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本发明公开一种基于可编程控制器的自动引导车系统及其控制方法，所述自动引导车系统包括可编程控制器、控制面板和路径识别模块，路径识别模块包括小车偏移检测模块和小车转向检测模块，小车偏移检测模块包括两个模拟量红外传感器，小车转向检测模块包括三个数...
该专利属于苏州工业园区职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工业园区职业技术学院授权不得商用。

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