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：