具有工具轨迹显示功能的数值控制装置制造方法及图纸

一种数值控制装置，能够通过视觉高精度地确认加工条件变更前后的轨迹形状变化，能够适当地进行驱动轴的参数调整。该数值控制装置具有：根据预定的位置指令控制各驱动轴的数值控制部；取得由数值控制部驱动控制的各驱动轴的位置数据的位置数据取得部；根据所取得的各轴的位置数据亦即位置反馈以及机床的机械结构的信息，计算机床的工具前端点的坐标的工具坐标计算部；作为反馈轨迹存储算出的工具前端点的坐标的工具轨迹存储部；对存储的反馈轨迹进行画面显示的显示部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有显示机床的工具前端点等代表点的轨迹的功能的数值控制装置。
技术介绍
历来，作为确认加工形状的误差的方法，使用重叠显示机床的工具前端点等的代表点的指令轨迹、和遵照该指令轨迹使工具前端点等的代表点实际移动时的反馈轨迹、通过视觉确认对于指令轨迹的误差的工具轨迹显示方法。例如在日本特开2003-75472号公报中公开了根据从控制装置取得的伺服信息，在同一显示框内重叠显示两个伺服信息波形的技术。 在日本特开平6-59717号公报中，公开了具有显示解析NC程序生成的工具的移动轨迹、和在该移动轨迹上重叠显示根据该移动轨迹使工具移动时的工具的位置数据的功能的NC装置。在日本特开2006-227886号公报中公开了伺服控制装置以及伺服系统的调整方法，这里，记载有“向伺服系统提供具有周期性的作为移动指令的正弦波形的圆弧指令，把由此产生的位置反馈数据及其1/4周期前或1/4周期后的数据或者根据该1/4周期前或1/4周期后的上述位置指令产生的位置数据变换为X轴以及Y轴的各个位置数据，在二维平面(X-Y平面)上描画”。进而在日本特开2011-22666号公报中记载有具有能够重叠描绘显示工具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置（14），其特征在于包括：数值控制部（16），对机床（10）具有的至少一个驱动轴（12）进行控制；工具坐标计算部（20），根据上述驱动轴（12）的位置反馈数据以及上述机床（10）的机械结构的信息，计算工具的代表点的第一反馈轨迹；工具轨迹存储部（22），存储上述第一反馈轨迹；和显示部（24），显示上述第一反馈轨迹，其中上述显示部（24）在该显示部（24）上显示的第一反馈轨迹上，重叠显示至少一个以上的存储在上述工具轨迹存储部（22）中的过去的第二反馈轨迹。

【技术特征摘要】
2011.09.26 JP 2011-2090331.一种数值控制装置(14)，其特征在于包括数值控制部(16)，对机床(10)具有的至少一个驱动轴(12)进行控制；工具坐标计算部(20)，根据上述驱动轴(12)的位置反馈数据以及上述机床(10)的机械结构的信息，计算工具的代表点的第一反馈轨迹；工具轨迹存储部(22)，存储上述第一反馈轨迹；和显示部(24)，显示上述第一反馈轨迹，其中上述显示部(24)在该显示部(24)上显示的第一反馈轨迹上，重叠显示至少一个以上的存储在上述工具轨迹存储部(22)中的过去的第二反馈轨迹。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩下平辅，小川肇，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：