【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能车设计及制作领域，涉及一种机器人比赛装置。
技术介绍
智能车技术是集机电、材料、光电、力学、声学、计算机及软件编程、传感器、控制技术、材料加工技术等多门学科于一体，是一个国家智能化发展水平的重要指标。智能车的设计和制作是机器人设计和制作的重要内容。智能车的制作要求智能化，要在无人为干预的条件下实现小车的智能运动及对运动路径的优化。例如，遇到障碍物或者其他物体时需要暂停、返回或者停止，实现对路径的记忆与优化功能。如果小车能够实现跨越门槛或障碍的功能、抵抗外界的干扰，那么小车的性能与功能将实现巨大的进步。由于智能车的轮子可以改变。当智能车的轮子较大时，虽然可以实现门槛、某些障碍物的跨越，但是性能相当不稳定，特别容易偏离预设的路线；当智能车的轮子较小时，小车根本无法越过门槛及某些障碍物，遇到门槛或障碍物的时候，小车会被障碍物阻碍，从而可能对小车的性能、结构及功能造成损害。还有小车在通过一些比较坑洼的路况或减速带时，很可能会撞歪、碰坏巡线系统中的传感器，使小车不能正常运动。智能车使用的巡线系统一般为灰度传感器，对光比较敏感，其结果是外界光线对小车的巡线...
【技术保护点】
一种利用传感器巡线的新型智能小车，包括主控制板、巡线系统、测障系统、导轮系统、遮光系统、发声系统和驱动系统，其特征在于：巡线系统由灰度传感器及其附属结构组成，测障系统由红外光电传感器及其固定结构组成，导轮系统由四个大轮子和四个小轮子及其支架组成，遮光系统由遮光纸做成的遮光罩及其固定结构组成，发声系统由蜂鸣器组成，驱动系统包括电源、稳压模块和电机。
【技术特征摘要】
1.一种利用传感器巡线的新型智能小车，包括主控制板、巡线系统、测障系统、导轮系统、遮光系统、发声系统和驱动系统，其特征在于巡线系统由灰度传感器及其附属结构组成，测障系统由红外光电传感器及其固定结构组成，导轮系统由四个大轮子和四个小轮子及其支架组成，遮光系统由遮光纸做成的遮光罩及其固定结构组成，发声系统由蜂鸣器组成，驱动系统包括电源、稳压模块和电机。2.根据权利要求1所述的利用传感器巡线的新型智能小车，其特征在于所述的主控制板为AVRMage32机器人控制板。3.根据权利要求1所述的利用传感器巡线的新型智能小车，其特征在于所述的巡线系统由灰度传感器及其附属结构组成，通过主控制板的智能采光功能来实现小车的精确巡线。4.根据权利要求1所述的利用传感器巡线的新型智能小车，其特征在于所述的测障系统由红外光电传感器及其固定结构组成，测障系统需要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，张建伟，梁超，朱建行，吴凤娇，
申请(专利权)人：王斌，张建伟，梁超，朱建行，吴凤娇，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。