基于伺服电机的条包透明纸包装机二次包装条包推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是基于伺服电机的条包透明纸包装机二次包装条包推送装置。滑动支架与上下对应导槽板对称的导槽滑动接合，滑动支架与使之往复运动的同步齿形带相固定，伺服电机的旋转输出部件与该同步齿形带的主动带轮传动连接，滑动支架支撑有推烟杆气缸和与其联动的伸缩推烟杆，伸缩推烟杆平移运动区间的两端分别设有第1、第2接近开关，对应伸缩推烟杆推送运动终点的位置设有检测伸缩推烟杆收缩到位的第3接近开关，滑架设有检测伸缩推烟杆伸出到位的第4接近开关。本装置可以使伸缩推烟杆在伸出状态时进行条包推送动作，伸缩推烟杆回缩到位后进行回程动作，伸缩推烟杆返回起始位置后随即伸出。本实用新型专利技术能连续输送二次包装条包，具有结构紧凑的突出优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于卷烟包装设备，具体地是涉及一种基于伺服电机的条包透明纸包装机二次包装条包推送装置。
技术介绍
⑶-X1、X2是现有主流软包或硬盒卷烟包装机型，该机型由主机和三个辅机组成，辅机包括小包透明纸包装机CH、条包包装机CT和条包透明纸包装机CV。该机型的一个特点是三个辅机共用同一动力源，即三个辅机为同时启动运行或同时停机。在条包透明纸包装过程中，对于透明纸包装不合格的条包需要二次包装，利用停机时的现有条包透明纸包装机进行条包二次包装是最实际的方案。现有条包透明纸包装机的条包提升板的后侧是条包透明纸包装机的立式主机板，条包提升板在程序控制下周期性往复上下运动，初始状态的条包提升板在最低位，此时一次包装条包从条包提升板正面被推送进入。由于一次包装条包的传送机构占用了条包提升板的正面空间，因此二次包装条包只能从条包提升板的一侧进入，所以二次包装条包如何从条包提升板的一侧进入条包提升板是必需解决的实际问题。
技术实现思路
本技术是为了使现有条包透明纸包装机能够进行二次包装而提供一种基于伺服电机的条包透明纸包装机二次包装条包推送装置。本技术为实现上述目的采取以下技术方案本推送装置包括立式主机板和条包提升板，特征是，滑动支架与上下对应导槽板对称的导槽滑动接合，所述滑动支架与使之往复运动的同步齿形带相固定，伺服电机的输出轴与该同步齿形带的主动带轮传动连接，所述滑动支架支撑有推烟杆气缸和并行于该汽缸的伸缩推烟杆，推烟杆气缸的活塞杆与伸缩推烟杆一端设有连杆，条包透明纸包装机立式主机板设有伸缩推烟杆往复运动的横向孔道，所述伸缩推烟杆平移运动区间的两端分别设有与伸缩推烟杆相对应的第1、第2接近开关，所述对应伸缩推烟杆推送运动终点的位置设有检测伸缩推烟杆收缩到位的第3接近开关，所述滑动支撑于上下导槽板的滑架设有检测伸缩推烟杆伸出到位的第4接近开关，各接近开关的输出信号连接于程控器相应输入端，程控器相应控制输出端分别连接于伺服电机、推烟杆气缸的推程和回程电磁阀。本技术还可以采取以下技术措施所述伺服电机输出轴与主动带轮之间设有同步齿形传动带。本技术的有益效果和优点在于本推送装置可以使伸缩推烟杆在伸出状态时进行推送二次包装条包的动作，伸缩推烟杆回缩到位后进行回程动作，伸缩推烟杆返回起始位置后随即伸出，为下一推送动作做准备。本推送装置的所述动作由接近开关输出的信号经程控器即可方便实现。本技术可以满足连续输送二次包装条包的需要，具有适应条包透明纸包装机有限可利用空间狭小的突出优点。附图说明附图1本技术实施例结构示意图。附图2是图1右视并顺时针旋转90°示意图。图中标记1伺服电机，1-1轴齿轮，1-2同步齿形传动带，2主动带轮，3第4接近开关，4第I接近开关，5伸缩推烟杆，6立式主机板，7条包提升板，8固定挡块，9第2接近开关，10第3接近开关，11同步齿形带，12上导槽板，13滑架，14推烟杆气缸，15连杆，16下导槽板。具体实施方式下面结合实施例及其附图进一步说明本技术。如图1、2所示条包透明纸包装机二次包装条包推送装置实施例，二次包装条包推送装置设有上下对应的上导槽板12和下导槽板16，滑动支架13与上下导槽板对称的导槽滑动接合，滑动支架13与使之往复运动的同步齿形带11相固定。伺服电机I的输出轴1-1与同步齿形带11的主动带轮2之间设有同步齿形传动带1-2。滑动支架13支撑有推烟杆气缸14和并行于该汽缸的伸缩推烟杆5，推烟杆气缸14的活塞杆与伸缩推烟杆5—端设有连杆15。条包透明纸包装机立式主机板6设有伸缩推烟杆5往复运动的横向孔道(未示出)。如图1所示，伸缩推烟杆5平移运动区间的始端和末端分别设有与伸缩推烟杆相对应的第I接近开关4、第2接近开关9，对应伸缩推烟杆5推送运动终点即运动区间的末端位置设有检测伸缩推烟杆收缩到位的第3接近开关10，滑动支撑于上下导槽板的滑架13设有检测伸缩推烟杆伸出到位的第4接近开关3。当伸缩推烟杆5位于其平移运动区间的始端时，PLC程控器指令推烟杆气缸14回程使伸缩推烟杆5伸出，第4接近开关3输出伸缩推烟杆伸出到位信号后，PLC程控器指令旋转气缸I推烟运行，伸缩推烟杆5平移运动推送二次包装条包进入提升板时，第2接近开关9输出推送到位信号后，PLC程控器指令推烟杆气缸14推程使伸缩推烟杆5缩回，第3接近开关10输出伸缩推烟杆5缩回到位信号后，PLC程控器指令旋转气缸回程运行，当伸缩推烟杆5返回始端时，第I接近开关4输出伸缩推烟杆5返回到位信号后，PLC程控器指令推烟杆气缸14回程使伸缩推烟杆5伸出，如此循环进行连续推送二次包装条包的动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于伺服电机的条包透明纸包装机二次包装条包推送装置，包括立式主机板和条包提升板，其特征在于：滑动支架与上下对应导槽板对称的导槽滑动接合，所述滑动支架与使之往复运动的同步齿形带相固定，伺服电机的输出轴与该同步齿形带的主动带轮传动连接，所述滑动支架支撑有推烟杆气缸和并行于该汽缸的伸缩推烟杆，推烟杆气缸的活塞杆与伸缩推烟杆一端设有连杆，条包透明纸包装机立式主机板设有伸缩推烟杆往复运动的横向孔道，所述伸缩推烟杆平移运动区间的两端分别设有与伸缩推烟杆相对应的第1、第2接近开关，所述对应伸缩推烟杆推送运动终点的位置设有检测伸缩推烟杆收缩到位的第3接近开关，所述滑动支撑于上下导槽板的滑架设有检测伸缩推烟杆伸出到位的第4接近开关，各接近开关的输出信号连接于程控器相应输入端，程控器相应控制输出端分别连接于伺服电机、推烟杆气缸的推程和回程电磁阀。

【技术特征摘要】
1.基于伺服电机的条包透明纸包装机二次包装条包推送装置，包括立式主机板和条包提升板，其特征在于滑动支架与上下对应导槽板对称的导槽滑动接合，所述滑动支架与使之往复运动的同步齿形带相固定，伺服电机的输出轴与该同步齿形带的主动带轮传动连接，所述滑动支架支撑有推烟杆气缸和并行于该汽缸的伸缩推烟杆，推烟杆气缸的活塞杆与伸缩推烟杆一端设有连杆，条包透明纸包装机立式主机板设有伸缩推烟杆往复运动的横向孔道，所述伸缩推烟杆平移运动区间的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦胜利，
申请(专利权)人：天驰天新机电技术配套天津有限公司，
类型：实用新型
国别省市：