煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机制造技术

本发明专利技术涉及钻探设备技术领域，具体涉及一种煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机。目前，煤矿井下通过精控定向钻机进行瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工和探放水钻孔施工以及底板注浆施工钻孔等施工需求越来越多，然而目前煤矿用履带式全液压定向钻机施工主轴角度调节范围较小，防爆计算机安装使用不方便，钻机对上述施工适应能力在一定程度上受到限制，工艺适应性较差。本发明专利技术通过主机、调角撑杆和防爆计算机组等各部件之间的连接关系，实现钻机主轴角度可在-30°～+30°范围内调节，防爆计算机使用维护方便，司钻人员操作观察孔口安全便捷，提高钻机的施工适应性，具有结构新颖，布局紧凑、合理，钻进效率高，外观简洁大方等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钻探设备
，具体涉及一种煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机，可应用于瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工和探放水钻孔施工以及底板注浆施工等钻孔施工。
技术介绍
目前，煤矿井下通过精控定向钻机进行瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工和探放水钻孔施工以及底板注浆施工钻孔等施工需求越来越多，然而目前煤矿用履带式全液压定向钻机施工主轴角度调节范围较小，防爆计算机安装使用不方便，人机功能需要提高，钻机对以上提及的施工适应能力在一定程度上受到限制，工艺适应性较差。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述
技术介绍
中的不足之处，提供一种煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机，其可应用于瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工和探放水钻孔施工以及底板注浆施工，能够实现钻机主轴角度大范围角度调节，防爆计算机使用方便。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为一种煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机，包括主机、防爆计算机组、油箱、操纵台、履带车体平台、冷却器、稳固油缸、油缸伸缩保护、操作踏板、电机泵组，所述的主机设置于履带车体平台的右侧；油箱、电机泵组和操纵台设置于履带车体平台的左侧；操作踏板设置于履带车体平台的两侧和后侧，其特征在于所述的防爆计算机组包括防爆计算机、计算机盒、转轴、销轴、操作面板和防爆键盘，所述的防爆计算机设置于计算机盒上，所述的计算机盒通过转轴与操作面板连接，所述的操作面板与计算机盒上设置有相配合的销轴定位孔，所述的防爆键盘嵌设入防爆计算机组的操作面板上，所述的操作面板的下底面设置有调整螺钉；所述的主机的给进机身的一端通过后横梁固定设置于后支座上，另一端通过前横梁连接在调角支撑杆上，所述的调角撑杆的一端与平移部件连接，平移部件上还连接有调角油缸。所述的给进机身和托板之间设置有油缸伸缩保护，所述的油缸伸缩保护的结构为伸缩栅栏式结构。所述的托板上设置有回转器、卡盘和卡盘防护罩，所述的卡盘防护罩通过螺钉设置于回转器上，罩住卡盘。所述的稳固油缸设置有4个，分别设置于履带车体的四个角，其结构包括单杆双作用油缸一、单杆双作用油缸二和油缸闭锁阀块，所述的单杆双作用油缸一和单杆双作用油缸二通过油缸闭锁阀块将两个缸筒焊接。所述的防爆计算机组设置于电机泵组的上方。所述的平移部件通过卡槽套设于主机的底板上。所述的冷却器设置于履带车体平台的前侧。所述的操作踏板设置于履带车体平台的两侧及后侧，并且可翻转90度。所述的销轴定位孔为圆形或椭圆形。与现有技术相比，本专利技术具有的优点和效果如下本专利技术钻机主轴的角度可在-30° +30°范围内调节，能够显著提高钻机的施工适应性，防爆计算机使用维护方便，司钻人员操作观察孔口安全便捷，具有结构新颖，布局紧凑、合理，钻进效率高，外观简洁大方。四附图说明图1是本专利技术钻机主视图2是本专利技术钻机俯视图3是本专利技术钻机的主机结构图4是本专利技术钻机的稳固装置结构图5是防爆计算机组打开正视图6是防爆计算机组打开侧视图7是防爆计算机组合上正视图8是防爆计算机组合上侧视I一油箱，2一履带车体平台，3一防爆计算机组，4一操纵台，5一稳固油缸,6一冷却器，7一主机，8—油缸伸缩保护，9一操作踏板，10一前横梁，11一夹持装置，12一调角撑杆，13一给进机身，14 一卡盘防护罩，15 —回转器，16—平移部件，17—托板,18—调角油缸，19—后横梁，20—后支座，21—油缸闭锁阀块，22—单杆双作用油缸一，23—单杆双作用油缸二，24 —防爆计算机，25一计算机盒，26一防爆键盘，27一调整螺钉，28一转轴，29一销轴，30一电机泵组，31—操作面板。五具体实施例方式下面结合附图对本专利技术进行详细描述参见图1和图2本专利技术其结构包括主机7、防爆计算机组3、油箱1、操纵台4、履带车体平台2、冷却器6、稳固油缸5、油缸伸缩保护8、操作踏板9，电机泵组30，所述的主机7设置于履带车体平台2的右侧；油箱1、电机泵组30和操纵台4设置于车体平台2的左侧；操作踏板9设置于履带车体平台2的两侧和后侧，所述的冷却器6安装在履带车体平台2的前侧；所述的操作站台9安装在履带车体平台2两侧及后侧，并可翻转90°收起，采用插销定位，便于司钻人员观察孔口情况和操控钻机及防爆笔计算机24。参见图5-图8 :所述的防爆计算机组3包括防爆计算机24、计算机盒25、转轴28、销轴29、操作面板31和防爆键盘26，所述的防爆计算机组3的结构为壳式可翻转结构，安装在电机泵组30的上方；所述的防爆计算机24设置于计算机盒25内；所述的计算机盒25可绕转轴28与操作面板31相连并可相对操作面板31翻转，操作面板31与计算机盒25上设置有相配合的销轴定位孔，翻转到工作位置后，采用销轴29定位，销轴定位孔可为圆孔和椭圆孔；所述的防爆键盘26嵌入设置于防爆计算机组3的操作面板31上，调整螺钉27安装在操作面板31的下底面，用以调节键盘的高低和角度；司钻人员可通过调整螺钉27调节防爆键盘26的高低及角度；运输时扣下防爆计算机盒25，可以保护防爆计算机24和防爆键盘，工作时翻起防爆计算机盒24，通过销轴29对其定位。考虑司钻人员观察舒适度，调整销轴29在椭圆孔的定位来调整防爆计算机观察角度。参见图3—图4 :主机7结构包括夹持装置11、回转器15、卡盘防护罩14、给进机身13、前横梁10、后横梁19、调角撑杆12、平移部件16、调角油缸18和后支座20，其给进机身13 —端利用后横梁19固定在后支座20上，给进机身13的另一端利用前横梁10连接调角支撑杆12，平移部件16连接调角撑杆12和调角油缸18，通过调角油缸18伸缩推动平移部件16滑移可实现给进机身13的正角度调节；平移部件16采用卡槽方式套装主机7的底板上；如果要实现给进机身13负角度调节，则需要把后支座20移动到前横梁10处并将调角撑杆12与前横梁的接触点旋转移至后横梁，通过安装位置的对调，此调角方式规避了以往钻机调角时要松紧夹头和横梁的螺栓的工序，操作便捷、可靠，所述的托板17上设置有回转器15、卡盘和卡盘防护罩14，所述的卡盘防护罩14通过螺钉设置于回转器15上，罩住回转部件液压卡盘，提高了钻机对司钻人员的安全保护参见图3。多用途紧凑型煤矿用履带式全液压定向钻机的操纵台4使用了大量的螺纹插装阀和流量计，排列整齐，操作简便。多用途紧凑型煤矿用履带式全液压定向钻机履带车体2的四个角设置了四个稳固油缸5。稳固油缸5为油缸闭锁阀块21两端同心对焊了两个单杆双作用油缸21、22，其油缸闭锁阀块21集成了螺纹插装平衡阀和液控单向阀，具有压力保护和闭锁功能、精简液压管路和减少泄露点的优点。多用途紧凑型煤矿用履带式全液压定向钻机具有油缸伸缩保护8，油缸伸缩保护8的结构为伸缩栅栏式结构，安装于给进机身13和托板17之间，拧卸钻杆时保护主机7的给进油缸，避免送水器、管钳等外物直接砸伤给进油缸缸杆。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本专利技术技术方案的范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机，包括主机（7）、防爆计算机组（3）、油箱（1）、操纵台（4）、履带车体平台（2）、冷却器（6）、稳固油缸（5）、油缸伸缩保护（8）、操作踏板（9）、电机泵组（30），所述的主机（7）设置于履带车体平台（2）的右侧；油箱（1）、电机泵组（30）和操纵台（4）设置于履带车体平台（2）的左侧；操作踏板（9）设置于履带车体平台（2）的两侧和后侧，其特征在于：所述的防爆计算机组（3）包括防爆计算机（24）、计算机盒（25）、转轴（28）、销轴（29）、操作面板（31）和防爆键盘（26），所述的防爆计算机（24）设置于计算机盒（25）上，所述的计算机盒（25）通过转轴（28）与操作面板（31）连接，所述的操作面板（31）与计算机盒（25）上设置有相配合的销轴定位孔，所述的防爆键盘（26）嵌设入防爆计算机组（3）的操作面板（31）上，所述的操作面板（31）的下底面设置有调整螺钉（27）；所述的主机（7）的给进机身（13）的一端通过后横梁（19）固定设置于后支座（20）上，另一端通过前横梁（10）连接在调角支撑杆（12）上，所述的调角撑杆（12）的一端与平移部件（16）连接，平移部件（16）上还连接有调角油缸（18）。...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机，包括主机(7)、防爆计算机组(3)、油箱(I)、操纵台(4)、履带车体平台(2)、冷却器(6)、稳固油缸(5)、油缸伸缩保护(8)、操作踏板(9)、电机泵组(30)，所述的主机(7)设置于履带车体平台(2)的右侧；油箱(I)、电机泵组(30)和操纵台(4)设置于履带车体平台(2)的左侧；操作踏板(9)设置于履带车体平台(2)的两侧和后侧，其特征在于所述的防爆计算机组(3)包括防爆计算机(24)、计算机盒(25)、转轴(28)、销轴(29)、操作面板(31)和防爆键盘(26)，所述的防爆计算机(24)设置于计算机盒(25)上，所述的计算机盒(25)通过转轴(28)与操作面板(31)连接，所述的操作面板(31)与计算机盒(25)上设置有相配合的销轴定位孔，所述的防爆键盘(26)嵌设入防爆计算机组(3)的操作面板(31)上，所述的操作面板(31)的下底面设置有调整螺钉(27);所述的主机(7)的给进机身(13)的一端通过后横梁(19)固定设置于后支座(20)上，另一端通过前横梁(10)连接在调角支撑杆(12)上，所述的调角撑杆(12)的一端与平移部件(16)连接，平移部件(16)上还连接有调角油缸(18)。2.根据权利要求1所述的煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机，其特征在于所述的给进机身(13)和托板(17)之间设置有油缸伸缩保护(8)，所述的油...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙保山，殷新胜，张占强，姚克，张锐，李栋，邬迪，王龙鹏，方鹏，张幼振，邵俊杰，刘智，
申请(专利权)人：中煤科工集团西安研究院，
类型：发明
国别省市：