电梯装置载体元件的无损检测制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种检测设备，该检测设备包括一个布置在待测载体元件上的用于电磁信号的接收单元，以便从接收到的电磁辐射生成检测数据。在处理系统中评估该检测数据，以确定该检测数据与该载体元件的标称状态的偏差。这用于检测挂接了轿厢的电梯装置的载体元件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯装置载体元件的无损检测本专利技术涉及电梯装置中用于载体元件的无损检测的方法及设备。电梯装置安装在建筑物中，并基本上由一个轿厢组成，该轿厢被一个或多个载体元件承载。在已知电梯装置中，一个驱动作用于该载体元件上以使该轿厢沿大体上垂直的导轨移动。该电梯装置用来将人员和货物在一个建筑物内运输到单个或多个楼层。该载体元件可以体现为金属(钢)制成的各个圆绳。通过举例，每个圆绳具有约8-10毫米的直径并由单独的绞合线绞合而成，单独的绞合线反过来又由各个金属丝组成。该圆绳通常没有护套，且因此在其表面上能够看到绞合。根据应用，也可以为这些载体元件装上护套；那么单独的绞合线或金属丝均不可见。然而，该载体元件也可以是扁绳或平带，它们有一个矩形的横截面，S卩，这样的平 带宽度大于高度(厚度)。平带由单独的细金属丝绳或受拉杆件组成，它们被嵌入在一个塑料里，并被后者封装。该钢绳或受拉杆件接受拉力，而该塑料(除其他外)保护该钢绳不受来自外部环境的影响，并例如确保该电梯装置的驱动滑轮上具有所需的牵引。该载体元件也可由以非金属的绳索及电线的形式的受拉杆件组成。此类非金属绞合线或受拉杆件可以例如由碳或硅纤维制成，或由芳族聚酰酩或玻璃纤维等制成。这些非金属绳索或绞合线一般嵌入在一个塑料护套里。该绳索或绞合线接受拉力而该塑料(除其他外)保护该绳索或绞合线不受来自外部环境的影响，并再次确保该电梯装置的驱动滑轮上具有所需的牵引。这些非金属的载体元件也同样可以体现为扁绳或平带形式的圆形设计。为确保电梯装置的安全性，利用的载体元件每隔一定时间检测一次。在这个过程中进行检测以查看是否已发生缺陷，如扭结、线圈形成、绞合线及金属丝断裂、外层松散、或拧绞。可以使用各种技术及方法进行检测。通过举例，已知方法基于的是由维修工程师执行的目视检查或对电气属性(例如电阻)或磁(例如磁通)属性的测量。为了检测具有金属绳索或绞合线的载体元件，可以使用例如将该载体元件暴露于磁场并且确定磁通变化的方法。美国专利US5, 198,765已公开了一种方法,在该方法中,磁场通过磁化头产生，一个载体元件在轴向方向上穿过所述磁场。在这个过程中，该载体元件在一个第一位置处磁饱和。通过在该载体元件中确定磁通变化，在一个进一步的位置为一个扫描装置做好准备，所述磁通变化与该载体元件中的一个横截面变化有关。美国专利US5, 804，964描述了如果单独的金属丝中断也有可能发生漏磁通，并且此漏磁通从该载体元件中出现且被霍尔传感器检测。为使用非金属载体元件检测载体元件，已知解决方案带有所谓的指示器绞合线，其中后者被插入到该载体元件中。这些指示器绞合线可被用于识别该载体元件的磨损和撕 ο如果该载体元件有护套，对其的检查也变得更加困难。已经严重到从外部已经可见的损坏即使有护套也仍然可以识别。然而，该护套使得新出现的最初仍然很小的损坏无法从外部看见。这种对该受拉杆件外部不可见的损坏构成了对安全的潜在危险。因此维修工程师的纯目视检查也不能满足需求。因此，本专利技术基于的目标是对载体元件的可靠及无损检测指定一项技术，更具体地说是在电梯装置中一种设有护套的载体元件。对该载体元件的检测应提供可靠的数据，使其能够建立关于该载体实际状态的相关信息，以便可以决定其磨损的复位状态。在此，测量结果应尽可能不被如润滑剂、塑料护套、油溃、磨屑颗粒等在某些情况下围绕在载体元件周围、或在其上沉积的护套、沉积物及污浊物影响。为了实现这个目的，在此所描述的技术对指向待测载体元件的电磁辐射使用一个接收单元，以便从接收到的电磁辐射生成检测数据。在一个处理装置中评估该检测数据，以确定该检测数据与该载体元件的预期状态的偏差。这种技术优选用于电梯装置中的至少一个带有轿厢的载体元件的无损检测中。通过边缘提取的方式准备该检测数据使得该载体元件21和/或该载体元件21的受拉杆件21A、21B、21C的边界边缘被提取，且评估该检测数据包括评估该载体元件21和/或该载体元件21的该受拉杆件21A、21B、21C的边界边缘或轮廓。根据一个实施方案，对该载体元件进行记录(或一系列的记录)，并将这些记录与理想的状态模式进行比较，即与该载体元件的表示良好或可接受状态的状态模式进行比较。对记录的这种评估优选通过自动化计算机辅助评估算法的方式执行，例如通过用于评估记录的软件。因此，可以通过例如在记录中进行边缘提取的方式捕获该载体元件上不同密度、不同导电性或不同透明度的材料之间的转换。这些边缘转换预计应导致按照与该载体元件的纵向对齐而确定的一个线模式。在这种线模式中，如中断、凹口或凸起的不正常现象表明该载体元件的磨损或缺陷并且，如果此类不正常现象频繁发生，该载体元件需要更换或更仔细地检查。根据另一示例性实施方案，在载体元件安装后该载体元件的参考图像即被创建，并且这些图像被存储在一个数据库中。这些参考图像表示一个载体元件的预期状态。在这些参考图像中，可见的主要是该载体元件的表面或(依据检测辐射的类型或依据该护套的透明状态)还有嵌入在护套中的绳索、绞合线及金属丝的表面。该载体元件使用期间，该载体元件的这些表面及嵌入的元件会发生变化，尤其是在相对长期的使用过后。通过示例，如果金属丝断裂或弯曲，金属丝组或单独的绞合线从该载体元件中或从出现在该载体元件的一个铺设的绳索中凸出。这些凸出的绞合线可穿透护套并从外部看见。如果对同一个地方做了一个图像记录(或一系列图像记录)并与该存储的图像相比较，该破损的绞合线或弯曲便能被识别。优选通过自动化计算机辅助评估算法(例如通过用于评估图像的软件)对这些图像记录评估。在此描述的该技术的示例性实施方案首先能够检测仅仅由铺设的金属钢丝绳组成的或带护套的载体元件，至少一个(松弛的)钢丝绳或一条绞合线集成或嵌入到该护套中。在此，不需打开或拆除该护套即可检测集成的钢丝绳及绞合线。在该技术的一个实施方案中，还可以进一步检测该护套的状态。在该技术的一个进一步的实施方案中，另一方面还可以使用非金属绳及绞合线结构检测载体元件。在一个示例性实施方案中，提供了至少一个传输单元及至少一个接收单元，它们分别适合发射及接收电磁辐射。此电磁辐射的波长在约400纳米至约950微米之间的范围内，即在可见及不可见红外波长范围内。在一个实施方案中，该波长在约30微米至约950微米之间的不可见范围内。在一个进一步的示例性实施方案中，该波长在约400纳米至约800纳米之间的可见范围内。接收到的电磁辐射用于在一个评估单元中形成传输模式和/或反射模式，这些模式被评估以建立在该载体元件上的或嵌入到该载体元件中的绳索及绞合线的表面或轮廓的变化。为捕获可见范围内的检测辐射，在一个简单的实施方案中使用了日光或人造光，所述光由一个井照明发射。反射到该载体元件表面的光辐射因此可以通过出现在该接收单元中的感光器捕获。此外，可以记录该载体元件投射的可见阴影。该接收单元(例如照相机(优选数码相机或数字视频摄像机，其从由该载体元件的表面反射的光生成数字图像记录))，并且该传输单元或该光源(如果日光不足的话)因此可以被安排在该载体元件的同一侧或者优选地在彼此完全相对的两侧上。这通常足以识别相对较大的损坏。因此低分辨率(例如低于I兆像素的分辨率)已经完全够用。此检测辐射优选用于该载体元件的可视表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.23 EP 10170686.91.一种用于检测电梯装置(I)的至少一个载体元件(21)的方法，该至少一个载体元件 (21)在该电梯装置(I)中承载一个轿厢(22 )，该方法包括以下步骤激活用于指向待测载体元件(21)的电磁辐射的一个接收单元(120，121 ，120)，以便从接收到的电磁辐射生成有关该载体元件(21)的检测数据(RMact);以及在一个处理装置(13)中评估该检测数据，以确定该检测数据(RMact)与该载体元件 (21)的预期状态(RMkef)的偏差；其中通过边缘提取的方式准备该检测数据(RMact)使得该载体元件(21)和/或该载体元件(21)的受拉杆件(21A，21B，21C)的边界边缘被提取，并且评估该检测数据包括评估该载体元件(21)和/或该载体元件(21)的该受拉杆件(21A,21B,21C)的边界边缘或轮廓。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括激活一个用于发射电磁辐射的传输单元(11)，其中该接收单元(12D，12R)接收平行于穿过该载体元件(21)的传输轴(sx)而延伸的和/或从该载体元件(21)开始沿至少一个反射轴(rx)被反射的检测辐射，以及其中该检测数据是传输模式和/或反射模式，为了在该载体元件(21)上或该载体元件 (21)的部件上建立表面变化而评估该检测数据。3.根据权利要求1和2中的任一项所述的方法，其中波长范围在30微米至950微米之间优选在90微米至120微米之间的辐射被该接收单元(12D，12R，120)捕获，用于扫描一个带护套的载体元件(21)。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中该传输单元(11)沿该传输轴(sx)发射波长范围在30微米至950微米之间优选 90微米至120微米之间的福射。5.根据权利要求2至4所述的方法，其中该至少一个反射轴(rx)及该传输轴(sx)所形成一个夹角(a)在0°至90°之间的范围或0°至-90°之间的范围优选在0°至60°之间的范围或0°至-60°之间的范围，并且该夹角的弧度从该传输单元(11)延伸至该接收单元(12R)。6.根据权利要求2至5所述的方法，进一步包括在两个维度上对该检测数据进行成像；为沿着该传输轴(sx)传输的辐射建立故障，以便在该载体元件(21)的金属丝或纤维上建立断裂或凹口，和/或为沿着该发射轴(rx)传输的辐射建立故障，以便在该载体元件(21)的金属丝或纤维上建立断裂或凹口。7.根据权利要求2至6之一所述的方法，进一步包括监测该载体元件(21)的直径，以便建立同样的缩小或扩大，并因此建立该载体元件 (21)的金属丝、绞合线或纤维的内部错误，和/或为沿着该反射轴(rx)传输的辐射产生该载体元件(21)的反射模式，以便在该反射模式下建立轴向伸展，并因此建立该载体元件(21)的金属丝、绞合线或纤维的内部错误。8.根据权利要求1至7之一所述的方法，进一步包括对新形成的传输模式和/或与反射模式与参考模式之间进行比较，以便确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·胡斯曼，冈特拉姆·贝格勒，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：
国别省市：