【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动送料机构，更具体而言是指一种用于吸取带孔薄片的自动送料机构。
技术介绍
一般在冲压加工生产中采用自动送料机构实现自动化生产，自动送料机构是在某一具体产品生产线上实现多工位冲压的根本保证，它的自动化程度高低，直接影响着冲压生产效率、加工速度以及冲压生产整体自动化水平。现有的自动送料机构不能很好地适用于带孔的薄片送料，送料难度大，其原因在于薄片被广泛应用于刀片或机械设备的覆盖件等场合，由于薄片具有厚度薄、容易变形等特点，如用摩擦分送料的方式容易擦伤表面，还有可能导致薄片变皱、不平而不能良好的取放，还有可能因取放部位为开孔而无法取放的问题；因此，企业中对于薄片，特别是带孔薄片的送料，常因为自动送料难，所以采用人工的单机冲压工作方式，这样就不能实现自动化生产，这种生产方式效率底，工人劳动强度大，且容易产生安全事故。传统的送料装置主要包括装料装置、夹爪式机械手、用于驱动所述装料装置和/或所述机械手运动的驱动装置以及用于支承或放置所述装料装置、夹爪式机械手以及驱动装置的机架或工作台；对于薄片，尤其是带孔薄片，夹爪式机械手容易出现夹爪不到位的情况,严重时...
【技术保护点】
一种用于吸取带孔薄片的自动送料机构，包括工作台以及分别设置于所述工作台上的料盒机构与机械臂机构，其中机械臂机构包括机械手以及驱动所述机械手运动的第一驱动装置，其特征在于：所述机械手为多个气动吸嘴同时作用对带孔薄片进行吸附的吸附机构。
【技术特征摘要】
1.一种用于吸取带孔薄片的自动送料机构，包括工作台以及分别设置于所述工作台上的料盒机构与机械臂机构，其中机械臂机构包括机械手以及驱动所述机械手运动的第一驱动装置，其特征在干所述机械手为多个气动吸嘴同时作用对带孔薄片进行吸附的吸附机构。2.如权利要求1所述用于吸取带孔薄片的自动送料机构，其特征在于所述吸附机构为多个独立的吸气管道，各吸气管道的吸嘴位于同一水平面。3.如权利要求2所述用于吸取带孔薄片的自动送料机构，其特征在于所述吸气管道的数量为2-20个。4.如权利要求1所述用于吸取带孔薄片的自动送料机构，其特征在于所述机械手包括吸气管及吸块，其中吸块具有连接ロ、与所述连接ロ连通的分气道以及沿所述分气道开设的若干个气动吸嘴，且所述若干个气动吸嘴分别与所述分气道连通，所述连接ロ与所述吸气管密封连接。5.如权利要求4所述用于吸取带孔薄片的自动送料机构，其特征在于所述机械手至少为ー个。6.如权利要求1所述用于吸取带孔薄片的自动送料机构，其特征在于所述料盒机构包括ー个或多个的送料盒、驱动所述送料盒的第二驱动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭华明，宋海涛，杜春园，李润兴，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。