一种基于可编程控制器的自动引导车系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于可编程控制器的自动引导车系统及其控制方法，所述自动引导车系统包括可编程控制器、控制面板和路径识别模块，路径识别模块包括小车偏移检测模块和小车转向检测模块，小车偏移检测模块包括两个模拟量红外传感器，小车转向检测模块包括三个数字量红外传感器，所有模拟量红外传感器和数字量红外传感器均位于同一条直线上。所述手动控制命令通过控制面板传送至可编程控制器；所述可编程控制器依据路径识别模块输入的检测信号控制电机驱动模块驱动自动引导车转向或纠正路径；所述可编程控制器依据障碍检测模块输入的障碍检测信号控制电机驱动模块停止工作或继续工作。本发明专利技术抗干扰性好，操作便利，能避免自动引导车蛇形运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
现在大部分自动引导车系统开发用单片机、DSP和FPGA作为控制单元，单片机、DSP和FPGA开发速度慢，开发周期长，采用单片机、DSP或FPGA的自动引导车在高温、粉尘、振动、强电磁等复杂的工业环境中抗干扰能力差，影响控制系统。另外，自动引导车的路径感应模块中的传感器的分布没有规则，不能很好地确定自动引导车的行驶方向。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于可编程控制器的自动引导车系统，能够增强在复杂环境下的抗干扰性，便于定位自动引导车的行驶方向。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是提供一种基于可编程控制器的自动引导车系统，包括一种基于可编程控制器的自动引导车系统，包括可编程控制器、控制面板和路径识别模块，所述控制面板和路径识别模块分别与可编程控制器电性连接，所述路径识别模块包括小车偏移检测模块和小车转向检测模块，所述小车偏移检测模块包括两个模拟量红外传感器，所述小车转向检测模块包括三个数字量红外传感器，所有模拟量红外传感器和数字量红外传感器均位于同一条直线上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述可编程控制器为S7-200 PLC。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于可编程控制器的自动引导车系统，其特征在于，包括可编程控制器（1）、控制面板（2）和路径识别模块（3），所述控制面板和路径识别模块分别与可编程控制器电性连接，所述路径识别模块包括小车偏移检测模块和小车转向检测模块，所述小车偏移检测模块包括两个模拟量红外传感器，所述小车转向检测模块包括三个数字量红外传感器，所有模拟量红外传感器和数字量红外传感器均位于同一条直线上。

【技术特征摘要】
1.一种基于可编程控制器的自动引导车系统，其特征在于，包括可编程控制器(I)、控制面板(2)和路径识别模块(3)，所述控制面板和路径识别模块分别与可编程控制器电性连接，所述路径识别模块包括小车偏移检测模块和小车转向检测模块，所述小车偏移检测模块包括两个模拟量红外传感器，所述小车转向检测模块包括三个数字量红外传感器，所有模拟量红外传感器和数字量红外传感器均位于同一条直线上。2.如权利要求1所述的基于可编程控制器的自动引导车系统，其特征在于，所述可编程控制器为S7-200 PLC03.如权利要求1所述的基于可编程控制器的自动引导车系统，其特征在于，所述路径识别模块中的每相邻两个红外传感器之间的距离相等。4.如权利要求1所述的基于可编程控制器的自动引导车...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁慎平，邓玲黎，吴卫荣，刘骏，代昌浩，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：