片材收纳装置及采用片材收纳装置的图像形成系统制造方法及图纸

本发明专利技术的片材收纳装置及采用片材收纳装置的图像形成系统，能够把从上游侧的图像形成装置等送出的片材以整且正确的姿态高速地装载收纳到规定的位置。在排纸口与托盘上跟排纸辊隔开距离配置翻转辊，设置能朝上下方向摆动并通过从排纸口被排纸的片材的排纸通路的踢送部件，由移位构件对其姿态进行控制。该移位构件在使踢送部件退避到排纸通路上方的待机姿态、施加载荷而与片材的上面卡合的卡合姿态、以及与片材一起落到托盘上的动作姿态间进行姿态控制。

【技术实现步骤摘要】
片材收纳装置及采用片材收纳装置的图像形成系统
技术介绍
本专利技术涉及把从图像形成装置等输送的片材聚集到被配置在排纸口的下游侧的载置托盘中的片材收纳装置，及使用该片材收纳装置的图像形成系统，涉及能够把连续送出的片材迅速（高速收纳）堆叠聚集到规定的位置的片材收纳装置的改良。一般情况下，该种片材收纳装置作为堆栈装置或后处理装置为人所知，该堆栈装置把从图像形成装置送出的片材聚集到被配置在排纸口的下游侧的装载托盘上、装载收纳在该托盘上，该后处理装置把在托盘上对齐了的片材捆订缀起来进行后处理，然后收纳在下游侧的堆栈托盘上。其排纸机构，在排纸口的下方形成阶梯地设置载置托盘，使片材从排纸口的排纸辊落到托盘上进行收纳。而且在该托盘上配置了对片材后端进行碰接限制的限制止动件，和对向其落下的片材进行移送的扒入辊（调整辊，下同）和翻转辊。扒入辊配置在排纸口的正下方、翻转辊配置在排纸方向前方。而且，在排纸口设有排纸传感器，在从检测出片材前端的信号开始经过规定的输送时间之后，使翻转辊从退避到托盘上方的位置降落到托盘上，并向排纸方向旋转。然后，当片材后端通过排纸口时，由来自传感器的信号使翻转辊朝与排纸方向相反的方向旋转，把片材后端送入扒入辊。被送入扒入辊的片材，其后端被碰接止动件碰接限制。在该位置配置了装置（订缀装置）等后处理装置。而且被进行了后处理的片材捆被收纳到配置在装载托盘的下游侧的堆栈托盘上。在这样的排纸构造中设有踢送机构，该踢送机构在使片材后端从排纸口落到托盘上进行收纳时，在片材后端通过排纸口的时刻强制地使片材落到托盘上。这是为了不发生在片材后端被挂在排纸辊上的状态下滞留、卡住，并为了防止片材后端的落下的慢而被托盘上的扒入辊折曲、夹持。在现有的例如专利文献1中，在排纸口配置对翻转辊以能上下摆动的方式进行支撑的臂状支撑部件，在该部件上设置用来强制地使片材后端落下的踢送部件。在而且片材后端通过排纸口的阶段，使翻转辊从上方的待机位置下降到下方的片材卡合位置，把片材朝排纸翻转方向进行转回（日文：转回）输送。与此同时由踢送部件把片材后端引导到扒入辊的咬合间隙。而且，在专利文献2中，公开了在排纸口配置踢送部件进行升降的翻转辊，使该翻转辊和踢送部件分别进行上下运动的机构。该文献的踢送部件构成为，由以轴支点作为中心进行摆动的臂的前端部对片材后端进行踢送。在该踢送部件的根端部设置旋转凸轮，由致动电磁原件使该旋转凸轮旋转，从而使踢送段部件上下摆动。在专利文献3中，公开了在排纸口强制地使片材后端朝下方的托盘上的扒入旋转体落下的杆机构。公开了使该踢送部件（辅助臂）从退避到排纸通路的上方的待机位置向托盘上的扒入旋转体摆动从而使片材后端落下的旋转凸轮。而且驱动马达与旋转凸轮相连，由设置在排纸口的传感器对片材前端进行检测，在该片材后端通过排纸口的时刻使踢送部件下降。该踢送部件的动作时刻按马达（兼用作在托盘上进行升降的马达）的驱动时刻来进行。不论上述哪个装置，都在排纸口设置用来强制地使片材落下的踢送部件，在片材后端通过排纸口的时刻使踢送部件从上方的待机位置下降到托盘上，强制地使片材后端落下。此时专利文献1的装置，把踢送部件与进行上下升降的翻转辊构成一体，使两部件同时位于托盘上。而且专利文献2及专利文献3的装置，在翻转辊的升降机构之外另行使踢送部件通过致动电磁原件、驱动马达进行上下运动。【专利文献1】日本特开2011-073805号公报【专利文献2】日本特开2002-264560号公报【专利文献3】日本特开2007-168965号公报使用专利文献1的机构时，翻转辊与踢送部件同时进行把片材从排纸口叩击到托盘上的动作，有时片材的姿态会较大破坏、该辊与踢送部件同时对片材进行作用而造成排列不整齐有时会波及到已经被收纳在下层的片材。使用专利文献2及3的机构时，翻转辊与踢送辊分别（在不同的时刻）下降到托盘上，由翻转辊使片材前端与托盘上的最上面的片材卡合之后，由踢送部件使片材后端落下而被扒入辊夹持。在片材后端被扒入辊夹持的时刻，踢送部件上升，为了不妨碍后续的片材而向路径上方退避。现有技术中，踢送部件的上下运动控制通过配置在排纸口的传感器的检测信号来进行。例如专利文献1的装置由配置在排纸路径的传感器对片材的前端进行检测，以其检测到的信号为基准，在被认为片材前端到达翻转辊的位置的时间之后，使翻转辊与踢送部件从待机位置下降到托盘上。为此会出现当翻转辊下降到托盘上时片材前端尚未到达辊的位置（未到达）的不良情况，或片材前端大大超出了辊的位置（过度输送）等的时间偏差。该未到达的情况起因于排纸辊与片材滑动输送所造成的延迟，而且过度输送起因于翻转辊的动作延迟（驱动马达的起动延迟等）。专利文献2的装置也会产生同样的不良情况。而且，在专利文献1的装置中，当使踢送部件从托盘上的动作位置回归到上方的退避位置时，与翻转辊一体地同时上升，因此，有时为了送出后续的片材而使该踢送部件从排纸口退避的时间，和由翻转辊把片材移送到限制止动件的时间会出现混乱。为此，现有技术中，在先行的片材与后续的下一个片材间设置足够的间隔进行连续输送。这会降低工作效果降低并妨碍装置的高效化。而且专利文献3的装置，也是在排纸口通过驱动马达的旋转对强制地使片材后端落下的踢送部件进行时间控制。该马达控制的时刻以从片材传感器检测到的信号为基准进行。这样，当使排纸口的踢送部件通过旋转凸轮、致动电磁原件等进行上下运动时，必定会发生片材的输送延迟，踢送部件的动作延迟等时间偏差。现有技术中，考虑到这样的时间偏差以比较低的速度将片材送出。而且，考虑到机体差、使用过程中产生的不平顺等，充分扩大后续的片材的间隔进行送出。这些考虑会招致图像形成、或后处理处理速度的效率降低。本专利技术的课题是，提供一种能够把从上游侧的图像形成装置等送出的片材以高速在整齐的正确姿态下装载收纳到规定的位置的片材收纳装置。进而，本专利技术的课题是，提供一种能够把从图像形成到后处理的一系列动作以高速进行处理的图像形成系统。
技术实现思路
为了解决上述课题，本专利技术的特征为，在排纸口与托盘上与に排纸辊隔开距离地配置翻转辊，设置经过从排纸口被排纸的片材的排纸通路并能朝上下方向摆动的踢送部件，由移位构件控制其姿态。该移位构件能把踢送部件的姿态在朝排纸通路向上方退避了的待机姿态、在片材的上面加上载荷而进行了卡合的卡合姿态、与片材一起落下到托盘上的动作姿态间进行控制。其作用为，在片材被排纸辊与翻转辊夹持的状态下使踢送部件从待机姿态移动到卡合姿态，在该状态下使片材后端从排纸辊脱离。于是由踢送部件的重量强制地使片材后端落下到托盘上，可以解决因残余片材的后端而造成卡纸、前端被扒入辊折弯等问题。具备：把片材顺次送出的排纸口；在上述排纸口的下游侧形成阶梯地进行配置、对从排纸口落下的片材进行载置的载置托盘；配置在上述排纸口的排纸辊；能够在跟上述载置托盘上的片材进行卡合的动作位置与向上方退避了的退避位置之间进行升降的翻转辊；用来把从上述排纸口落下的片材调整到载置托盘的规定位置的调整辊；以及被配置在上述排纸辊与翻转辊间、用来强制地使从排纸口输出的片材后端落下到位于下方的调整辊的踢送部件。上述踢送部件以在待机姿态、卡合姿态、动作姿态间进行摆动的方式被构成，上述待机姿态，从上述排纸口退避到上述升降的被辊移送的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片材收纳装置，其特征在于，具备：把片材顺次送出的排纸口；在上述排纸口的下游侧形成阶梯地进行配置、对从排纸口落下的片材进行载置的载置托盘；配置在上述排纸口的排纸旋转体；能够在跟上述载置托盘上的片材进行卡合的动作位置与向上方退避了的退避位置之间进行升降、对片材输送方向进行切换的翻转旋转体；用来把从上述排纸口落下的片材调整到载置托盘的规定位置的调整旋转体；以及被配置在上述排纸旋转体与翻转旋转体间、用来强制地使从排纸口送出的片材后端落下到位于下方的调整旋转体的踢送部件，上述踢送部件以在待机姿态、卡合姿态、动作姿态间进行摆动的方式被构成，上述待机姿态，退避到从上述排纸口移送到上述翻转旋转体的片材的上方；上述卡合姿态，在分别被上述排纸旋转体与上述翻转旋转体夹持的片材的上面施加载重载荷；上述动作姿态，强制地使从上述排纸旋转体脱离了的片材后端落下，在该踢送部件连接有使其从上述待机姿态位移到卡合姿态的移位构件，而且，在该移位构件上设有卡合部，该卡合部把上述踢送部件保持在上述待机姿态，并且使其从上述动作姿态位移到待机姿态。

【技术特征摘要】
2011.10.07 JP 2011-2230421.一种片材收纳装置，其特征在于，具备：把片材顺次送出的排纸口；在上述排纸口的下游侧形成阶梯地进行配置、对从排纸口落下的片材进行载置的载置托盘；配置在上述排纸口的排纸旋转体；能够在跟上述载置托盘上的片材进行卡合的动作位置与向上方退避了的退避位置之间进行升降、对片材输送方向进行切换的翻转旋转体；用来把从上述排纸口落下的片材调整到载置托盘的规定位置的调整旋转体；以及被配置在上述排纸旋转体与翻转旋转体间、用来强制地使从排纸口送出的片材后端落下到位于下方的调整旋转体的踢送部件，上述踢送部件以在待机姿态、卡合姿态、动作姿态间进行摆动的方式被构成，上述待机姿态，退避到从上述排纸口移送到上述翻转旋转体的片材的上方；上述卡合姿态，在分别被上述排纸旋转体与上述翻转旋转体夹持的片材的上面由自重施加载重载荷；上述动作姿态，强制地使从上述排纸旋转体脱离了的片材后端落下，在该踢送部件连接有使其从上述待机姿态位移到卡合姿态的移位构件，而且，在该移位构件上设有卡合部，该卡合部把上述踢送部件保持在上述待机姿态，并且使其从上述动作姿态位移到待机姿态。2.如权利要求1所述的片材收纳装置，其特征在于，上述移位构件由配置在上述踢送部件与驱动马达间的凸轮构件构成，该凸轮构件具有用来把踢送部件保持在待机姿态的待机凸轮面，和用来使踢送部件从上述动作姿态位移到待机姿态的移位凸轮面，而且，该凸轮构件与踢送部件被构成为，在上述卡合姿态时成为彼此不卡合的状态。3.如权利要求1所述的片材收纳装置，其特征在于，上述排纸旋转体与翻转旋转体对片材赋予的夹持力被设定为比上述踢送部件的载荷负载所施加的使片材落下的力大，使分别被上述排纸旋转体与翻转旋转体夹持的状态的片材在上述踢送部件的载荷作用下不会松弛。4.如权利要求1所述的片材收纳装置，其特征在于，上述翻转旋转体、排纸旋转体，按比片材的输送长度短的间隔进行配置。5.如权利要求1所述的片材收纳装置，其特征在于，在上述载置托盘上，在与上述翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：水端刚，中山直也，小宫山大树，长田久，吉田贤治，深泽英次，
申请(专利权)人：立志凯株式会社，
类型：发明
国别省市：