基于燃料最优的火星探测器着陆制导方法技术

技术编号:11413926 阅读:108 留言:0更新日期:2015-05-06 13:36
基于燃料最优的火星探测器着陆制导方法,涉及一种火星软着陆的制导方法,属于深空探测技术领域。本发明专利技术解决了现有的显式制导律不能实现燃料最优制导以及最优制导律必须存储整条轨迹导致需占用探测器较大存储空间的问题。本发明专利技术的技术方案为:探测器燃料最优解的获取;设置路径点并建立路径点库;设计线性反馈制导律,若探测器初始状态信息与路径点库的路径点信息匹配,则实施着陆,否则进行路径点拟合后实施着陆。本发明专利技术提出的“路径点+线性制导律”的制导策略,能够基于较小的存储空间实现火星探测器动力下降段的燃料最优制导。本发明专利技术适用于火星探测器在动力下降段的制导律。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于燃料最优的火星探测器着陆制导方法,其特征在于所述方法包括以下步骤:步骤一、探测器燃料最优解的获取;步骤二、完成步骤一后,设置路径点并建立路径点库;步骤三、完成步骤二后,设计线性反馈制导律,若探测器初始状态信息与路径点库的路径点信息匹配,则实施着陆,否则进行步骤四;步骤四、探测器初始状态信息与路径点信息未能直接匹配,进行路径点拟合后实施着陆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:郭延宁马广富曾添一李传江崔祜涛
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学
类型:发明
国别省市:黑龙江;23

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