【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带可控固定装置的无人搬运车万向轮，其属于无人搬运车辅助轮系类。
技术介绍
无人搬运车是一种现已广泛用于现代化工厂部件、成品转运领域的自动化物流设备，无人搬运车除了由动力装置驱动的主动车桥轮系外，一般还配套有起辅助作用的万向轮作为随动轮，一般一个标准的无人搬运车随动轮包括后面的二个定向轮和前面的二个万向轮.所述起辅助作用的万向轮，包括转轮，所述转轮轴枢在转轮架上，所述转轮架包括一立轴，所述立轴与车架一体的立轴座形成转动副，现有技术存在的问题在于，在无人搬运车的运行过程中，遇到要改变运行方向，由于前后均是万向轮行走起来极不平稳，容易偏转，运动阻力大，为此有进一步改进的必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带可控固定装置的无人搬运车万向轮，以克服现有技术存在的问题。本技术的一种带可控固定装置的无人搬运车万向轮，包括转轮，所述转轮轴枢在转轮架上，所述转轮架包括一立轴，所述立轴与同车架一体的立轴座形成转动副，其特征在于还包括定位装置，所述定位装置包括驱动电机和弹性定位销，所述立轴上开设有定位孔，所述立轴座上开设有销头穿设孔，所述弹性定位销与同车体一体的定位销座形成移动副，弹性定位销的销头穿过销头穿设孔与定位孔形成定位配合，所述弹性定位销上的弹簧的作用力的方向使弹性定位销向立轴方向运动，所述弹性定位销的尾部固联接有控制杆，所述驱动电机的输出轴上联接有一偏心轮，所述偏心轮限定控制杆的位置。本技术的这种带可控固定装置的无人搬运车万向轮，安装在无人搬运车上，可通过驱动电机控制弹性定位销的位置，使之对立轴形成锁定或解锁状态，从而锁定或解除对万向轮的锁定，当...
【技术保护点】
一种带可控固定装置的无人搬运车万向轮，包括转轮，所述转轮轴枢在转轮架上，所述转轮架包括一立轴，所述立轴与同车架一体的立轴座形成转动副，其特征在于还包括定位装置，所述定位装置包括驱动电机和弹性定位销，所述立轴上开设有定位孔，所述立轴座上开设有销头穿设孔，所述弹性定位销与同车体一体的定位销座形成移动副，弹性定位销的销头穿过销头穿设孔与定位孔形成定位配合，所述弹性定位销上的弹簧的作用力的方向使弹性定位销向立轴方向运动，所述弹性定位销的尾部固联接有控制杆，所述驱动电机的输出轴上联接有一偏心轮，所述偏心轮限定控制杆的位置。
【技术特征摘要】
1.一种带可控固定装置的无人搬运车万向轮，包括转轮，所述转轮轴枢在转轮架上，所述转轮架包括一立轴，所述立轴与同车架一体的立轴座形成转动副，其特征在于还包括定位装置，所述定位装置包括驱动电机和弹性定位销，所述立轴上开设有定位孔，所述立轴座上开设有销头穿设孔，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李特，
申请(专利权)人：深圳市佳顺伟业科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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