【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车用精确定位装置
本技术属于物流自动化
,具体涉及一种能够实现精确定位的穿梭车 用精确定位装置。
技术介绍
穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能型搬运设备，能使物料在不同工位之 间的输送。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓 储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设 备。穿梭车定位主要是在电控系统控制下，现有技术中一般通过齿轮齿条带动旋转编码器、 齿形带传动旋转编码器、激光测距等认址方式精确定位于各个输入、输出工位，接受物料后 进行往复或回环运输，主要应用于自动化物流系统中物料高速、高效的平面自动输送。现有 技术中的旋转编码器传动装置由于机械结构复杂、故障频发，传动件易损坏、穿梭车定位出 错率高，严重影响了整个线段的物流通畅性和生产连续性，仅靠维护解决不了根本问题；特 别是普遍使用的增量型旋转编码器掉电后位置信号丢失、长时间使用累计误差增大；穿梭 车定位系统设置激光测距编码器，投入的成本又过高，发出的光线如果被遮挡将会影响编 码器的工作，而且该编码器只能用于直线运行的往复式穿梭车，无法用于环型运行的穿梭 车。如果能够开发一种不使用旋转编码器和激光测距仪且能实现直线及回环精确定位的穿 梭车定位装置，将能够避免使用旋转编码器的缺陷和激光测距仪成本高的问题，对提高物 流自动化将具有重要的社会和经济意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，制作成本低，定位精度高，可靠性高， 无需校准，易维护，不受断电影响，能够实现直线和回环定位，适用于各类型穿梭车的精确 定位装置...
【技术保护点】
一种穿梭车用精确定位装置，包括编码尺（1）、读码器（2）、连接板（3）、固定板（4）、安装架（6）、通讯接口模块（7）、控制器（8），其特征是：所述的编码尺（1）通过固定板（4）平行安装于穿梭车轨道一侧，所述的编码尺（1）表面设置有不同的位置值标志，所述的读码器（2）通过连接板（3）和安装架（6）与穿梭车固定连接且其感应面与编码尺（1）平行，所述的读码器（2）通过通讯接口模块（7）与控制器（8）信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种穿梭车用精确定位装置，包括编码尺(I)、读码器(2)、连接板(3)、固定板(4)、安装架(6)、通讯接口模块(7)、控制器(8)，其特征是所述的编码尺(I)通过固定板(4)平行安装于穿梭车轨道一侧，所述的编码尺(I)表面设置有不同的位置值标志，所述的读码器(2)通过连接板(3)和安装架(6)与穿梭车固定连接且其感应面与编码尺(I)平行，所述的读码器(2 )通过通讯接口模块(7 )与控制器(8 )信号连接。2.根据权利要求1所述的穿梭车用精确定位装置，其特征是所述的编码尺(I)上每隔O.5 1. 5_设置一行或多行不同宽度的通光区域和/或不通光区域、强反光区域和/或弱反光区域、强和/或弱磁性材料组成的位置值标志。3.根据权利要求1所述的穿梭车用精确定位装置，其特征是所述的读码器(2)线缆插头指向编码递升的方向。4.根据权利要求1所述的穿梭车用精确定位装置，其特征是所述的读码器(2)设置U型工作区域，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马光祥，赵培林，李长青，何以靖，陈如平，徐钟阳，王俊杰，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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