讨论了用于规划和执行无图像植入物翻修手术的系统和方法。例如，用于生成翻修计划的方法能够包括收集表征目标骨骼的预定参数、生成3D模型、收集多个表面点、以及生成重塑的3D模型。生成目标骨骼的3D模型能够基于预定参数的第一部分。生成重塑的3D...

用于将假体组件计算机辅助地对齐和定位至目标主骨骼上(诸如在关节表面重修成形术中)的系统和方法被讨论。系统可以包括处理器单元和用户接口单元。所述处理器单元可以接收包括表示目标骨骼表面的第一数据集合的目标骨骼模型和包括表示假体表面的第二数据...

讨论了用于使用通用正常骨模型来生成用于改变异常骨的手术计划的系统和方法。例如，一种用于设计对异常骨的手术的系统可以包括：被配置为接收通用正常骨模型(440)的模型接收器模块(110)。所述通用正常骨模型(440)可以包括：表示具有与所述...

本发明讨论了用于虚拟植入物放置以实施关节间隙规划的系统和方法。例如，方法可以包括接收(410)基于在将关节遍及运动范围移动时生成的手术规划的第一植入物参数组的操作。所述方法可以包括生成(420)第一组候选植入物参数组，其为相对于第一植入...

本文讨论了一种用于导航和控制植入体定位装置的系统和方法。例如，方法包括用于访问植入规划、建立3-D坐标系、接收跟踪信息、产生控制信号以及发送控制信号给植入体定位装置的步骤。植入规划包括描述关于植入受体的理想植入体位置和方向的位置和方向数...

本发明在此公开一种用于手术工具的稳定器。一个方面提供一种手术工具稳定器，包括：支撑件，所述支撑件被构造为接合手术工具的至少一部分并被构造为容纳跟踪系统的至少一部分；和可伸缩稳定器，所述可伸缩稳定器被构造成包围所述手术工具的端部执行器的至...

提供了一种用于在精确位置处将治疗剂注入身体组织中的装置。该装置包括通过把手上的移动控制器引导到精确位置处的末端执行器。在精确位置处，末端执行器经由真空附接到心脏组织。柔性针前进通过在所述末端执行器中的偏转通道到期望的深度。治疗剂然后经由...