自动装压钉系统技术方案

本实用新型专利技术公开了自动装压钉系统。本实用新型专利技术采用自动送料机实现自动送料，采用直线式的单爪机械手和双爪机械手实现第一冲床、自动装钉组合机和第二冲床之间工件的转移，实现了工件压钉、压花工艺生产线的自动化，提高生产公司生产的自动化水平以降低对生产人员的依赖性，降低生产成本、人工成本，且节省了工件的周转时间，提高生产率，增大了产量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生产设备领域，具体涉及自动装压钉系统。
技术介绍
目前的圆铝片装钉和压钉一般采用人工进料和放料，エ序如下圆铝片冲孔(冲床或压カ机)-人工装钉-压钉和压花(冲床或压カ机)-放入周转箱进入下一清洗エ序。采用人工作业的纯人力生产方式不仅对人员的依赖性强、易导致エ伤事故的发生，而且生产成本高、生产效率低下，工人劳动强度强，生产出的产品合格率也较低。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了自动装压钉系统，解决了冲压行业企业人力及生产成本的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案自动装压钉系统，包括用于将片状エ件一片片进料的自动送料机、设有第一冲孔エ位且用于对エ件冲孔的第一冲床、设有旋转平台且用于对エ件装钉的自动装钉组合机、用于对エ件压钉和/或压花的第二冲床、与第二冲床配合的集料箱、设有ー个手抓且用于搬运エ件的单爪机械手和设有ニ个手抓且用于搬运エ件的双爪机械手；自动送料机和第一冲床配合以实现自动送料机对第一冲孔エ位进料；单爪机械手与第一冲床配合且单爪机械手与自动装钉组合机配合，以实现单爪机械手将第一冲床的エ件搬运到自动装钉组合机；双爪机械手与自动装钉组合机配合且双爪机械手与第二冲床配合，以实现双爪机械手将自动装钉组合机的エ件搬运到第二冲床，同时双爪机械手将第二冲床的エ件搬运到集料箱。进一歩，自动送料机包括用于将エ件一片片的逐一送至第一冲孔エ位的气动式逐ー顶推机构。进ー步，单爪机械手包括用于抓取エ件的至少ー个第一抓手、与第一抓手连接的单爪伺服丝杠驱动装置和与第一抓手连接的单爪可调式气缸驱动装置；单爪伺服丝杠驱动装置驱动第一抓手在水平面上沿着第一矢量方向X轴做往复位移运动，单爪可调式气缸驱动装置驱动第一抓手在竖直面上沿着第二矢量方向Y轴做往复位移运动。进ー步，第一抓手设有用于吸取エ件的真空吸盘。进ー步，双爪机械手包括用于抓取エ件的第二抓手和第三抓手；双爪机械手包括与第二抓手连接的双爪伺服丝杠驱动装置和与第二抓手连接的双爪可调式气缸驱动装置，双爪伺服丝杠驱动装置驱动第二抓手在水平面上沿着第一矢量方向X轴做往复位移运动，双爪可调式气缸驱动装置驱动第二抓手在竖直面上沿着第二矢量方向Y轴做往复位移运动；双爪伺服丝杠驱动装置与第三抓手连接，以实现驱动第三抓手在水平面上沿着X轴做往复位移运动；双爪可调式气缸驱动装置与第三抓手连接，以实现驱动第三抓手在竖直面上沿着Y轴做往复位移运动。进ー步，第二抓手设有用于抓取エ件的气动式卡盘，第三抓手设有用于抓取エ件的气动式卡盘。进ー步，旋转平台包括用于实现高精度的多エ位转换的气动分度盘，自动装钉组合机还包括设于旋转平台上且用于夹持エ件的气动式卡盘、用于集中供钉的自动整列机或震动盘，用于装钉的枪式打钉器。进ー步,该自动装压钉系统还包括电控装置，自动送料机、第一冲床、自动装钉组合机、第二冲床、单爪机械手和双爪机械手分别与电控装置连接；该电控装置包括可编程逻辑控制器PLC和人机交互模块。进一歩，人机交互模块包括用于显示人机操作界面的触摸屏。进一步，エ件为圆招片。与现有技术相比，本技术的有益效果1、采用自动送料机实现自动送料，采用直线式的单爪机械手和双爪机械手实现第ー冲床、自动装钉组合机和第二冲床之间エ件的转移，实现了エ件压钉、压花エ艺生产线的自动化，提高生产公司生产的自动化水平以降低对生产人员的依赖性，降低生产成本、人工成本，且节省了エ件的周转时间，提高生产率，増大了产量。2、采用气动式逐一顶推机构实现逐一进料的方式，能够配合生产频率调整进料频率，结构简单。3、单爪机械手和双爪机械手都是直线式机械手，配合真空式吸盘和气动卡爪进行エ件的搬运，结构简単，安装方便，机械手制造成本较低，调试维护容易。本技术采用以上结构，冲孔、装钉、压钉、压花可一次性完成，減少了作业时间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的ー些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术自动装压钉系统的实施例的立体示意图。图中，1-自动送料机；2_第一冲床；21_第一冲孔エ位；3_自动装钉组合机；31_旋转平台；32_气动式卡盘；33_枪式打钉器；4_第二冲床；5_集料箱；6_单爪机械手；61_第一抓手；7-双爪机械手；71_第二抓手；72_第二抓手；8_电控装置；9_圆招片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。自动装压钉系统，包括用于将片状エ件一片片进料的自动送料机、设有第一冲孔エ位且用于对エ件冲孔的第一冲床、设有旋转平台且用于对エ件装钉的自动装钉组合机、用于对エ件压钉和/或压花的第二冲床、与第二冲床配合的集料箱、设有ー个手抓且用于搬运エ件的单爪机械手和设有ニ个手抓且用于搬运エ件的双爪机械手；自动送料机和第一冲床配合以实现自动送料机对第一冲孔エ位进料；单爪机械手与第一冲床配合且单爪机械手与自动装钉组合机配合，以实现单爪机械手将第一冲床的エ件搬运到自动装钉组合机；双爪机械手与自动装钉组合机配合且双爪机械手与第二冲床配合，以实现双爪机械手将自动装钉组合机的エ件搬运到第二冲床，同时双爪机械手将第二冲床的エ件搬运到集料箱。如图1至图4所示，本实施例自动装压钉系统，包括用于将圆铝片9 一片片进料的自动送料机1、设有第一冲孔エ位21且用于对圆铝片冲孔的第一冲床2、设有旋转平台31且用于对圆铝片装钉的自动装钉组合机3、用于对圆铝片压钉和/或压花的第二冲床4、与 第二冲床4配合的集料箱5、设有ー个手抓且用于搬运圆铝片的单爪机械手6和设有ニ个手抓且用于搬运圆铝片的双爪机械手7。自动送料机I和第一冲床2配合以实现自动送料机I对第一冲孔エ位21进料。单爪机械手6与第一冲床2配合且单爪机械手6与自动装钉组合机3配合，以实现单爪机械手6将第一冲床2冲孔完毕的圆铝片搬运到自动装钉组合机3。双爪机械手7与自动装钉组合机3配合且双爪机械手7与第二冲床4配合，以实现双爪机械手7将自动装钉组合机3装钉完毕的圆铝片搬运到第二冲床4，同时双爪机械手7将第二冲床4压钉和/或压花完毕的圆铝片搬运到集料箱5。本实施例采用自动送料机I实现自动送料，采用直线式的单爪机械手6和双爪机械手7实现第一冲床2、自动装钉组合机3和第二冲床4之间圆铝片的转移，实现了圆铝片压钉、压花エ艺生产线的自动化，提高生产公司生产的自动化水平以降低对生产人员的依赖性，降低生产成本、人工成本,且节省了エ件的周转时间,提高生产率,增大了产量。本实施例中，自动送料机I包括用于将圆铝片9 一片片的逐一送至第一冲孔エ位21的气动式逐一顶推机构。气动式逐一顶推机构包括输料槽、与输料槽配合的顶料杆和驱动顶料杆的推料气缸。作为对本实施例的进ー步改进，自动送料机I还包括缺料警报装置。本实施例采用气动式逐一顶推机构实现逐一进料的方式，能够配合生产频率调整进料频率，结构间单。作为对本实施例的进ー步说明，现说明自动送料机I的作业流程步骤一，人工将自动送料机I的储位装满圆铝片9本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动装压钉系统，其特征在于：包括用于将片状工件一片片进料的自动送料机、设有第一冲孔工位且用于对工件冲孔的第一冲床、设有旋转平台且用于对工件装钉的自动装钉组合机、用于对工件压钉和/或压花的第二冲床、与第二冲床配合的集料箱、设有一个手抓且用于搬运工件的单爪机械手和设有二个手抓且用于搬运工件的双爪机械手；自动送料机和第一冲床配合以实现自动送料机对第一冲孔工位进料；单爪机械手与第一冲床配合且单爪机械手与自动装钉组合机配合，以实现单爪机械手将第一冲床的工件搬运到自动装钉组合机；双爪机械手与自动装钉组合机配合且双爪机械手与第二冲床配合，以实现双爪机械手将自动装钉组合机的工件搬运到第二冲床，同时双爪机械手将第二冲床的工件搬运到集料箱。

【技术特征摘要】
1.自动装压钉系统，其特征在于包括用于将片状工件一片片进料的自动送料机、设有第一冲孔工位且用于对工件冲孔的第一冲床、设有旋转平台且用于对工件装钉的自动装钉组合机、用于对工件压钉和/或压花的第二冲床、与第二冲床配合的集料箱、设有一个手抓且用于搬运工件的单爪机械手和设有二个手抓且用于搬运工件的双爪机械手；自动送料机和第一冲床配合以实现自动送料机对第一冲孔工位进料；单爪机械手与第一冲床配合且单爪机械手与自动装钉组合机配合，以实现单爪机械手将第一冲床的工件搬运到自动装钉组合机；双爪机械手与自动装钉组合机配合且双爪机械手与第二冲床配合，以实现双爪机械手将自动装钉组合机的工件搬运到第二冲床，同时双爪机械手将第二冲床的工件搬运到集料箱。2.如权利要求1所述自动装压钉系统，其特征在于自动送料机包括用于将工件一片片的逐一送至第一冲孔工位的气动式逐一顶推机构。3.如权利要求1所述自动装压钉系统，其特征在于单爪机械手包括用于抓取工件的至少一个第一抓手、与第一抓手连接的单爪伺服丝杠驱动装置和与第一抓手连接的单爪可调式气缸驱动装置；单爪伺服丝杠驱动装置驱动第一抓手在水平面上沿着第一矢量方向X 轴做往复位移运动，单爪可调式气缸驱动装置驱动第一抓手在竖直面上沿着第二矢量方向 Y轴做往复位移运动。4.如权利要求3所述自动装压钉系统，其特征在于第一抓手设有用于吸取工件的真空吸盘。5.如权利要求1所述自动装压钉系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：