【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种火星探测器对太阳定向姿态控制技术，尤其是用于火星探测器任 意姿态情况下完成对日定向，仅使用模拟太阳角计作为测量部件，反作用飞轮作为执行部 件提供控制力矩。
技术介绍
国内研制火星探测器，在执行火星探测任务时，首先要太阳帆板对日定向，确保整 星能源安全，由于火星与地球距离遥远无法进行实时遥控，因此需要火星探测器任意姿态 情况下能够自主完成捕获太阳和对日定向，为实现相关功能，综合电子计算机需要进行对 日姿态计算、自主故障诊断、工作模式切换等操作，同时根据地面指令或自主重新捕获太阳 和对日定向。火星探测器对整星质量有严格要求，需要优化单机配置，研制最小硬件配置下的 自主对日定向控制方法。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种火星探测器自主 对日定向最简控制方法，无需陀螺的角速度数据作为反馈，采用太阳敏感器和飞轮的最小 配置，能够自主完成全姿态捕获太阳和对日定向，增加系统长期运行的可靠性。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下的技术方案实现的，一种火星探测器自 主对日定向最简控制方法，其具体包括如下步骤1.探测器进入...
【技术保护点】
火星探测器自主对日定向最简控制方法，其特征在于包括如下步骤：1)探测器进入全姿态对日定向模式后，向偏航飞轮发送固定转速指令；2)采用“比例+微分”的PD控制方式进行捕获太阳控制，利用模拟太阳角计测量值计算的太阳角作为P项反馈，利用太阳角的微分作为D项反馈；3)进行太阳角判断，当滚动、俯仰太阳角持续800s小于10°时切换控制律；4)完成捕获太阳后采用“比例+积分”的PI控制方式进行稳态对日定向，利用模拟太阳角计测量值计算的太阳角作为P项反馈，利用太阳角的积分作为I项反馈。
【技术特征摘要】
1.火星探测器自主对日定向最简控制方法，其特征在于包括如下步骤 1)探测器进入全姿态对日定向模式后，向偏航飞轮发送固定转速指令； 2)采用“比例+微分”的ro控制方式进行捕获太阳控制，利用模拟太阳角计测量值计算的太阳角作为P项反馈，利用太阳角的微分作为D项反馈； 3)进行太阳角判断，当滚动、俯仰太阳角持续800s小于10°时切换控制律； 4)完成捕获太阳后采用“比例+积分”的PI控制方式进行稳态对日定向，利用模拟太阳角计测量值计算的太阳角作为P项反馈，利用太阳角的积分作为I项反馈。2.根据权利要求1所述的火星探测器自主对日...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹海宁，李芳华，蔡陈生，周连文，熊厚玲，季诚胜，范蕾懿，刘振刚，
申请(专利权)人：上海航天控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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