电动机和电动机的转子制造技术

本发明专利技术公开一种电动机以及电动机的转子。其中该电动机包括设置在定子的相反侧的第一转子和第二转子，第一转子和第二转子的每个包括多个模块，每个模块包括一对永磁体和连接永磁体端部的连接单元。

【技术实现步骤摘要】
电动机和电动机的转子
根据示例性实施方式的装置涉及能在高速运转期间保持高功率的电动机，以及在 该电动机中使用的转子。
技术介绍
电动机可以分为永磁同步电动机(PMSM)、感应电动机、开关磁阻电动机(SRM)等 等。PMSM使用永磁体并且能被制成小型的。此外，PMSM具有高功率密度和效率。因而，PMSM 已经越来越多地用于混合动力车和电动车。用于PMSM中的永磁体一般由稀土材料制成。例如,永磁体可以是NdFeB磁体，该 NdFeB磁体在剩磁和矫顽力方面具有良好的性能。然而，大部分稀土矿物的供应有限。因 而，稀土产品非常昂贵，且这样的产品的价格是非常易变的。因而，为了避免依赖于稀土材料，需要能代替稀土材料的新材料，或者应该开发一 种驱动电动机的技术，该电动机不使用稀土材料但是具有与使用稀土材料的电动机相同的 性能。
技术实现思路
根据不例性实施方式的一方面，提供一种电动机，该电动机包括第一转子和第二 转子，第一转子配置成设置在定子的第一侧，第二转子配置成设置在定子的与第一侧相反 的第二侧。第一转子包括多个第一模块，每个第一模块包括彼此间隔开的一对第一永磁体 以及连接第一永磁体的端部的第一连接单元。第二转子包括多个第二模块，每个第二模块 包括彼此间隔开的一对第二永磁体以及连接第二永磁体的端部的第二连接单元。每个第一模块还可以包括设置在第一永磁体之间的第一铁芯，每个第二模块还可 以包括设置在第二永磁体之间的第二铁芯。第一转子还可以包括多个第三铁芯，每个第三铁芯设置在一对相邻的第一模块之 间，第二转子还可以包括多个第四铁芯，每个第四铁芯设置在一对相邻的第二模块之间。第一转子还可以包括设置在多个第一模块的一侧的第五铁芯，第二转子还可以包 括设置在多个第二模块的一侧的第六铁芯。多个第一模块可以是彼此间隔开的偶数个第一模块，多个第二模块是彼此间隔开 的偶数个第二模块。每个第一连接单元包括由非磁性材料或空气制成的外部分以及位于外部分之间 且由永磁体制成的中心部分。每个第二连接单元可以包括由非磁性材料或空气制成的外部 分以及位于外部分之间且由永磁体制成的中心部分。多个第一连接单元中的每个以及多个第二连接单元中的每个由非磁性材料或空 气制成。多个第一铁芯中的每个以及多个第二铁芯中的每个可以由磁性材料制成。多个第一模块可以绕第一转子沿圆周布置以及多个第二模块可以绕第二转子沿圆周布置，第一模块沿圆周方向偏离多个第二模块。多个第一模块中的每个沿第一转子的径向方向延伸，多个第二模块中的每个沿第 二转子的径向方向延伸。第一永磁体可以沿着相对于第一转子的半径形成预定的非零角度的方向延伸，第 二永磁体可以沿着相对于第二转子的半径形成预定角度的方向延伸。其它示例性特征和方面可以通过以下的详细描述、附图和权利要求书而明显。附图说明图1是示出示例性电动机的透视图的图示；图2A和图2B是示出图1所示的电动机的分解图的图示；图3A和图3B是说明用于减小转矩波动的示例性配置的图示；图4A和图4B是说明用于减小转矩波动的另一示例性配置的图示；图5A、图5B和图5C是示出在电动机中包括的示例性模块的图示；图6是示出电动机的一部分的侧视图的图示，以解释穿过图1所示的永磁体的磁 化方向；图7是示出驱动电动机的一部分的侧视图的图示，以说明d轴和q轴的磁通路径；图8A和图8B是曲线图，用于说明示例性电动机的性能。在整个附图和以下的具体描述中，除非另外说明，相同的附图标记将被理解为指 代相同的元件、特征和结构。为了清晰、图示和方便，可夸大这些元件的相对尺寸和描绘。具体实施方式提供以下的描述，以协助阅读者获得对在此描述的方法、装置和/或系统的综合 理解。因此，将向本领域的普通技术人员建议在此描述的方法、装置和/或系统的各种改 变、变形和等效物。此外，为了提高清晰度和简洁，可以省略众所周知的功能和构造的描述。图1是示出示例性电动机的透视图的图示。参考图1，电动机100可包括定子110、第一转子120和第二转子130。电动机100 可以是轴向气隙电动机。定子110可包括至少一个槽(slot) 111和绕在槽111上的线圈112。槽111可以 绕电动机径向地设置。槽111可以固定地耦接到外壳，该外壳容纳电动机100中包括的元 件。因而，当第一转子120和第二转子130可以耦接到转轴并与该转轴一起旋转时，因为定 子110耦接到外壳，所以定子110可以保持不旋转。第一转子120可以与定子110的一侧间隔开。第一转子120可以包括多个第一模块123。每个第一模块123可以包括彼此间隔 开地设置的一对第一永磁体121以及连接第一永磁体121的端部的第一连接单元122。第 一模块123可以绕电动机100的旋转轴140沿圆周布置。旋转轴140相应于第一转子120 和第二转子130绕其旋转的轴，如图1所示。第二转子130可以布置在定子110的另一侧，与第一转子120间隔开。也就是说， 第一转子120和第二转子130彼此间隔开地布置在定子110的相反侧。第二转子130可以包括多个第二模块133。每个第二模块133可以包括彼此间隔开地设置的一对第二永磁体131以及连接第二永磁体131的端部的第二连接单元132。第 二模块133可以绕旋转轴140沿圆周布置。成对的第一永磁体121可以以V形构造来布置并且该对第一永磁体121中的每个 可以平行于包括在相邻对第一永磁体121中的相邻第一永磁体121，或者可具有其它布置。 类似地，成对的第二永磁体131可以以V形构造来布置并且该对第二永磁体131中的每个 可以平行于包括在相邻对第二永磁体131中的相邻第二永磁体131，或者是其它布置。第一连接单元122可以连接第一永磁体121的端部。例如，第一连接单元122可 以连接第一永磁体121的与定子110相距最远的端部。第一连接单元122和第二连接单元132可以由非磁性材料或空气制成。在空气的 情形下，连接单元122和132可以是空的空间。在那种情况下，第一和第二永磁体可以通过 其它元件连接。第一转子120还可以包括插置在每对第一永磁体121之间的第一铁芯(core)124。第二转子130还可以包括插置在每对第二永磁体131之间的第二铁芯134。第一转子120还可以包括插置在每个相邻对的第一模块123之间的第三铁芯125。第二转子130还可以包括插置在每个相邻对的第二模块133之间的第四铁芯135。第一转子120还可以包括设置在第一连接单元122的一侧的第五铁芯126。例如， 第五铁芯126可以是板状的,且设置在第一模块上方、远离定子110的一侧。第二转子130还可以包括设置在第二连接单元132 —侧的第六铁芯136。例如，第 六铁芯136可以是板状的，且设置在第二模块上方、远离定子110的一侧。第三铁芯125和第五铁芯126可以是单一的、整体件，第四铁芯135和第六铁芯 136可以是单一的、整体件，如图1和图2A所示。第一转子120可以包括能与转轴(未示出)耦接的第一孔127。第二转子130可以包括能与转轴(未示出)耦接的第二孔137。第一铁芯124、第二铁芯134、第三铁芯125、第四铁芯135第五铁芯126以及第六 铁芯136可以由软磁材料制成。参考图示150，该图示150放大了第二模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机，包括：第一转子和第二转子，所述第一转子配置成设置在定子的第一侧，所述第二转子配置成设置在所述定子的与所述第一侧相反的第二侧，其中所述第一转子包括：多个第一模块，每个第一模块包括彼此间隔开的一对第一永磁体以及连接所述第一永磁体的端部的第一连接单元，以及其中所述第二转子包括：多个第二模块，每个第二模块包括彼此间隔开的一对第二永磁体以及连接所述第二永磁体的端部的第二连接单元。

【技术特征摘要】
2011.10.10 KR 10-2011-01032391.一种电动机,包括 第一转子和第二转子，所述第一转子配置成设置在定子的第一侧，所述第二转子配置成设置在所述定子的与所述第一侧相反的第二侧， 其中所述第一转子包括多个第一模块，每个第一模块包括彼此间隔开的一对第一永磁体以及连接所述第一永磁体的端部的第一连接单元，以及 其中所述第二转子包括多个第二模块，每个第二模块包括彼此间隔开的一对第二永磁体以及连接所述第二永磁体的端部的第二连接单元。2.根据权利要求1所述的电动机， 其中每个第一模块还包括设置在所述第一永磁体之间的第一铁芯；以及 其中每个第二模块还包括设置在所述第二永磁体之间的第二铁芯。3.根据权利要求2所述的电动机， 其中所述第一转子还包括多个第三铁芯，每个第三铁芯设置在一对相邻的第一模块之间；以及 其中所述第二转子还包括多个第四铁芯，每个第四铁芯设置在一对相邻的第二模块之间。4.根据权利要求3所述的电动机， 其中所述第一转子还包括设置在所述多个第一模块的一侧的第五铁芯；以及 其中所述第二转子还包括设置在所述多个第二模块的一侧的第六铁芯。5.根据权利要求1所述的电动机，其中所述多个第一模块是彼此间隔开的偶数个第一模块，所述多个第二模块是彼此间隔开的偶数个第二模块。6.根据权利要求1所述的电动机， 其中每个第一连接单元包括由非磁性材料或空气制成的外部分以及位于外部分之间且由永磁体制成的中心部分；以及 其中每个第二连接单元包括由非磁性材料或空气制成的外部分以及位于外部分之间且由永磁体制成的中心部分。7.根据权利要求1所述的电动机，其中所述多个第一连接单元中的每个以及所述多个第二连接单元中的每个由非磁性材料或空气制成。8.根据权利要求2所述的电动机，其中所述多个第一铁芯中...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵镇佑，林成泽，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：