一种基于单目视觉的夜间车辆检测方法技术

一种基于单目视觉的夜间车辆检测方法，属于图像处理技术领域。主要思想是通过伽马校正预处理得到高低两种对比度的图像，利用高对比度图像中车辆尾灯的颜色和对称性得出感兴趣区域，再用低对比度的图像进行adaboost分类决策。本发明专利技术极大提高了夜间车辆的检测率和减小了误检率，又保证了能在短时间内完成检测，实现了实时检测。本发明专利技术具有实时、准确性高的特点，适用于车辆辅助驾驶系统，尤其对夜间车辆驾驶具有很好的辅助作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理
，涉及图像分割和图像颜色特征检测技术，主要应用于车辆智能辅助驾驶领域，以解决车辆智能辅助驾驶技术中的车辆防碰撞技术问题。
技术介绍
智能交通系统是一项庞大的社会性的系统工程，包括辅助安全驾驶系统、先进的交通管理系统、商用车辆运营系统、电子收费系统、公共交通运营系统、应急管理系统、先进的车辆控制系统等。其中，智能辅助驾驶系统是这个系统之中成本较小，与民众关系较为密切，而具有相当明显的社会效应的重要组成部分，具有巨大的社会经济发展潜力，能够显著地提高交通的安全水平，增加交通的机动性，降低汽车运输对环境的影响，提高汽车运输生产率和经济效益。其中，相对雷达、激光、超声波、红外线等传感器进行感知道路环境，视觉传感系统具有不可忽视的优点。在实际生活中，驾驶员通过视觉可以获得90%以上的环境信息，并且视觉采集设备具有相对廉价，直观，通用性强等优点。详见文献Massimo Bertozzi, AlbertO Broggi, Gianni Conte, Alessandra Fasciolj. Obstacle andLane Detection on ARGO. 19本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单目视觉的夜间车辆检测方法，包括以下步骤：步骤1：训练Adaboost分类器；所述Adaboost分类器的正样本数量不低于1000个，负样本数量不低于3000个；其中，正样本为确定为夜间车辆尾灯的图像，样本为确定为夜间不含车辆尾灯的图像，正样本与负样本为同样大小的图像；步骤2：图像采集；将图像采集装置安装于车辆后视镜下方，图像采集装置光轴与车体长度方向平行，调整图像采集装置的高度与俯仰角，使得通过图像采集装置能够在视野范围内获得车辆前方清晰的图像；安装有所述图像采集装置的车辆在夜间行进时采集车辆前方的图像，记为图像A；步骤3：感兴趣区域（ROI）提取；具体包括以下步骤：步骤3?1：由于...

【技术特征摘要】
1.一种基于单目视觉的夜间车辆检测方法，包括以下步骤步骤1:训练Adaboost分类器；所述Adaboost分类器的正样本数量不低于1000个，负样本数量不低于3000个；其中，正样本为确定为夜间车辆尾灯的图像，样本为确定为夜间不含车辆尾灯的图像，正样本与负样本为同样大小的图像；步骤2 :图像采集；将图像采集装置安装于车辆后视镜下方，图像采集装置光轴与车体长度方向平行，调整图像采集装置的高度与俯仰角，使得通过图像采集装置能够在视野范围内获得车辆前方清晰的图像；安装有所述图像采集装置的车辆在夜间行进时采集车辆前方的图像，记为图像A ;步骤3 :感兴趣区域(ROI)提取；具体包括以下步骤步骤3-1 :由于图像A中上三分之一部分为天空、树木、标识牌或建筑物等干扰信息，而前方车辆只会处于图像A的下三分之二部分，因此选定图像A的下三分之二部分作为初始感兴趣区域以减少后续计算量，将该初始ROI区域图像即为图像B ；步骤3-2 :利用公式Vtot=VinY对图像B进行伽马校正，取Y =2得到高对比图像C，取 Y =0. 25得到低对比图像D，其中Vin表示图像B中每一像素点的像素值，Vout表示低对比图像C或高对比图像D中每一像素点的像素值；步骤3-3 :将图像C由RGB模式转换为HSV模式，然...

【专利技术属性】
技术研发人员：解梅，余宇，慕春雷，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：