智能小车监控装置制造方法及图纸

智能小车监控装置，它涉及监控装置。电源管理模块分别图像采集模块、主控制模块、辅助控制模块、电机驱动模块连接，图像采集模块、速度采集模块、网络传输模块均与主控制模块连接，主控制模块与辅助控制模块连接，辅助控制模块分别与电机驱动模块、舵机控制模块、电池监控模块连接；本实用新型专利技术利用芯片控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及监控装置，具体涉及智能小车监控装置。技术背景智能小车是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，智能小车的轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用，主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。一般的智能小车操作控制复杂、功能单一、不能远程重构
技术实现思路
本技术的目的是提供智能小车监控装置，它利用芯片控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用以下技术方案它包含电源管理模块1、图像采集模块2、主控制模块3、辅助控制模块4、电机驱动模块5、速度采集模块6、舵机控制模块7、网络传输模块8、电池监控模块9 ；电源管理模块I分别图像采集模块2、主控制模块3、辅助控制模块4、电机驱动模块5连接，图像采集模块2、速度采集模块6、网络传输模块8均与主控制模块3连接，主控制模块3与辅助控制模块4连接，辅助控制模块4分别与电机驱动模块5、舵机控制模块7、电池监控模块9连接。本技术具有以下有益效果利用芯片控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度米集。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案它包含电源管理模块1、图像采集模块2、主控制模块3、辅助控制模块4、电机驱动模块5、速度采集模块6、舵机控制模块7、网络传输模块8、电池监控模块9 ；电源管理模块I分别图像采集模块2、主控制模块3、辅助控制模块4、电机驱动模块5连接，图像采集模块2、速度采集模块6、网络传输模块8均与主控制模块3连接，主控制模块3与辅助控制模块4连接，辅助控制模块4分别与电机驱动模块5、舵机控制模块7、电池监控模块9连接。本具体实施方式利用芯片控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能小车监控装置，其特征在于它包含电源管理模块(1)、图像采集模块(2)、主控制模块(3)、辅助控制模块(4)、电机驱动模块(5)、速度采集模块(6)、舵机控制模块(7)、网络传输模块(8)、电池监控模块(9)。

【技术特征摘要】
1.智能小车监控装置，其特征在于它包含电源管理模块(I)、图像采集模块(2)、主控制模块(3)、辅助控制模块(4)、电机驱动模块(5)、速度采集模块(6)、舵机控制模块(7)、网络传输模块(8)、电池监控模块(9)。2.根据权利要求1所述的智能小车监控装置，其特征在于电源管理模块(I)分别由图像采集模块(2)、主控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈建江，
申请(专利权)人：沈建江，
类型：实用新型
国别省市：