一种双PLC加冗余通讯方式的转运装置控制系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双PLC加冗余通讯方式的转运装置控制系统及方法，包括设置在反应堆厂房RX侧的控制台和设置在燃料厂房KX侧的控制台，两侧控制台分别通过交换机与其PLC控制器连接，RX侧PLC通过RX侧轴位置编码器与RX侧离合器连接、通过RX侧驱动器与RX侧电机连接；KX侧PLC控制器通过KX侧轴位置编码器与KX侧离合器连接、通过KX侧驱动器与KX侧电机连接、通过小车位置双编码器与运输小车连接;两侧PLC通过以太网和硬接线冗余方式连接，保证网络正常、中断时都能完成运输小车的电动接力，该系统还具有离合器纠偏能力。通过本发明专利技术解决了转运装置的控制技术问题，提高转运装置运行的安全性、可靠性和高效性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于核电站双安全壳燃料转运装置的控制领域，具体涉及一种双PLC加冗余通讯方式的转运装置控制系统及方法。
技术介绍
双安全壳燃料转运装置是反应堆换料的关键设备，在反应堆厂房(以下简称RX侦D和燃料厂房(以下简称κχ侧)之间水下运输燃料组件。从国内外核电站的运行经验来看，转运装置的综合性能对核电站的经济性和燃料组件操作的安全性会产生直接影响。由于采用双安全壳的建筑设计导致运输小车的驱动机构采用接力驱动模式，这对控制系统提出了更高的要求。受现场安装条件的制约，运输小车的驱动机构分别布置在RX侧和KX侧，但位置测量装置只能安装在KX侧，同时由于离合器的使用，驱动机构不是纯钢性连接，导致控制系统的技术难点在于1、如何通过通讯的方式实现运输小车的双侧精确定位；2、在通讯丧失的情况下，接力驱动机构如何可以保持正常的运行；3、如何通过控制手段保证离合器使用的稳定性。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种双PLC加冗余通讯方式的转运装置控制系统及方法，解决转运装置运输小车的控制技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下一种双PLC加冗余通讯方式的转运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双PLC加冗余通讯方式的转运装置控制系统，包括设置在反应堆厂房RX侧的控制台和设置在燃料厂房KX侧的控制台，其特征在于：RX侧控制台通过RX侧交换机与RX侧PLC控制器连接，RX侧PLC控制器通过RX侧驱动器与RX侧电机连接、通过RX侧轴位置编码器控制RX侧离合器的角度；KX侧控制台通过KX侧交换机与KX侧PLC控制器连接，KX侧PLC控制器通过KX侧驱动器与KX侧电机连接、通过KX侧轴位置编码器控制KX侧离合器的角度、通过设置在小车平衡重机构上的小车位置双编码器控制运输小车的接力驱动;RX侧PLC控制器分别通过以太网和硬接线方式与KX侧PLC控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种双PLC加冗余通讯方式的转运装置控制系统，包括设置在反应堆厂房RX侧的控制台和设置在燃料厂房KX侧的控制台，其特征在于RX侧控制台通过RX侧交换机与RX侧 PLC控制器连接，RX侧PLC控制器通过RX侧驱动器与RX侧电机连接、通过RX侧轴位置编码器控制RX侧离合器的角度；KX侧控制台通过KX侧交换机与KX侧PLC控制器连接，KX侧 PLC控制器通过KX侧驱动器与KX侧电机连接、通过KX侧轴位置编码器控制KX侧离合器的角度、通过设置在小车平衡重机构上的小车位置双编码器控制运输小车的接力驱动；RX侧 PLC控制器分别通过以太网和硬接线方式与KX侧PLC控制器连接。2.如权利要求1所述的一种双PLC加冗余通讯方式的转运装置控制系统，其特征在于 RX侧PLC控制器通过现场总线方式分别与RX侧轴位置编码器和RX侧驱动器连接；KX侧 PLC控制器通过现场总线方式分别与小车位置双编码器、KX侧轴位置编码器和KX侧驱动器连接。3.如权利要求1或2所述的一种双PLC加冗余通讯方式的转运装置控制系统，其特征在于RX侧控制台和KX侧控制台上分别设有人机界面和急停开关。4.如权利要求3所述的一种双PLC加冗余通讯方式的转运装置控制系统，其特征在于 RX侧轴位置编码器设置在RX侧电机减速机的出轴位置，KX侧轴位置编码器设置在KX侧电机减速机的出轴位置；在RX侧离合器和KX侧离合器的齿轮撞齿位置还分别设有撞齿检测开关。5.一种双PLC加冗余通讯方式的转运装置控制方法，包括以下步骤(O当运输小车由KX侧向RX侧转运时，KX侧控制台向KX侧PLC控制器发出启动指令；(2)KX侧PLC控制器根据接收到的启动指令向KX侧驱动器发出控制指令启动KX侧电机；(3)当运输小车到达RX侧接力位置时，KX侧PLC控制器向RX侧PLC控制器发送控制指令，RX侧PLC控制器将接收到的控制指令发送至RX侧驱动器，启动RX侧电机；(4)当运输小车脱离KX侧离合器时，KX侧PLC控制器向KX侧驱动器发出控制指令停止KX电机；(5)当运输小车到达RX侧终端位置时，KX侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，徐思敏，何志军，马宁，常宗虎，张鹏，李波，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：