基于贯流风机的自动导航飞行器制造技术

技术编号:8532074 阅读:138 留言:0更新日期:2013-04-04 14:37
本发明专利技术涉及一种基于贯流风机的自动导航飞行器。本发明专利技术包括基于贯流风机的飞行器,所述基于贯流风机的飞行器包括主机机架、四组固定柱、四组风道、四台无刷电机、四组叶轮、四组支撑柱,四组风道分别通过固定柱以主机机架中心点对称安装于机架平面上侧,四组支撑柱以主机机架中心点对称直立安装于机架平面下侧,四组叶轮分别安装于相应风道内侧,并且分别与四台无刷电机共轴相连,通过固定柱与主机机架相连接,组成贯流风机。主机机架设有控制平台,所述控制平台上设置有机载飞行控制单元和供电电源。本发明专利技术能够实现无人控制下的自动导航飞行,可无线调整飞行参数及获取机体飞行数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种飞行器,尤其是一种基于贯流风机的自动导航飞行器
技术介绍
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用,揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,备受世界各国的关注。在现代战争中,无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力,发挥着显著的作用,并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。四轴飞行器是一种常见的多旋翼飞行器,通过支撑臂连接四个旋翼,并且分为两组,互为正反桨,每组两个旋翼旋向相同,但两组旋翼旋向相反,以此抵消其对机体产生的扭力矩,保持机体平衡,旋翼转速的改变能够改变升力,进而决定飞行器的空中姿态和移动位置,正因为其灵活的运动能力、较强的抗风性能、紧凑的设计结构,能够在狭小闭塞或复杂的人力难以抵达的地形环境中完成行动任务。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种针对现有基于贯流风机的自动导航无人飞行器,采用在动力性和稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于贯流风机的自动导航飞行器,包括基于贯流风机的飞行器,其特征在于:所述基于贯流风机的飞行器包括主机机架、四组固定柱、四组风道、四台无刷电机、四组叶轮、四组支撑柱,所述四组风道分别通过固定柱以主机机架中心点对称安装于机架平面上侧,所述四组支撑柱以主机机架中心点对称直立安装于机架平面下侧,与机架所处平面呈90度夹角,所述四组叶轮分别安装于相应风道内侧,并且分别与四台无刷电机共轴相连,通过固定柱与主机机架相连接,组成贯流风机,相邻的贯流风机处于同一平面且相互之间的夹角为90o;所述主机机架设有控制平台,所述控制平台上设置有机载飞行控制单元和供电电源;所述机载飞行控制单元包括微控制器、三轴陀螺仪、三...

【技术特征摘要】
1.基于贯流风机的自动导航飞行器,包括基于贯流风机的飞行器,其特征在于所述基于贯流风机的飞行器包括主机机架、四组固定柱、四组风道、四台无刷电机、四组叶轮、四组支撑柱,所述四组风道分别通过固定柱以主机机架中心点对称安装于机架平面上侧,所述四组支撑柱以主机机架中心点对称直立安装于机架平面下侧,与机架所处平面呈90度夹角,所述四组叶轮分别安装于相应风道内侧,并且分别与四台无刷电机共轴相连,通过固定柱与主机机架相连接,组成贯流风机,相邻的贯流风机处于同一平面且相互之间的夹角为 90° ; 所述主机机架设有控制平台,所述控制平台上设置有机载飞行控制单元和供电电...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹洪波胡琦逸王建中陈云
申请(专利权)人:杭州电子科技大学
类型:发明
国别省市:

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