【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种裂纹自动跟踪系统,特别涉及一种对金属材料表面产生裂纹的自 动跟踪系统及跟踪方法。
技术介绍
目前对金属材料及零部件表面的裂纹检测,涡流检测是常用的无损检测手段之 一,这种检测具有灵敏度高等优点。但是,目前涡流检测主要是人工检测,检测人员手持探 头检测裂纹,针对的只是静态裂纹。随着科研人员对处于扩展中裂纹的监测要求越来越高, 这种由人工进行的静态裂纹检测已经无法满足要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种对金属表面处于扩展状态 的裂纹进行自动跟踪的系统。另外,本专利技术还提供一种裂纹自动跟踪方法。本专利技术的技术方案是一种裂纹自动跟踪系统,其特征在于,包括计算机,机械手 控制器,组合机械手,检测线圈,涡流探伤仪,数字采集卡,其中,该计算机分别与机械手控 制器和数字采集卡相连,机械手控制器与组合机械手,涡流探伤仪与检测线圈相连并经数 字采集卡后连接计算机,检测线圈通过按照在组合机械手上。涡流探伤仪与数字采集卡之 间还设置有触发器。机械手控制器通过连接器与计算机相连,该连接器为接口转换器。监 测线圈通过带有安装孔的夹具安装在组合机械手上。一种裂纹自动跟踪方法,其利用安装在由计算机控制的组合机械手上的检测线圈 检测裂纹,由计算机根据检测线圈所反馈的信号,判断检测路径上是否存在裂纹,并根据检 测信息进行扫描、扩展以及延长检测,使检测线圈始终指示着裂纹的尖端,实现对金属表面 的裂纹扩展进行自动跟踪。所述的裂纹自动跟踪方法,其具体步骤如下步骤一确定检测区域及起始检测点根据经验,初步确定需要检测的区域,并设定起始检测点,计算 ...
【技术保护点】
一种裂纹自动跟踪系统,其特征在于,包括计算机,机械手控制器,组合机械手,检测线圈,涡流探伤仪,数字采集卡,其中,该计算机分别与机械手控制器和数字采集卡相连,机械手控制器与组合机械手,涡流探伤仪与检测线圈相连并经数字采集卡后连接计算机,检测线圈通过按照在组合机械手上。
【技术特征摘要】
1.一种裂纹自动跟踪系统,其特征在于,包括计算机,机械手控制器,组合机械手,检测线圈,涡流探伤仪,数字采集卡,其中,该计算机分别与机械手控制器和数字采集卡相连,机械手控制器与组合机械手,涡流探伤仪与检测线圈相连并经数字采集卡后连接计算机,检测线圈通过按照在组合机械手上。2.根据权利要求1所述的裂纹自动跟踪系统,其特征在于,涡流探伤仪与数字采集卡之间还设置有触发器。3.根据权利要求1所述的裂纹自动跟踪系统,其特征在于,机械手控制器通过连接器与计算机相连,该连接器为接口转换器。4.根据权利要求1所述的裂纹自动跟踪系统,其特征在于,监测线圈通过带有安装孔的夹具安装在组合机械手上。5.一种裂纹自动跟踪方法,其特征在于,利用安装在由计算机控制的组合机械手上的检测线圈检测裂纹,由计算机根据检测线圈所反馈的信号,判断检测路径上是否存在裂纹,并根据检测信息进行扫描、扩展以及延长检测,使检测线圈始终指示着裂纹的尖端,实现对金属表面的裂纹扩展进行自动跟踪。6.根据权利要求5所述的裂纹自动跟踪方法,其特征在于,具体步骤如下 步骤一确定检测区域及起始检测点 根据经验,初步确定需要检测的区域,并设定起始检测点,计算机控制组合机械手自动将检测线圈移动到待检区域的起始点; 步骤二 裂纹扫描检测 计算机控制组合机械手使检测线圈在垂直于裂纹扩展方向做检测, 当检测线圈的检测路径通过裂纹,涡流探伤仪就会产生缺陷信号,没有裂纹探伤仪不产生缺陷信号; 步骤三裂纹扩展检测 如果计算机采集到涡流探伤仪产生的缺陷信号,控制组合机械手向裂纹扩展的方向移动一段距离,重复步骤二进行裂纹扫描检测; 步骤四裂纹延时检测 如果涡流探伤仪没有产生缺陷信号,过一段时间重复步骤二进行裂纹扫描检测,时间长度预先设置; 步骤五检测结束 满足检测结束条件时系统停止检测。7.根据权利要求5所述的裂纹自动跟踪方法,其特征在于,步骤I中起始检测点的确定流程,具体过程如下 子步骤1:搭建裂纹自动跟踪系统并初始化 搭建裂纹自动跟踪系统后,使用者开启探伤仪并且根据材料设定好探伤仪,启动计算机,计算机启动后初始化与连接器和数字采集卡的接口,如果接口初始化正确进行子步骤,如果接口初始化不正确计算机显示接口错误信息,并进行重新初始化; 子步骤2 :初始化组合机械手和数字采集卡 启动机械手控制器,并检查与组合机械手的连接是否正常,将检查结果发送到计算机, 计算机在接收到检查信息后,如果信息表明连接不正常,计算机I将该错误信息显示给使用者,并有使用者进行进一步检查, 如果信息表明连接正常,计算机通过连接器和机械手控制器发送初始化指令给组合机械手,组合机械手在初始化完成后会返回初始化信息并发送到计算机,如果信息表明...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈霞,肖迎春,宁宁,穆德才,白玮,白生宝,贾淑红,黄博,刘国强,李明,
申请(专利权)人:中国飞机强度研究所,
类型:发明
国别省市:
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