【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移载小车，更具体地说，涉及一种多功能轨道移载小车。
技术介绍
1、随着自动化技术的发展，采用小车移载物料是常用的技术手段之一；通过小车沿轨道行走可将物料移动至设定位置，可减轻操作人员的劳动强度，加快物料传送速度，提高效率。
2、布料具有遮蔽性；若采用多个布料进行围蔽，则通过围蔽位置和围蔽形状的调整，可将大空间灵活地分隔出不同的独立单元，应用于多种使用场合中。在该类方案中，采用小车移载布料是理想的手段之一，可省力、灵活地调整布料位置。但是现有小车没有针对布料移载的结构设计，小车功能单一，若需要布料多角度旋转、多方向位置调节，现有小车并不能满足需要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种多功能轨道移载小车；该小车具有将布料沿轨道移动、布料旋转角度调整、布料位置调整的功能，能满足调整布料位置和角度的多种需求。
2、为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种多功能轨道移载小车，包括车体、摇臂组和布料安装架；所述车体包括车座、用于吊挂在轨道上并实现行走的行走机构；所述摇臂组可摆动地与车座连接；布料安装架可转动地与摇臂组连接，并连接有布料转动机构；布料安装架设置有用于将布料展开或合上的布料开合开机构。
3、本技术小车，可采用行走机构将布料沿轨道移动，采用布料转动机构进行布料角度调整，此外可通过调整摇臂组的摆动角度来对布料位置进行调整，从而同时满足调整布料位置和角度的多种需求。
4、优选地，所
5、优选地，所述摇臂组包括第一摇臂和第二摇臂；所述车座底部设置有连接轴一；第一摇臂与连接轴一可转动连接，并连接有第一摆动模块以实现转动；第一摇臂与第二摇臂之间通过连接轴二可转动连接，第二摇臂连接有第二摆动模块以实现转动。该设置的摇臂组，可使布料安装架与摇臂组的连接处在以第一摇臂和第二摇臂共同形成的移动半径的范围内调整位置，加大布料的可调节方位。
6、优选地，所述第一摆动模块为摆动舵机一；第二摆动模块为摆动舵机二；摆动舵机一与连接轴一之间，以及摆动舵机二与连接轴二之间分别通过链轮机构一传动。
7、优选地，所述车体中，行走机构包括用于承托于轨道上方的上方压轮、用于压设在轨道下方的下方压轮、用于压设在轨道左右两侧以实现移动导向的侧压轮；所述上方压轮通过旋转驱动模块与车座连接；下方压轮和侧压轮分别可转动地设置在车座上。该车体可稳定地沿轨道行走，移动方向由侧压轮与轨道实现限定，运动精度高。
8、优选地，所述车座包括车底板和设置在车底板两侧的侧安装板；所述车座还包括两个前后布设的自适应支撑架；两个自适应支撑架分别可转动地设置在车底板上；每个自适应支撑架包括支撑转动轴、设置在支撑转动轴上的支撑横轴、连接在支撑横轴两端的侧臂；支撑转动轴可转动地设置在车底板上；侧压轮分别可转动地设置在支撑横轴两端的侧臂上，且位于支撑横轴两端侧臂上的侧压轮之间间距与轨道宽度相匹配；下方压轮可转动地套设于支撑横轴。
9、由于自适应支撑架与车底板之间可转动，因此安装在自适应支撑架上的侧压轮位置可自适应地匹配轨道走向来调整，带动自适应支撑架和下方压轮也进行位置调整；即使车体移动至轨道弯位，也可保证车体与轨道之间有足够大的接触面积，使车体稳定、顺畅地沿轨道行走，提高车体运动的可靠性和安全性。
10、优选地，所述支撑转动轴与车底板之间、侧压轮与侧臂之间，以及下方压轮与支撑横轴之间分别通过轴承实现可转动。
11、优选地，所述上方压轮为两组，两组上方压轮分别可转动地与车底板两侧的侧安装板连接；至少一组上方压轮与旋转驱动模块连接。
12、优选地，所述布料安装架通过连接轴三可转动地与摇臂组连接；布料转动机构包括转动电机；转动电机与连接轴三之间通过链轮机构二传动。
13、与现有技术相比，本技术具有如下优点与有益效果：
14、1、本技术小车，可采用行走机构将布料沿轨道移动，采用布料转动机构进行布料角度调整，此外可通过调整摇臂组的摆动角度来对布料位置进行调整，从而同时满足调整布料位置和角度的多种需求；
15、2、本技术小车，可将布料展开或合上，缩小布料闲置备用时的占用空间，可调整布料的展开宽度，更好地匹配遮挡位置的尺寸需求；还可加大布料的可调节方位；
16、3、本技术小车，可自适应地匹配轨道走向，保证车体与轨道之间有足够大的接触面积，使车体稳定、顺畅地沿轨道行走，提高车体运动的可靠性和安全性。
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1.一种多功能轨道移载小车，其特征在于：包括车体、摇臂组和布料安装架；所述车体包括车座、用于吊挂在轨道上并实现行走的行走机构；所述摇臂组可摆动地与车座连接；布料安装架可转动地与摇臂组连接，并连接有布料转动机构；布料安装架设置有用于将布料展开或合上的布料开合开机构。
2.根据权利要求1所述的多功能轨道移载小车，其特征在于：所述布料为两组；所述布料开合开机构包括开合旋转电机、两组开合齿轮齿条组件、两组滑轨；两组布料分别通过滑轨可滑动地与布料安装架连接，并分别通过开合齿轮齿条组件与开合旋转电机，以使两组布料背向移动或相向移动来实现开合。
3.根据权利要求1所述的多功能轨道移载小车，其特征在于：所述摇臂组包括第一摇臂和第二摇臂；所述车座底部设置有连接轴一；第一摇臂与连接轴一可转动连接，并连接有第一摆动模块以实现转动；第一摇臂与第二摇臂之间通过连接轴二可转动连接，第二摇臂连接有第二摆动模块以实现转动。
4.根据权利要求3所述的多功能轨道移载小车，其特征在于：所述第一摆动模块为摆动舵机一；第二摆动模块为摆动舵机二；摆动舵机一与连接轴一之间，以及摆动舵机二与
5.根据权利要求1所述的多功能轨道移载小车，其特征在于：所述车体中，行走机构包括用于承托于轨道上方的上方压轮、用于压设在轨道下方的下方压轮、用于压设在轨道左右两侧以实现移动导向的侧压轮；所述上方压轮通过旋转驱动模块与车座连接；下方压轮和侧压轮分别可转动地设置在车座上。
6.根据权利要求5所述的多功能轨道移载小车，其特征在于：所述车座包括车底板和设置在车底板两侧的侧安装板。
7.根据权利要求6所述的多功能轨道移载小车，其特征在于：所述车座还包括两个前后布设的自适应支撑架；两个自适应支撑架分别可转动地设置在车底板上；每个自适应支撑架包括支撑转动轴、设置在支撑转动轴上的支撑横轴、连接在支撑横轴两端的侧臂；支撑转动轴可转动地设置在车底板上；侧压轮分别可转动地设置在支撑横轴两端的侧臂上，且位于支撑横轴两端侧臂上的侧压轮之间间距与轨道宽度相匹配；下方压轮可转动地套设于支撑横轴。
8.根据权利要求7所述的多功能轨道移载小车，其特征在于：所述支撑转动轴与车底板之间、侧压轮与侧臂之间，以及下方压轮与支撑横轴之间分别通过轴承实现可转动。
9.根据权利要求6所述的多功能轨道移载小车，其特征在于：所述上方压轮为两组，两组上方压轮分别可转动地与车底板两侧的侧安装板连接；至少一组上方压轮与旋转驱动模块连接。
10.根据权利要求1所述的多功能轨道移载小车，其特征在于：所述布料安装架通过连接轴三可转动地与摇臂组连接；布料转动机构包括转动电机；转动电机与连接轴三之间通过链轮机构二传动。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能轨道移载小车，其特征在于：包括车体、摇臂组和布料安装架；所述车体包括车座、用于吊挂在轨道上并实现行走的行走机构；所述摇臂组可摆动地与车座连接；布料安装架可转动地与摇臂组连接，并连接有布料转动机构；布料安装架设置有用于将布料展开或合上的布料开合开机构。
2.根据权利要求1所述的多功能轨道移载小车，其特征在于：所述布料为两组；所述布料开合开机构包括开合旋转电机、两组开合齿轮齿条组件、两组滑轨；两组布料分别通过滑轨可滑动地与布料安装架连接，并分别通过开合齿轮齿条组件与开合旋转电机，以使两组布料背向移动或相向移动来实现开合。
3.根据权利要求1所述的多功能轨道移载小车，其特征在于：所述摇臂组包括第一摇臂和第二摇臂；所述车座底部设置有连接轴一；第一摇臂与连接轴一可转动连接，并连接有第一摆动模块以实现转动；第一摇臂与第二摇臂之间通过连接轴二可转动连接，第二摇臂连接有第二摆动模块以实现转动。
4.根据权利要求3所述的多功能轨道移载小车，其特征在于：所述第一摆动模块为摆动舵机一；第二摆动模块为摆动舵机二；摆动舵机一与连接轴一之间，以及摆动舵机二与连接轴二之间分别通过链轮机构一传动。
5.根据权利要求1所述的多功能轨道移载小车，其特征在于：所述车体中，行走机构包括用于承托于轨道上方的上方压轮、用于压设在轨道下方的下方压轮、用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄宇锋，刘俊，胡建志，阳峰，黄晓亮，
申请(专利权)人：广州市圆方计算机软件工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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