【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能缝纫
,具体为一种电子花样机运动控制结构。
技术介绍
电子花样机是一个三轴协同工作的工业缝纫机,这三个轴分别是控制机针上下往复运动的主轴Z和控制布框在水平平面内前后左右运动的XY轴。缝纫过程中主轴按照设定的速度匀速在竖直方向做往复运动机针从最高点运动到机针将要扎进布料的进布点到机针最低点,再到机针刚离开布料的出布点,最后到达最高点。机针从出布点到最高点再到进布点的这个过程是布框按照花样数据给定位移运动的时间段,其他时间XY轴停止运动。控制系统通过读取主轴编码器的实时编码判断花样机主轴的当前位置,目前通用的查询方式在读取计数器的编码值时,系统会存在一定程度的延时,并且在不同主轴转速下,系统延时不能确定,因此,此种方式不能精确定位机针当前所处位置,花样机主轴转速受到很大限制。
技术实现思路
要解决的技术问题为解决现有技术存在的问题,本专利技术提出了一种电子花样机运动控制结构。技术方案本专利技术的技术方案为所述一种电子花样机运动控制结构,包括主控板、运动控制板、电机驱动器、编码器、电机、位置传感器、接近开关、气控阀和执行部件;运动控制板根据编码器、接近开关以及位置传感器得到电子花样机当前状态,并输出电机、气控阀和执行部件的控制信号;其特征在于所述电子花样机运动控制结构还包括有CPLD逻辑电路,编码器输出的A、B、Z信号做为CPLD逻辑电路的输入信息,CPLD逻辑电路利用Z信号做为主轴的相对零位统计A或者B相脉冲的个数,并根据设定的进布点以及出布点对应的脉冲个数,CPLD逻辑电路产生零位脉冲Z、进布点、出布点三种关键中断信号,三种关键中断信号 ...
【技术保护点】
一种电子花样机运动控制结构,包括主控板、运动控制板、电机驱动器、编码器、电机、位置传感器、接近开关、气控阀和执行部件;运动控制板根据编码器、接近开关以及位置传感器得到电子花样机当前状态,并输出电机、气控阀和执行部件的控制信号;其特征在于:所述电子花样机运动控制结构还包括有CPLD逻辑电路,编码器输出的A、B、Z信号做为CPLD逻辑电路的输入信息,CPLD逻辑电路利用Z信号做为主轴的相对零位统计A或者B相脉冲的个数,并根据设定的进布点以及出布点对应的脉冲个数,CPLD逻辑电路产生零位脉冲Z、进布点、出布点三种关键中断信号,三种关键中断信号输入主控板参与实时控制。
【技术特征摘要】
1.一种电子花样机运动控制结构,包括主控板、运动控制板、电机驱动器、编码器、电机、位置传感器、接近开关、气控阀和执行部件;运动控制板根据编码器、接近开关以及位置传感器得到电子花样机当前状态,并输出电机、气控阀和执行部件的控制信号;其特征在于所述电子花样机运动控制结构还包括有CPLD逻...
【专利技术属性】
技术研发人员:常铎,梁敏,窦渭江,石聿炜,严由嵘,孙开锋,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七〇五研究所,
类型:发明
国别省市:
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