提供了一种用于在精确位置处将治疗剂注入身体组织中的装置。该装置包括通过把手上的移动控制器引导到精确位置处的末端执行器。在精确位置处，末端执行器经由真空附接到心脏组织。柔性针前进通过在所述末端执行器中的偏转通道到期望的深度。治疗剂然后经由柔性针引入到心脏组织中。所有这些操作都可以通过一只手控制并且可以经由成像方法观察。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术通常涉及微创手术领域并且，更具体地说，涉及经由直接注射将药物或组织工程材料传送到心脏。
技术介绍
由于医学和技术知识的进步，下述情形的数量越来越多具有将药物或组织工程材料直接注入病人的心外膜上的精确位置中的能力可以具有重要的治疗价值。一个这种情形的实例是灌输诸如放射性化合物的治疗剂，以便治疗肿瘤。相对于组织工程材料，干细胞和生物聚合物已经被注入到心脏中以便治疗，例如，心肌梗塞病变。然而，直到相对最近，由于心脏极端良好地受到保护并且很难接近的事实，这些物质的传送使得病人的肋骨架的裂开成为必要以直接地接近心脏。出于包括感染概率和长的恢复时间的多种原因，优选的是从剑突下面接近心脏的微创手术。尽管对于特定手术来说接近问题已经被解决，但是不仅因为外科医生在手术过程中不能直接看到心脏，而且也因为在手术过程中心脏继续运动，对心脏上执行外科手术仍然是一个技术难题。当使用现有技术的微创现有技术装置时，通过泵送致使的移动使得特别难以实现注射的任何准确的定位。一种现有技术装置，PerDUCER心包接近装置，当前用于微创接近心包空间，无论是当指示时插入引导线、注射药物或抽出一些心包积液。如在现有技术中公开的，装置包括容纳在约20cm长的12-法国不锈钢护套管内部的21号针。护套管的远端结合到具有锥形端部与半月形横截面形状的塑料管。塑料管的锥形端部具有手术过程中压住心包膜的半球侧孔。然后真空抽吸被施加到侧孔，这促使心包膜的一部分被拉入到侧孔中并且形成小包体。引导线或其他锋利装置然后被引入到小包体中以允许直接进入到心包空间中的直接注射或者允许将来进入。然而该装置的缺点在于由于通过小包体的形成造成的心包膜的扭曲，其不允许在精确的、预定位置和深度处注射或进入心包膜。此外，该装置不允许注射到心外膜中。鉴于上述内容，已经认识到关于改进当前系统和方法的不足与弊端的需要，以便将注射物或其它治疗剂传送到心包内的精确位置或进入到心外膜自身。为了更好地理解本专利技术以及本专利技术的其它和另外的特点和优点，将结合附图对说明书进行描述，并且本专利技术的范围将在所附权利要求中指出。附图说明图1a是根据本专利技术的特征的用于术中注射到心脏组织的系统的立体图。图1b是本专利技术的细长导管的沿着图1a的线A-A所取的横截面视图。图2a是展示细长导管的横向可操作性的本专利技术的系统的平面视图。图2b是展示细长导管的竖直可操作性的本专利技术的系统的侧视图。图3是本专利技术的系统的末端执行器的放大俯视等轴视图。 图4a是本专利技术的系统的末端执行器的第一优选实施方式的放大仰视等轴视图。图4b是本专利技术的系统的末端执行器的第二优选实施方式的放大仰视等轴视图。图5是本专利技术的系统的图4a中示出的末端执行器的放大侧视图。图6是当本专利技术的系统用于外科手术时的图解说明。具体实施例方式本专利技术提供了一种用于术中心脏注射的改进的系统和装置。图1示出了用于将注射或其它治疗剂传送到心包内的精确位置或者心外膜自身中的系统10的组件。具体地说，系统包括具有近端30与远端40的控制把手20。远端40附接到具有近端60和远端70的柔性导管50。当导管50的近端优选地经由如本领域中已知的插管器(未示出)附接到把手20时，本专利技术的末端执行器80布置在远端70上。把丰在一个优选实施方式中，外科医生仅利用一只手便可以控制全部操作。把手20包括附接到如图1a所示的真空管200的真空孔开关100并且允许外科医生选择性地施加抽吸以便当末端执行器80处于靠近心脏的期望位置时将末端执行器80固定到心脏组织。在一个另选的实施方式中，外科医生可以通过作用在真空孔开关上的脚踏板机构致动真空。现在，参照图1、图la、图2a、图2b和图3，把手20还具有刚性地连接到左引导线210和右引导线220的平面移动控制器110，左引导线210和右引导线220 二者均布置在末端执行器80上使得当平面移动控制器110沿着逆时针方向转动时，左引导线210将在左引导线附接点410处拉动末端执行器80并且横向地引导它到左边。同样地，沿着顺时针方向转动平面移动控制器110将致使右引导线220在右引导线附接点420拉动末端执行器80并且横向地将它引导到右边。图2a展示了该横向移动。把手20还包括连接到下引导线230的竖直移动触发器120。下引导线230也连接到下引导线附接点430使得当外科医生拉动触发器120时，下引导线230致使末端执行器80沿着与由左引导线210或右引导220引起的偏转大致正交的方向竖直向下地偏转。通过图2b展示了竖直移动。在优选的实施方式中，摩擦元件被用于将末端执行器保持在偏转的竖直或横向位置中。当外科医生期望时他们可以然后手动地使末端执行器返回到其初始位置。在另选的实施方式中，平面移动控制器110和竖直移动触发器120是弹簧加载的，因此当控制器110或触发器120未被致动时，末端执行器80将自动地返回到中间的未偏转位置。把手20的近端30包括连接到柔性针240的针注射器控制器130，使得控制器130的轴向前进导致针240的轴向前进。还可以利用本
中已知的诸如电动计算机控制的机构的自动延伸机构以使针轴向地前进预定的距离。另选地，控制器130可以构造为使得经由控制器130以类似螺钉式样的顺时针旋转、经由脚踏板机构(未示出)或者经由如本领域中公知的棘轮机构(未示出)手动地完成针240的轴向前进。在使用棘轮机构的情况下，优选的是每个前进增量都在0. 25mm与0. 75mm的范围内。不考虑用于针240的前进的方法，针注射器控制器130还包括使外科医生了解在手术过程中针240前进多远的前进测量指示器135。具有在本领域中公知的多种这样的前进测量指示器。该前进测量指示器的状态可以手动地或者自动地确定并且可以输入到计算机导航系统中，在一个优选实施方式中，所述计算机导航系统可以图表地显示沿着计算机导航系统的用户界面屏幕的侧面或者覆盖到计算机导航系统的用户界面屏幕上的针前进状态。显示器，例如，可以是具有从末端执行器延伸出测量的距离并且优选地进入到心脏或其它组织中的针的装置的简单的数字读取或逼真计算机呈现。在一些实施方式中，针锁定机构140包括在把手20上以便一旦针240插入到心脏中的期望位置处便将针240固定在适当的位置中。一旦针240处于期望的位置处，治疗剂便可以经由注射孔(未示出)注射。在使用棘轮机构的实施方式中，该机构将针保持在适当的位置处直到使用者期望将其移除，在该点处，弹簧加载释放机构使针收回。 导管在一个优选的实施方式中，本专利技术的导管50承载真空管200、柔性注射针240、引导线210、220、230以方便末端执行器80和传感器线250在两个维度上进行期望的移动。导管50的远端部分包括可操纵部分55并且还保持引导线接近针240以提供能够进行平衡移动的平衡分配，可操纵部分55包括当末端执行器80被操纵时确保平稳弯曲的一系列圆盘57。末端执行器参照图3-图5，本专利技术的末端执行器80具有前面600、后面610以及工作面620。末端执行器可以由本领域中已知的大致刚性的任何生物兼容塑料或金属材料制成。例如，大密度的硅比较硬但仍是柔性材料而有利于真空粘附。尽管末端执行器80，作为整体，在平行于后面610的平面中大致是长方形的，但是前面600大致本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：康斯坦丁诺斯·尼科，亚当·哈恩，亚当·西莫内，
申请(专利权)人：蓝带技术公司，
类型：
国别省市：
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