具有能运动的机械结构的振动补偿装置的加工机床制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种加工机床的控制装置（5），该控制装置相应于额定移动运动来控制该加工机床的轴驱动装置（4）。从而使该加工机床的机械结构（3）相应地移动。控制装置（5）确定机械结构（3）在活动范围内的绝对运动并考虑机械结构（3）的额定移动运动从中确定用于平衡块（7）的、减弱机械结构（3）的振动的补偿运动（K*）。在机械结构（3）上布置对平衡块（7）起作用的平衡驱动装置（8）。控制装置（5）相应于补偿运动（K*）控制平衡驱动装置（8）。平衡块（7）相应地由此相对于机械结构（3）移动，因而减弱机械结构（3）的振动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于加工机床的运行方法，其中，加工机床的轴驱动装置由加工机床的控制装置相应于额定移动运动或者说额定位移运动(Sollverfahrbewegung)来控制，从而使加工机床的机械结构借助于轴驱动装置相应于额定移动运动而移动或者说位移(verfahren)。此外，本专利技术还涉及一种包括机器代码的控制程序，该机器代码能够由控制装置为加工机床直接执行，其中，通过控制装置执行机器代码导致这样的效果，即控制装置使得加工机床根据这种运行方法来运行。此外，本专利技术还涉及一种用于加工机床的控制装置，其中，控制装置这样设计或者编程，即控制装置使得加工机床根据这种运行方法来运行。此外，本专利技术还涉及一种加工机床，-其中，加工机床具有轴驱动装置，该轴驱动装置能够由加工机床的控制装置相应于额定移动运动来控制，-其中，加工机床具有机械结构，该机械结构能够借助于轴驱动装置相应于额定移动运动而移动。
技术介绍
在机床、工业机器人等等的加工过程中通常会出现振动。振动导致加工的不精确性。在某些情况下，加工的不精确性是被允许的。在其它情况下，加工的不精确性则是不被允许的。在某些情况下，振动甚至特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于加工机床的运行方法，?其中，所述加工机床的轴驱动装置（4）由所述加工机床的控制装置（5）相应于额定移动运动来控制，从而使所述加工机床的机械结构（3）借助于所述轴驱动装置（4）相应于所述额定移动运动而移动，?其中，由所述控制装置（5）确定所述机械结构（3）在活动范围内的绝对运动，?其中，为了减弱所述机械结构（3）的振动，由所述控制装置（5）根据确定的所述绝对运动，考虑所述机械结构（3）的所述额定移动运动确定用于平衡块（7）的补偿运动（K*），?其中，对所述平衡块（7）起作用的、布置在所述机械结构（3）上的平衡驱动装置（8）由所述控制装置（5）相应于确定的所述补偿运动（K*）来控制，从而使...

【技术特征摘要】
2011.09.30 EP 11183452.91.一种用于加工机床的运行方法，-其中，所述加工机床的轴驱动装置(4)由所述加工机床的控制装置(5)相应于额定移动运动来控制，从而使所述加工机床的机械结构(3)借助于所述轴驱动装置(4)相应于所述额定移动运动而移动，-其中，由所述控制装置(5)确定所述机械结构(3)在活动范围内的绝对运动，-其中，为了减弱所述机械结构(3)的振动，由所述控制装置(5)根据确定的所述绝对运动，考虑所述机械结构(3)的所述额定移动运动确定用于平衡块(7)的补偿运动(K*)，-其中，对所述平衡块(7)起作用的、布置在所述机械结构(3)上的平衡驱动装置(8)由所述控制装置(5)相应于确定的所述补偿运动(K*)来控制，从而使所述平衡块(7)借助于所述平衡驱动装置(8)相对于所述机械结构(3)相应于所述补偿运动(K*)而移动。2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述补偿运动(K*)由所述控制装置 (5)根据所述机械结构(3)在活动范围内的实际加速度(a)和与所述机械结构(3)的所述额定移动运动一致的额定加速度(a*)之间的差来确定。3.根据权利要求2所述的运行方法，其特征在于，由所述控制装置(5)接收表征所述机械结构(3)在活动范围内的所述实际加速度(a)的信号。4.根据权利要求2所述的运行方法，其特征在于，所述机械结构(3)在活动范围内的所述实际加速度(a)由所述控制装置(5)根据不等于所述机械结构(3)在活动范围内的所述实际加速度(a)的测量值(V’，I，M)来确定。5.根据权利要求4所述的运行方法，其特征在于，所述测量值(V’，I，M)包括所述平衡驱动装置(8)的实际值(I，M)、和/或所述平衡块(7)相对于所述机械结构(3)的位置 U’)、和/或所述平衡块(7)相对于所述机械结...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌韦·拉德拉，埃尔玛·谢菲尔斯，托尔斯滕·舒尔曼，迪特马·施托伊贝尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：